Prinsip.
Kecepatan sebuahmotor penggerakdikontrol dengan penggerak, dan generator sinyal dalam pengontrol menghasilkan sinyal pulsa. Dengan mengendalikan frekuensi sinyal pulsa yang dikirim, saat motor bergerak satu langkah setelah menerima sinyal pulsa (kami hanya mempertimbangkan seluruh penggerak langkah), kecepatan motor dapat dikontrol.
Kecepatan motor stepper ditentukan oleh frekuensi driver, sudut langkahmotor stepper dan kotak roda gigi.
Frekuensi: jumlah pulsa yang dapat dihasilkan oleh generator sinyal per detik.nd
Satuan frekuensi: PPS
Jumlah pulsa per detik
Contoh: Jika frekuensinya 1000 PPS, berarti motor mengambil 1000 langkah per detik.
Kecepatanmotor penggerak.
Konsep kecepatan putar: kecepatan putar adalah jumlah putaran yang dilakukan motor dalam satuan waktu.
Satuan kecepatan putaran: RPS (putaran per detik)
Jumlah putaran per detik
Satuan kecepatan putaran: RPM (revolutions per minute)
Jumlah putaran per menit
Yang mana RPM itu biasa kita sebut dengan "rotasi", 1000 putaran artinya 1000 putaran per menit.
1RPS = 60RPM
Sudut langkah: sudut putaran motor untuk setiap langkah penuh.
Sudut satu putaran adalah 360°
Misalnya:Sudut langkah motor stepper yang paling umum digunakan adalah 18°, yang berarti jumlah langkah yang diperlukan motor untuk melakukan satu putaran adalah
360° / 20 = 18°
Contoh: Jika frekuensinya 1000 PPS, dan sudut langkahnya 18°, maka
Berarti motor berputar 1000/20 = 50 RPS putaran per detik
RPM per menit = 50 RPS * 60 = 3000 RPM per menit, yang kami sebut "3000 RPM"
Dalam kasus gearbox: kecepatan keluaran = kecepatan motor/rasio reduksi gearbox
Contoh:Jika frekuensinya 1000 PPS, sudut langkahnya adalah 18°, dan kotak roda gigi 100:1 ditambahkan.
Kecepatan motor di atas dapat diturunkan dari: 50 RPS = 3000 RPM
Jika gearbox 100:1 ditambahkan, maka RPS (putaran per detik) adalah
50RPS/100=0,5RPS, 0,5 putaran per detik
Kemudian RPM (putaran per menit).
0,5RPS*60 = 30 RPM 30 putaran per menit
Hubungan antara RPM dan frekuensi.
s=f*A*60/360° [s: Kecepatan putaran (satuan: RPM); f: Frekuensi (satuan: PPS); A: Sudut langkah (satuan: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: putaran per detik; RPM: putaran per menit]
Waktu posting: 16-Nov-2022