Dalam operasi normal,motor langkahbergerak satu sudut langkah, yaitu satu langkah maju, untuk setiap pulsa kontrol yang diterima. Jika pulsa kontrol dimasukkan terus-menerus, motor berputar terus-menerus sesuai dengan itu. Motor melangkah keluar dari langkah termasuk langkah yang hilang dan langkah berlebih. Ketika langkah hilang, jumlah langkah yang dimajukan oleh rotor kurang dari jumlah pulsa; ketika langkah dilewati, jumlah langkah yang dimajukan oleh rotor lebih banyak daripada jumlah pulsa. Jumlah langkah untuk satu langkah yang hilang dan langkah berlebih sama dengan kelipatan bilangan bulat dari jumlah ketukan yang berjalan. Kehilangan langkah yang serius akan menyebabkan rotor tetap di satu posisi atau bergetar di sekitar satu posisi, dan langkah berlebih yang serius akan menyebabkan motor melampaui batas.
Penyebab dan strategi hilangnya langkah
(1) Percepatan rotor lebih lambat dibandingkan dengan medan magnet berputarmotor langkah
Penjelasan:
Ketika percepatan rotor lebih lambat daripada medan magnet putar motor stepper, yaitu lebih rendah daripada kecepatan perubahan fasa, motor stepper menghasilkan out-of-step. Hal ini disebabkan oleh input daya yang tidak mencukupi ke motor dan torsi sinkronisasi yang dihasilkan pada motor stepper tidak memungkinkan kecepatan rotor mengikuti kecepatan putar medan magnet stator, sehingga menyebabkan out-of-step. Karena torsi keluaran dinamis motor stepper menurun seiring dengan peningkatan frekuensi operasi kontinu, frekuensi operasi yang lebih tinggi dari itu akan menghasilkan langkah yang hilang. Kehilangan langkah ini menunjukkan bahwa motor stepper tidak memiliki torsi yang cukup dan tidak memiliki kapasitas tarik yang memadai.
Larutan:
a. Meningkatkan torsi elektromagnetik yang dihasilkan oleh motor stepper itu sendiri. Hal ini dapat dilakukan pada rentang arus pengenal untuk meningkatkan arus penggerak; pada rentang frekuensi tinggi torsi tidak mencukupi, Anda dapat meningkatkan tegangan penggerak sirkuit penggerak; menggantinya dengan menggunakan motor stepper torsi besar, dll. b. Mengurangi kebutuhan motor stepper untuk mengatasi torsi. Hal ini dapat dilakukan dengan mengurangi frekuensi operasi motor secara tepat untuk meningkatkan torsi keluaran motor; mengatur waktu akselerasi yang lebih lama agar rotor mendapatkan energi yang cukup.
(2) Kecepatan rata-rata rotor lebih tinggi dari kecepatan putaran rata-rata medan magnet stator
Penjelasan:
Kecepatan rata-rata rotor lebih tinggi daripada kecepatan putar rata-rata medan magnet stator. Ketika stator diberi energi dan tereksitasi dalam jangka waktu yang lebih lama daripada waktu yang dibutuhkan rotor untuk melangkah lebih jauh, rotor akan memperoleh terlalu banyak energi selama proses melangkah, yang menyebabkan torsi keluaran yang dihasilkan oleh motor melangkah meningkat, sehingga menyebabkan motor mengalami overstep. Ketika motor melangkah digunakan untuk menggerakkan mekanisme yang menggerakkan beban naik dan turun, fenomena overstep lebih mungkin terjadi, yang disebabkan oleh fakta bahwa torsi yang dibutuhkan motor berkurang ketika beban bergerak turun.
Larutan:
Kurangi arus penggerak motor penggerak untuk mengurangi torsi keluaran motor penggerak.
(3) Inersiamotor langkahdan beban yang dibawanya
Penjelasan:
Karena inersia motor penggerak itu sendiri dan beban yang ditanggungnya, motor tidak dapat langsung dinyalakan dan dimatikan selama pengoperasian, tetapi terjadi langkah yang hilang selama proses menyalakan dan langkah berlebih selama proses mematikan.
Larutan:
Melalui proses akselerasi dan deselerasi, yaitu dimulai dengan kecepatan rendah, kemudian secara bertahap berakselerasi hingga mencapai kecepatan tertentu, lalu secara bertahap melambat hingga berhenti. Kontrol akselerasi dan deselerasi yang wajar dan halus merupakan kunci untuk memastikan pengoperasian sistem penggerak stepper yang andal, efisien, dan akurat.
(4) Resonansi motor langkah
Penjelasan:
Resonansi juga merupakan penyebab out-of-step. Ketika motor stepper beroperasi terus-menerus, jika frekuensi pulsa kontrol sama dengan frekuensi intrinsik motor stepper, resonansi akan terjadi. Dalam satu periode pulsa kontrol, getaran tidak cukup teredam, dan pulsa berikutnya muncul, sehingga kesalahan dinamis di dekat frekuensi resonansi adalah yang terbesar dan akan menyebabkan motor stepper kehilangan langkah.
Larutan:
Kurangi arus penggerak motor stepper secara tepat; gunakan metode penggerak subdivisi; gunakan metode peredaman, termasuk metode peredaman mekanis. Semua metode di atas dapat secara efektif menghilangkan osilasi motor dan menghindari fenomena out-of-step.
(5) Kehilangan denyut nadi saat mengubah arah
Penjelasan:
Terlihat bahwa ia akurat dalam arah mana saja, tetapi ia mengakumulasi penyimpangan begitu arahnya diubah, dan makin sering diubah, makin menyimpang pula ia.
Larutan:
Penggerak stepper umum pada arah dan sinyal pulsa memiliki persyaratan tertentu, seperti: arah sinyal pada pulsa pertama sepanjang tepi naik atau tepi turun (persyaratan penggerak yang berbeda tidak sama) sebelum kedatangan beberapa mikrodetik untuk ditentukan, jika tidak akan ada pulsa sudut operasi dan kebutuhan aktual untuk beralih ke arah yang berlawanan, dan akhirnya fenomena kegagalan terwujud dalam semakin Anda bias, semakin kecil kerusakannya lebih terasa, solusinya terutama digunakan dalam perangkat lunak untuk mengubah logika pengiriman pulsa Solusinya terutama menggunakan perangkat lunak untuk mengubah logika pengiriman pulsa atau menambahkan penundaan.
(6) Cacat perangkat lunak
Penjelasan:
Prosedur pengendalian yang menyebabkan langkah yang hilang bukanlah hal yang tidak biasa, perlu memeriksa apakah program pengendalian tidak menjadi masalah.
Larutan:
Tidak dapat menemukan penyebab masalahnya untuk sementara waktu, ada juga teknisi yang membiarkan motor stepper berjalan selama beberapa waktu untuk menemukan kembali asal homing.
Waktu posting: 19-Mar-2024