1.Apa itumotor langkah?
Motor stepper bergerak secara berbeda dari motor lainnya. Motor stepper DC menggunakan gerakan terputus-putus. Terdapat beberapa kelompok kumparan di dalam badannya, yang disebut "fase", yang dapat diputar dengan mengaktifkan setiap fase secara berurutan. Satu langkah pada satu waktu.
Dengan mengendalikan motor stepper melalui pengontrol/komputer, Anda dapat menentukan posisi secara akurat dan kecepatan yang presisi. Karena keunggulan ini, motor stepper sering digunakan secara luas pada peralatan yang membutuhkan gerakan presisi.
Motor stepper tersedia dalam berbagai ukuran, bentuk, dan desain. Artikel ini akan menjelaskan secara spesifik cara memilih motor stepper sesuai kebutuhan Anda.
2. Apa keuntungan darimotor stepper?
A. Penempatan- Karena pergerakan motor stepper presisi dan berulang, mereka dapat digunakan dalam berbagai produk yang dikontrol secara presisi, seperti pencetakan 3D, CNC, platform kamera, dll., beberapa hard drive juga menggunakan Motor Stepper untuk memposisikan kepala baca
B. Kontrol kecepatan- langkah-langkah yang tepat juga berarti Anda dapat mengontrol kecepatan rotasi secara tepat, cocok untuk melakukan tindakan yang tepat atau kontrol robot
C. Kecepatan rendah dan torsi tinggiSecara umum, motor DC memiliki torsi rendah pada kecepatan rendah. Namun, motor stepper memiliki torsi maksimum pada kecepatan rendah, sehingga merupakan pilihan yang baik untuk aplikasi presisi tinggi pada kecepatan rendah.
3. Kekuranganmotor langkah :
A. KetidakefisienanTidak seperti motor DC, konsumsi daya motor stepper tidak terlalu bergantung pada beban. Saat tidak bekerja, masih ada arus yang mengalir, sehingga biasanya mengalami masalah panas berlebih, dan efisiensinya lebih rendah.
B. Torsi pada kecepatan tinggi- biasanya torsi motor stepper pada kecepatan tinggi lebih rendah daripada pada kecepatan rendah, beberapa motor masih dapat mencapai kinerja yang lebih baik pada kecepatan tinggi, tetapi ini memerlukan penggerak yang lebih baik untuk mencapai efek ini
C. Tidak dapat dipantau- motor stepper biasa tidak dapat memberikan umpan balik / mendeteksi posisi motor saat ini, kami menyebutnya "loop terbuka", jika Anda memerlukan kontrol "loop tertutup", Anda perlu memasang encoder dan driver, sehingga Anda dapat memantau / mengontrol putaran motor yang tepat kapan saja, tetapi biayanya sangat tinggi dan tidak cocok untuk produk biasa
Fase Motor Langkah
4. Klasifikasi melangkah:
Ada banyak jenis motor stepper, yang cocok untuk berbagai situasi.
Namun, dalam keadaan normal, motor PM dan motor stepper hibrida umumnya digunakan tanpa mempertimbangkan motor server pribadi.
5. Ukuran motor:
Pertimbangan pertama saat memilih motor adalah ukurannya. Motor stepper tersedia dalam berbagai ukuran, mulai dari motor mini 4mm (yang digunakan untuk mengendalikan pergerakan kamera di ponsel pintar) hingga motor raksasa seperti NEMA 57.
Motor memiliki torsi kerja, torsi ini menentukan apakah motor dapat memenuhi kebutuhan daya motor Anda.
Misalnya: NEMA17 umumnya digunakan dalam printer 3D dan peralatan CNC kecil, dan motor NEMA yang lebih besar digunakan dalam produksi industri.
NEMA17 di sini mengacu pada diameter luar motor yaitu 17 inci, yang merupakan ukuran sistem inci, yaitu 43 cm jika dikonversi ke sentimeter.
Di Tiongkok, kami umumnya menggunakan sentimeter dan milimeter untuk mengukur dimensi, bukan inci.
6. Jumlah langkah motorik:
Jumlah langkah per putaran motor menentukan resolusi dan akurasinya. Motor stepper memiliki langkah 4 hingga 400 per putaran. Biasanya, 24, 48, dan 200 langkah digunakan.
Akurasi biasanya digambarkan sebagai derajat setiap langkah. Misalnya, langkah motor 48 langkah adalah 7,5 derajat.
Namun, kelemahan presisi tinggi adalah kecepatan dan torsi. Pada frekuensi yang sama, kecepatan motor presisi tinggi lebih rendah.
7. Kotak roda gigi:
Cara lain untuk meningkatkan akurasi dan torsi adalah dengan menggunakan kotak roda gigi.
Misalnya, kotak roda gigi 32:1 dapat mengubah motor 8 langkah menjadi motor presisi 256 langkah, sekaligus meningkatkan torsi sebanyak 8 kali lipat.
Namun kecepatan keluarannya akan berkurang menjadi seperdelapan dari kecepatan awal.
Motor kecil juga dapat mencapai efek torsi tinggi melalui kotak roda gigi reduksi.
8. Poros:
Hal terakhir yang perlu Anda pertimbangkan adalah cara mencocokkan poros penggerak motor dan cara mencocokkan sistem penggerak Anda.
Jenis-jenis poros adalah:
Poros bundar / poros D: Jenis poros ini merupakan poros keluaran paling standar, digunakan untuk menghubungkan katrol, rangkaian roda gigi, dan sebagainya. Poros D lebih cocok untuk torsi tinggi guna mencegah selip.
Poros roda gigi: Poros keluaran beberapa motor adalah roda gigi, yang digunakan untuk mencocokkan sistem roda gigi tertentu
Poros sekrup: Motor dengan poros sekrup digunakan untuk membangun aktuator linier, dan penggeser dapat ditambahkan untuk mencapai kontrol linier
Jangan ragu untuk menghubungi kami jika Anda tertarik dengan salah satu motor stepper kami.
Waktu posting: 29-Jan-2022