Motor stepper hibrida linier NEMA34 86mm penggerak eksternal daya dorong tinggi

Deskripsi Singkat:

Nomor Model: SM86C0905

Jenis motor:	Motor stepper hibrida
Sudut langkah:	1,8 derajat/langkah
Jumlah fase	2 fase (Bipolar)
Jenis sekrup penggerak	Tr15.875P3.1754N
Resistansi kumparane	1.6Ω±10%
Tegangan nominal	5V DC
Arus nominal	3,12A/fase

Kirim email kepada kami

Detail Produk

Label Produk

Keterangan

Motor stepper hibrida NEMA 34 memiliki ukuran 86mm.
Ini juga merupakan motor stepper linier penggerak eksternal dengan poros ulir sepanjang 135 mm di bagian atas, juga dilengkapi dengan mur/slide plastik yang sesuai.
Nomor Model ulir penggerak adalah: Tr15.875*P3.175*4N
Jarak ulir sekrup ulir adalah 3,17 mm, dan memiliki 4 ulir, jadi ulir = jumlah ulir * jarak ulir sekrup ulir = 4 * 3,175 mm = 12,7 mm
Jadi panjang langkah motornya adalah: 12,7 mm/200 langkah = 0,0635 mm/langkah
Kami juga memiliki jenis ulir penggerak lainnya sebagai pilihan, tergantung pada kebutuhan pelanggan terkait daya dorong motor dan kecepatan linier.

Parameter

Nomor Model	SM86C0905
Diameter motor	86mm (NEMA34)
Tegangan penggerak	5V DC
Resistansi kumparan	1.6Ω±10%/fase
Jumlah fase	2 fase(bipolar)
Sudut langkah	1.8°/melangkah
Nilai saat ini	3,12A/fase
Daya dorong minimum (300PPS)	50KG
Panjang langkah	0,0635 mm/langkah

Parameter ulir penggerak

Jenis sekrup penggerak	Sekrup trapesium
Sekrup penggerak Model No.	Tr15.875P3.1754N
Diameter luar	15.875 mm
Memimpin	12,7 mm
Mulai	4
Melempar	3,175 mm
Panjang langkah	0,0635 mm/langkah

Gambar Desain

Tentang sekrup ulir

Ulir penggerak yang digunakan pada motor stepper hibrida linier umumnya adalah ulir penggerak trapesium.
Sebagai contoh untuk ulir penggerak Tr3.5*P0.3*1N.
Tr berarti tipe sekrup ulir trapesium
P0.3 berarti jarak ulir sekrup utama adalah 0,3 mm.
1N berarti itu adalah ulir penggerak ulir tunggal.
Ulir ulir = angka awal * jarak ulir
Jadi untuk ulir sekrup khusus ini, ulirnya adalah 0,3 mm.
Sudut langkah motor stepper hibrida adalah 1,8 derajat/langkah, yang membutuhkan 200 langkah untuk berputar satu putaran.
Panjang langkah adalah pergerakan linier yang dilakukan motor ketika mengambil satu langkah tunggal.
Untuk ulir sekrup 0,3 mm, panjang langkahnya adalah 0,3 mm/200 langkah = 0,0015 mm/langkah

Struktur dasar motor stepper NEMA

Penerapan motor stepper hibrida

Karena resolusi motor stepper hibrida yang tinggi (200 atau 400 langkah per putaran), motor ini banyak digunakan untuk aplikasi yang membutuhkan presisi tinggi, seperti:
pencetakan 3D
Kontrol industri (CNC, mesin penggiling otomatis, mesin tekstil)
Perangkat periferal komputer
Mesin pengemas
Dan sistem otomatis lainnya yang membutuhkan kontrol dengan presisi tinggi.

Pelanggan sebaiknya mengikuti prinsip “memilih motor stepper terlebih dahulu, kemudian memilih driver berdasarkan motor stepper yang sudah ada”.
Sebaiknya jangan menggunakan mode penggerak langkah penuh untuk menggerakkan motor stepper hibrida, dan getarannya lebih besar saat menggunakan penggerak langkah penuh.
Motor stepper hibrida lebih cocok untuk penggunaan kecepatan rendah. Kami menyarankan kecepatan tidak melebihi 1000 rpm (6666PPS pada 0,9 derajat), lebih disukai antara 1000-3000PPS (0,9 derajat), dan dapat dipasangkan dengan gearbox untuk menurunkan kecepatannya. Motor ini memiliki efisiensi kerja tinggi dan kebisingan rendah pada frekuensi yang sesuai.
Karena alasan historis, hanya motor dengan tegangan nominal 12V yang menggunakan tegangan 12V. Tegangan nominal lain pada gambar desain bukanlah tegangan penggerak yang paling tepat untuk motor tersebut. Pelanggan harus memilih tegangan penggerak dan driver yang sesuai berdasarkan kebutuhan mereka sendiri.
Saat motor digunakan dengan kecepatan tinggi atau beban besar, umumnya motor tidak langsung beroperasi pada kecepatan kerja. Kami menyarankan untuk meningkatkan frekuensi dan kecepatan secara bertahap. Ada dua alasan: Pertama, agar motor tidak kehilangan langkah, dan kedua, hal ini dapat mengurangi kebisingan dan meningkatkan akurasi pemosisian.
Motor tidak boleh bekerja di area getaran (di bawah 600 PPS). Jika harus digunakan pada kecepatan rendah, masalah getaran dapat dikurangi dengan mengubah tegangan, arus, atau menambahkan peredam.
Saat motor bekerja di bawah 600PPS (0,9 derajat), motor tersebut harus digerakkan oleh arus kecil, induktansi besar, dan tegangan rendah.
Untuk beban dengan momen inersia yang besar, motor berukuran besar harus dipilih.
Jika dibutuhkan presisi yang lebih tinggi, hal itu dapat diatasi dengan menambahkan gearbox, meningkatkan kecepatan motor, atau menggunakan penggerak subdivisi. Motor 5 fase (motor unipolar) juga dapat digunakan, tetapi harga keseluruhan sistem relatif mahal, sehingga jarang digunakan.
Ukuran motor stepper:
Saat ini kami memiliki motor stepper hibrida 20mm (NEMA8), 28mm (NEMA11), 35mm (NEMA14), 42mm (NEMA17), 57mm (NEMA23), dan 86mm (NEMA34). Kami menyarankan untuk menentukan ukuran motor terlebih dahulu, kemudian konfirmasikan parameter lainnya, saat Anda memilih motor stepper hibrida.

