Prinsip.
Kecepatan sebuahmotor stepperDikendalikan dengan driver, dan generator sinyal di dalam controller menghasilkan sinyal pulsa. Dengan mengontrol frekuensi sinyal pulsa yang dikirim, ketika motor bergerak satu langkah setelah menerima sinyal pulsa (kita hanya mempertimbangkan penggerak langkah penuh), kecepatan motor dapat dikontrol.
Kecepatan motor stepper ditentukan oleh frekuensi driver, dan sudut langkahnya.motor stepper dan gearbox.
Frekuensi: jumlah pulsa yang dapat dihasilkan oleh generator sinyal per detik.nd
Satuan frekuensi: PPS
Jumlah pulsa per detik
Contoh: Jika frekuensinya 1000 PPS, artinya motor tersebut mengambil 1000 langkah per detik.
Kecepatanmotor stepper.
Konsep kecepatan rotasi: kecepatan rotasi adalah jumlah putaran yang dilakukan motor dalam satuan waktu.
Satuan kecepatan rotasi: RPS (revolusi per detik)
Jumlah putaran per detik
Satuan kecepatan putaran: RPM (putaran per menit)
Jumlah putaran per menit
RPM adalah istilah yang biasa kita gunakan untuk menyebut "rotasi", 1000 putaran berarti 1000 putaran per menit.
1 RPS = 60 RPM
Sudut langkah: sudut rotasi motor untuk setiap langkah penuh.
Sudut satu putaran adalah 360°.
MisalnyaSudut langkah motor stepper yang paling umum kita gunakan adalah 18°, yang berarti jumlah langkah yang dibutuhkan motor untuk berputar satu kali adalah
360° / 20 = 18°
Contoh: Jika frekuensinya 1000 PPS, dan sudut langkahnya 18°, maka
Artinya motor berputar 1000/20=50 RPS (putaran per detik).
RPM per menit = 50 RPS * 60 = 3000 RPM per menit, yang kita sebut "3000 RPM"
Dalam kasus gearbox: kecepatan output = kecepatan motor/rasio reduksi gearbox
ContohJika frekuensinya 1000 PPS, sudut langkahnya 18°, dan ditambahkan gearbox 100:1.
Kecepatan motor di atas dapat diperoleh dari: 50 RPS = 3000 RPM
Jika ditambahkan gearbox dengan rasio 100:1, maka RPS (putaran per detik) adalah
50RPS/100=0.5RPS, 0.5 putaran per detik
Kemudian RPM (putaran per menit).
0,5RPS*60 = 30 RPM 30 putaran per menit
Hubungan antara RPM dan frekuensi.
s = f * A * 60 / 360° [s: Kecepatan rotasi (satuan: RPM); f: Frekuensi (satuan: PPS); A: Sudut langkah (satuan: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: putaran per detik; RPM: putaran per menit]
Waktu posting: 16 November 2022