1.Apa itumotor penggerak?
Motor stepper bergerak secara berbeda dari motor lainnya. Motor stepper DC menggunakan gerakan terputus-putus. Ada beberapa kelompok kumparan di badannya, yang disebut "fase", yang dapat diputar dengan mengaktifkan setiap fase secara berurutan. Satu langkah pada satu waktu.
Dengan mengendalikan motor stepper melalui kontroler/komputer, Anda dapat memposisikan secara akurat pada kecepatan yang tepat. Karena keunggulan ini, motor stepper sering digunakan secara luas pada peralatan yang membutuhkan gerakan yang tepat.
Motor stepper memiliki berbagai ukuran, bentuk, dan desain. Artikel ini akan menjelaskan secara khusus cara memilih motor stepper sesuai dengan kebutuhan Anda.
2. Apa saja keuntungan darimotor langkah?
A. Penempatan- Karena pergerakan motor stepper presisi dan berulang, mereka dapat digunakan dalam berbagai produk yang dikontrol secara presisi, seperti pencetakan 3D, CNC, platform kamera, dll., beberapa hard drive juga menggunakan Motor Stepper untuk memposisikan kepala baca
B. Kontrol kecepatan- langkah-langkah yang tepat juga berarti Anda dapat mengontrol kecepatan rotasi secara tepat, cocok untuk melakukan tindakan yang tepat atau kontrol robot
C. Kecepatan rendah dan torsi tinggi- Secara umum, motor DC memiliki torsi rendah pada kecepatan rendah. Namun motor stepper memiliki torsi maksimum pada kecepatan rendah, sehingga motor ini merupakan pilihan yang baik untuk aplikasi berkecepatan rendah dan presisi tinggi.
3. Kekuranganmotor penggerak :
A. Ketidak efisienan- Tidak seperti motor DC, konsumsi daya motor stepper tidak terlalu bergantung pada beban. Saat motor stepper tidak bekerja, arus listrik masih mengalir, sehingga motor stepper biasanya mengalami masalah panas berlebih, dan efisiensinya lebih rendah.
B. Torsi pada kecepatan tinggi- Biasanya torsi motor stepper pada kecepatan tinggi lebih rendah dibandingkan pada kecepatan rendah, beberapa motor masih dapat mencapai kinerja yang lebih baik pada kecepatan tinggi, namun hal ini memerlukan penggerak yang lebih baik untuk mencapai efek ini
C. Tidak dapat dipantau- motor stepper biasa tidak dapat memberikan umpan balik / mendeteksi posisi motor saat ini, kami menyebutnya "loop terbuka", jika Anda memerlukan kontrol "loop tertutup", Anda perlu memasang encoder dan driver, sehingga Anda dapat memantau / mengontrol rotasi motor yang tepat kapan saja, tetapi biayanya sangat tinggi dan tidak cocok untuk produk biasa
Fase Motor Langkah
4. Klasifikasi melangkah:
Ada banyak jenis motor stepper, yang cocok untuk berbagai situasi.
Namun, dalam keadaan normal, motor PM dan motor stepper hibrid umumnya digunakan tanpa mempertimbangkan motor server pribadi.
5. Ukuran motor:
Pertimbangan pertama saat memilih motor adalah ukuran motornya. Motor stepper berkisar dari motor mini 4mm (digunakan untuk mengendalikan pergerakan kamera di telepon pintar) hingga motor raksasa seperti NEMA 57.
Motor memiliki torsi kerja, torsi ini menentukan apakah ia dapat memenuhi kebutuhan Anda akan daya motor.
Misalnya: NEMA17 umumnya digunakan pada printer 3D dan peralatan CNC kecil, dan motor NEMA yang lebih besar digunakan dalam produksi industri.
NEMA17 di sini merujuk pada diameter luar motor yaitu 17 inci, yang merupakan ukuran sistem inci, yaitu 43 cm jika diubah ke sentimeter.
Di Tiongkok, kami umumnya menggunakan sentimeter dan milimeter untuk mengukur dimensi, bukan inci.
6. Jumlah langkah motorik:
Jumlah langkah per putaran motor menentukan resolusi dan akurasinya. Motor stepper memiliki langkah dari 4 hingga 400 per putaran. Biasanya digunakan 24, 48, dan 200 langkah.
Akurasi biasanya digambarkan sebagai derajat setiap langkah. Misalnya, langkah motor 48 langkah adalah 7,5 derajat.
Namun, kelemahan dari presisi tinggi adalah kecepatan dan torsi. Pada frekuensi yang sama, kecepatan motor presisi tinggi lebih rendah.
7. Kotak roda gigi:
Cara lain untuk meningkatkan akurasi dan torsi adalah dengan menggunakan kotak roda gigi.
Misalnya, kotak roda gigi 32:1 dapat mengubah motor 8 langkah menjadi motor presisi 256 langkah, sekaligus meningkatkan torsi sebanyak 8 kali lipat.
Tetapi kecepatan keluarannya akan berkurang menjadi seperdelapan dari kecepatan aslinya.
Motor kecil juga dapat mencapai efek torsi tinggi melalui kotak roda gigi reduksi.
8. Poros:
Hal terakhir yang perlu Anda pertimbangkan adalah cara mencocokkan poros penggerak motor dan cara mencocokkan sistem penggerak Anda.
Jenis-jenis poros adalah:
Poros bundar/poros D: Jenis poros ini merupakan poros keluaran paling standar, digunakan untuk menghubungkan katrol, rangkaian roda gigi, dan sebagainya. Poros D lebih cocok untuk torsi tinggi guna mencegah selip.
Poros roda gigi: Poros keluaran beberapa motor adalah roda gigi, yang digunakan untuk mencocokkan sistem roda gigi tertentu
Poros sekrup: Motor dengan poros sekrup digunakan untuk membangun aktuator linier, dan penggeser dapat ditambahkan untuk mencapai kontrol linier
Jangan ragu untuk menghubungi kami jika Anda tertarik dengan salah satu motor stepper kami.
Waktu posting: 29-Jan-2022