1. Apa itumotor stepper?
Motor stepper bergerak berbeda dari motor lainnya. Motor stepper DC menggunakan gerakan diskontinu. Terdapat beberapa kelompok kumparan di dalam badannya, yang disebut "fase", yang dapat diputar dengan mengaktifkan setiap fase secara berurutan. Satu langkah demi satu langkah.
Dengan mengendalikan motor stepper melalui pengontrol/komputer, Anda dapat memposisikan secara akurat pada kecepatan yang tepat. Karena keunggulan ini, motor stepper sering digunakan secara luas pada peralatan yang membutuhkan gerakan presisi.
Motor stepper memiliki berbagai ukuran, bentuk, dan desain yang berbeda. Artikel ini akan menjelaskan secara spesifik cara memilih motor stepper sesuai kebutuhan Anda.
2. Apa saja keuntungan darimotor stepper?
A. Penempatan- Karena pergerakan motor stepper presisi dan berulang, motor ini dapat digunakan dalam berbagai produk yang membutuhkan kontrol presisi, seperti pencetakan 3D, CNC, platform kamera, dll. Beberapa hard drive juga menggunakan motor stepper untuk memposisikan kepala baca.
B. Kontrol kecepatan- Langkah-langkah yang presisi juga berarti Anda dapat mengontrol kecepatan rotasi dengan tepat, cocok untuk melakukan tindakan yang tepat atau kontrol robot.
C. Kecepatan rendah dan torsi tinggiSecara umum, motor DC memiliki torsi rendah pada kecepatan rendah. Namun, motor stepper memiliki torsi maksimum pada kecepatan rendah, sehingga merupakan pilihan yang baik untuk aplikasi presisi tinggi pada kecepatan rendah.
3. Kekurangan darimotor stepper :
A. Ketidakefisienan- Tidak seperti motor DC, konsumsi daya motor stepper tidak terlalu berkaitan dengan beban. Saat tidak bekerja, arus masih mengalir, sehingga biasanya terjadi masalah panas berlebih, dan efisiensinya lebih rendah.
B. Torsi pada kecepatan tinggi- Biasanya torsi motor stepper pada kecepatan tinggi lebih rendah daripada pada kecepatan rendah. Beberapa motor masih dapat mencapai kinerja yang lebih baik pada kecepatan tinggi, tetapi ini membutuhkan penggerak yang lebih baik untuk mencapai efek tersebut.
C. Tidak dapat memantau- Motor stepper biasa tidak dapat memberikan umpan balik/mendeteksi posisi motor saat ini, kita menyebutnya "loop terbuka". Jika Anda membutuhkan kontrol "loop tertutup", Anda perlu memasang encoder dan driver, sehingga Anda dapat memantau/mengontrol rotasi motor secara tepat setiap saat, tetapi biayanya sangat tinggi dan tidak cocok untuk produk biasa.
Fase Motor Stepper
4. Klasifikasi langkah:
Terdapat banyak jenis motor stepper, yang cocok untuk berbagai situasi.
Namun, dalam keadaan normal, motor PM dan motor stepper hibrida umumnya digunakan tanpa mempertimbangkan motor server pribadi.
5. Ukuran motor:
Pertimbangan pertama saat memilih motor adalah ukuran motor. Motor stepper berkisar dari motor miniatur 4mm (digunakan untuk mengontrol pergerakan kamera di ponsel pintar) hingga motor raksasa seperti NEMA 57.
Motor memiliki torsi kerja, torsi ini menentukan apakah motor tersebut dapat memenuhi kebutuhan daya motor Anda.
Contohnya: NEMA17 umumnya digunakan pada printer 3D dan peralatan CNC kecil, sedangkan motor NEMA yang lebih besar digunakan dalam produksi industri.
NEMA17 di sini mengacu pada diameter luar motor sebesar 17 inci, yang merupakan ukuran dalam sistem inci, atau 43 cm jika dikonversi ke sentimeter.
Di Tiongkok, kami umumnya menggunakan sentimeter dan milimeter untuk mengukur dimensi, bukan inci.
6. Jumlah langkah motorik:
Jumlah langkah per putaran motor menentukan resolusi dan akurasinya. Motor stepper memiliki langkah dari 4 hingga 400 per putaran. Biasanya digunakan 24, 48, dan 200 langkah.
Akurasi biasanya digambarkan sebagai derajat setiap langkah. Misalnya, langkah motor 48 langkah adalah 7,5 derajat.
Namun, kelemahan dari presisi tinggi adalah kecepatan dan torsi. Pada frekuensi yang sama, kecepatan motor presisi tinggi lebih rendah.
7. Kotak persneling:
Cara lain untuk meningkatkan akurasi dan torsi adalah dengan menggunakan gearbox.
Sebagai contoh, gearbox 32:1 dapat mengubah motor 8 langkah menjadi motor presisi 256 langkah, sekaligus meningkatkan torsi hingga 8 kali lipat.
Namun, kecepatan output akan berkurang menjadi seperdelapan dari kecepatan semula.
Motor kecil juga dapat menghasilkan efek torsi tinggi melalui gearbox reduksi.
8. Poros:
Hal terakhir yang perlu Anda pertimbangkan adalah bagaimana mencocokkan poros penggerak motor dan bagaimana mencocokkan sistem penggerak Anda.
Jenis-jenis poros tersebut adalah:
Poros bulat / Poros D: Jenis poros ini adalah poros keluaran paling standar, digunakan untuk menghubungkan puli, set roda gigi, dll. Poros D lebih cocok untuk torsi tinggi untuk mencegah selip.
Poros roda gigi: Poros keluaran beberapa motor adalah roda gigi, yang digunakan untuk mencocokkan sistem roda gigi tertentu.
Poros ulir: Motor dengan poros ulir digunakan untuk membangun aktuator linier, dan slider dapat ditambahkan untuk mencapai kontrol linier.
Silakan hubungi kami jika Anda tertarik dengan salah satu motor stepper kami.
Waktu posting: 29 Januari 2022