Dalam operasi normal,motor penggerakbergerak satu sudut langkah, yaitu satu langkah maju, untuk setiap pulsa kontrol yang diterima. Jika pulsa kontrol dimasukkan terus-menerus, motor berputar terus-menerus sesuai dengan itu. Motor yang keluar dari langkah termasuk langkah yang hilang dan langkah yang berlebihan. Ketika langkah hilang, jumlah langkah yang dimajukan oleh rotor lebih sedikit daripada jumlah pulsa; ketika langkah disilangkan, jumlah langkah yang dimajukan oleh rotor lebih banyak daripada jumlah pulsa. Jumlah langkah untuk satu langkah yang hilang dan langkah yang berlebihan sama dengan kelipatan bilangan bulat dari jumlah ketukan yang berjalan. Kehilangan langkah yang serius akan menyebabkan rotor tetap berada di satu posisi atau bergetar di sekitar satu posisi, dan langkah yang berlebihan yang serius akan menyebabkan motor melampaui batas.
Penyebab dan strategi hilangnya langkah
(1) Percepatan rotor lebih lambat dibandingkan dengan medan magnet putar rotor.motor penggerak
Penjelasan:
Ketika percepatan rotor lebih lambat daripada medan magnet berputar dari motor stepper, yaitu, lebih rendah daripada kecepatan perubahan fase, motor stepper menghasilkan out-of-step. Hal ini disebabkan oleh daya input yang tidak mencukupi ke motor dan torsi sinkronisasi yang dihasilkan dalam motor stepper tidak memungkinkan kecepatan rotor mengikuti kecepatan rotasi medan magnet stator, sehingga menyebabkan out-of-step. Karena torsi output dinamis dari motor stepper berkurang saat frekuensi operasi berkelanjutan meningkat, setiap frekuensi operasi yang lebih tinggi dari itu akan menghasilkan langkah yang hilang. Kehilangan langkah ini menunjukkan bahwa motor stepper tidak memiliki torsi yang cukup dan tidak memiliki kapasitas tarikan yang cukup.
Larutan:
a. Meningkatkan torsi elektromagnetik yang dihasilkan oleh motor stepper itu sendiri. Hal ini dapat dilakukan dalam rentang arus terukur untuk meningkatkan arus penggerak; dalam rentang frekuensi tinggi torsi tidak cukup, Anda dapat meningkatkan tegangan penggerak dari rangkaian penggerak; mengubah penggunaan motor stepper torsi besar, dll. b, sehingga kebutuhan motor stepper untuk mengatasi torsi berkurang. Hal ini dapat dilakukan dengan mengurangi frekuensi operasi motor secara tepat untuk meningkatkan torsi keluaran motor; mengatur waktu akselerasi yang lebih lama sehingga rotor memperoleh energi yang cukup.
(2) Kecepatan rata-rata rotor lebih tinggi dari kecepatan putaran rata-rata medan magnet stator
Penjelasan:
Kecepatan rata-rata rotor lebih tinggi daripada kecepatan putaran rata-rata medan magnet stator. Ketika stator diberi energi dan tereksitasi dalam jangka waktu yang lebih lama daripada waktu yang dibutuhkan rotor untuk melangkah lebih jauh, maka rotor memperoleh terlalu banyak energi selama proses melangkah, yang membuat torsi keluaran yang dihasilkan oleh motor melangkah meningkat, sehingga menyebabkan motor melangkah terlalu jauh. Ketika motor melangkah digunakan untuk menggerakkan mekanisme yang membuat beban bergerak naik dan turun, maka lebih mungkin menghasilkan fenomena melangkah terlalu jauh, yang disebabkan oleh fakta bahwa torsi yang dibutuhkan oleh motor berkurang ketika beban bergerak turun.
Larutan:
Kurangi arus penggerak motor penggerak untuk mengurangi torsi keluaran motor penggerak.
(3) Inersiamotor melangkahdan beban yang dibawanya
Penjelasan:
Karena inersia motor penggerak itu sendiri dan beban yang dipikulnya, motor tidak dapat langsung dinyalakan dan dimatikan selama pengoperasian, tetapi terjadi kehilangan langkah selama menghidupkan dan terjadi kelebihan langkah selama mematikan.
Larutan:
Melalui proses akselerasi dan deselerasi, yaitu mulai dari kecepatan rendah, kemudian secara bertahap melakukan akselerasi hingga mencapai kecepatan operasi tertentu, dan kemudian secara bertahap melakukan deselerasi hingga berhenti. Kontrol akselerasi dan deselerasi yang wajar dan lancar merupakan kunci untuk memastikan pengoperasian sistem penggerak stepper yang andal, efisien, dan akurat.
(4) Resonansi motor langkah
Penjelasan:
Resonansi juga merupakan penyebab out-of-step. Ketika motor stepper beroperasi terus-menerus, jika frekuensi pulsa kontrol sama dengan frekuensi intrinsik motor stepper, resonansi akan terjadi. Dalam satu periode pulsa kontrol, getaran tidak cukup diredam, dan pulsa berikutnya datang, sehingga kesalahan dinamis di dekat frekuensi resonansi adalah yang terbesar dan akan menyebabkan motor stepper kehilangan langkah.
Larutan:
Kurangi arus penggerak motor stepper secara tepat; gunakan metode penggerak subdivisi; gunakan metode peredaman, termasuk metode peredaman mekanis. Semua metode di atas dapat secara efektif menghilangkan osilasi motor dan menghindari fenomena out-of-step.
(5) Kehilangan denyut nadi saat mengubah arah
Penjelasan:
Terlihat bahwa ia akurat dalam arah mana saja, tetapi ia mengakumulasikan penyimpangan begitu arahnya diubah, dan makin sering diubah, makin menyimpang pula ia.
Larutan:
Penggerak stepper umum pada arah dan sinyal pulsa memiliki persyaratan tertentu, seperti: arah sinyal pada pulsa pertama sepanjang tepi naik atau tepi turun (persyaratan penggerak yang berbeda tidak sama) sebelum kedatangan beberapa mikrodetik untuk ditentukan, jika tidak akan ada pulsa sudut operasi dan kebutuhan aktual untuk beralih ke arah yang berlawanan, dan akhirnya fenomena kegagalan terwujud dalam semakin Anda pergi lebih bias, semakin kecil kerusakan lebih jelas, solusinya terutama digunakan dalam perangkat lunak untuk mengubah logika pengiriman pulsa Solusinya terutama menggunakan perangkat lunak untuk mengubah logika pengiriman pulsa atau menambahkan penundaan.
(6) Cacat perangkat lunak
Penjelasan:
Prosedur pengendalian yang mengakibatkan hilangnya langkah bukanlah hal yang tidak biasa, perlu memeriksa program pengendalian apakah tidak menjadi masalah.
Larutan:
Tidak dapat menemukan penyebab masalahnya untuk sementara waktu, ada juga teknisi yang membiarkan motor stepper berjalan selama beberapa waktu untuk menemukan kembali asal homing.
Waktu posting: 19-Mar-2024