Layanan kustomisasi

Desain motor dapat disesuaikan berdasarkan kebutuhan pelanggan, termasuk:
Diameter motor: kami memiliki motor dengan diameter 6mm, 8mm, 10mm, 15mm, dan 20 mm.
Resistansi kumparan/tegangan nominal: resistansi kumparan dapat disesuaikan, dan dengan resistansi yang lebih tinggi, tegangan nominal motor juga lebih tinggi.
Desain braket/panjang ulir: jika pelanggan menginginkan braket yang lebih panjang/pendek, dengan desain khusus seperti lubang pemasangan, hal itu dapat disesuaikan.
PCB + kabel + konektor: Desain PCB, panjang kabel, dan jarak antar konektor semuanya dapat disesuaikan, dan dapat diganti dengan FPC jika pelanggan membutuhkannya.

Waktu Tunggu

Jika kami memiliki sampel yang tersedia, kami dapat mengirimkan sampel dalam waktu 3 hari.
Jika kami tidak memiliki sampel yang tersedia, kami perlu memproduksinya, waktu produksi sekitar 20 hari kalender.
Untuk produksi massal, waktu tunggu tergantung pada jumlah pesanan.

Metode pembayaran dan ketentuan pembayaran

Untuk pengiriman sampel, umumnya kami menerima pembayaran melalui Paypal atau Alibaba.
Untuk produksi massal, kami menerima pembayaran T/T.
Untuk sampel, kami menerima pembayaran penuh sebelum produksi.
Untuk produksi massal, kami dapat menerima pembayaran di muka 50% sebelum produksi, dan menagih sisa pembayaran 50% sebelum pengiriman.
Setelah kita melakukan kerja sama pesanan lebih dari 6 kali, kita dapat menegosiasikan ketentuan pembayaran lain seperti A/S (setelah dilihat).

Pertanyaan yang Sering Diajukan (FAQ)

1. Berapa lama waktu pengiriman umum untuk sampel? Berapa lama waktu pengiriman untuk pesanan besar di bagian back-end?
Waktu pemrosesan pesanan sampel sekitar 15 hari, sedangkan waktu pemrosesan pesanan dalam jumlah besar adalah 25-30 hari.
2. Apakah Anda menerima layanan kustomisasi?
Kami menerima pesanan produk yang disesuaikan, termasuk parameter motor, jenis kabel, poros keluaran, dll.
3. Apakah memungkinkan untuk menambahkan encoder ke motor ini?
Untuk jenis motor ini, kita dapat menambahkan encoder pada penutup aus motor.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

1. Apa perbedaan antara pengkabelan bipolar dan unipolar pada motor stepper?
Motor stepper dengan koneksi bipolar menggunakan metode penggerak di mana arus mengalir ke kedua arah dalam satu kumparan (penggerak bipolar).
Motor stepper dengan koneksi kutub tunggal memiliki tap tengah dan menggunakan metode penggerak di mana arus selalu mengalir dalam arah tetap pada satu gulungan (penggerak kutub tunggal).

2. Motor stepper tidak dapat menyala dalam mode operasi start-stop: penyebab dan metode penanganannya.
a. Beban terlalu besar: kesalahan pemilihan motor, pilih motor dengan ukuran yang lebih besar.
b. Frekuensi terlalu tinggi: kurangi frekuensinya
c. Jika motor berosilasi bolak-balik, atau torsinya sangat kecil, yang menunjukkan adanya kerusakan fasa, atau rangkaian yang putus: ganti atau perbaiki motor tersebut.
d. Arus fasa tidak mencukupi: Tingkatkan arus fasa, setidaknya untuk beberapa langkah awal saat memulai.

3. Penyebab dan solusi untuk motor stepper yang menyelesaikan akselerasi tetapi berhenti berputar ketika mencapai kecepatan stabil.
Penyebab: Motor stepper beroperasi pada batas kapasitasnya dan berhenti karena akselerasi yang berlebihan. Rotor bergetar dan berputar tidak stabil.
Larutan.
①Kurangi akselerasi, yaitu pilih akselerasi yang lebih rendah atau gunakan dua tingkat akselerasi yang berbeda, lebih tinggi di awal dan lebih rendah mendekati kecepatan maksimum.
②Tingkatkan torsi
③Tambahkan peredam mekanis pada poros belakang, tetapi ini akan meningkatkan inersia rotor.
④Lakukan perjalanan menyusuri perumahan