Perkembangan teknologi penggerak motor stepper, setiap inovasi teknologi akan membawa beberapa revolusi pasar dengan teknologi canggih untuk memimpin pasar.
1. Penggerak tegangan konstan
Penggerak tegangan tunggal mengacu pada proses kerja kumparan motor, di mana hanya tegangan satu arah yang diberikan pada catu daya kumparan, dan beberapa kumparan secara bergantian diberi tegangan. Cara ini merupakan mode penggerak yang relatif lama, dan sekarang pada dasarnya sudah tidak digunakan lagi.
Keunggulan: rangkaiannya sederhana, komponennya sedikit, kontrolnya juga sederhana, dan realisasinya relatif mudah.
Kekurangan: harus menyediakan transistor dengan arus yang cukup besar untuk memproses switching, kecepatan putaran motor stepper relatif rendah, getaran motor relatif besar, panas yang dihasilkan tinggi. Karena sudah tidak digunakan lagi, maka tidak banyak dijelaskan.
2. Penggerak tegangan tinggi dan rendah
Akibat dari itu, penggerak tegangan konstan memiliki banyak kekurangan. Dengan perkembangan teknologi lebih lanjut dan pengembangan penggerak tegangan tinggi dan rendah yang baru, beberapa kekurangan penggerak tegangan konstan dapat diperbaiki. Prinsip penggerak tegangan tinggi dan rendah adalah, saat motor bergerak dalam satu langkah penuh, digunakan kontrol tegangan tinggi, saat bergerak dalam setengah langkah, digunakan kontrol tegangan rendah, dan saat berhenti, digunakan kontrol tegangan rendah.
Keunggulan: kontrol tegangan tinggi dan rendah meningkatkan getaran dan kebisingan sampai batas tertentu, dan konsep kontrol subdivisi motor stepper diusulkan untuk pertama kalinya, serta mode kerja pengurangan arus setengahnya saat berhenti juga diusulkan.
Kekurangan: rangkaiannya relatif kompleks dibandingkan dengan penggerak tegangan konstan, persyaratan karakteristik frekuensi tinggi transistor, motor masih bergetar relatif besar pada kecepatan rendah, panas yang dihasilkan masih relatif besar, dan saat ini pada dasarnya mode penggerak ini sudah tidak digunakan lagi.
3. Penggerak chopper arus konstan yang tereksitasi sendiri
Penggerak chopper arus konstan yang digerakkan sendiri bekerja melalui desain perangkat keras ketika arus mencapai nilai tertentu yang telah ditetapkan, maka arus yang mengalir melalui perangkat keras akan ditutup, kemudian dialihkan ke kumparan lain yang diberi energi, arus yang diberi energi dari kumparan lain tersebut akan dialirkan ke arus tetap, dan kemudian arus yang mengalir melalui perangkat keras akan ditutup, dan seterusnya, untuk menggerakkan motor stepper.
Keunggulan: kebisingan sangat berkurang, kecepatan meningkat sampai batas tertentu, kinerja lebih baik daripada dua jenis pertama.
Kekurangan: persyaratan desain sirkuit relatif tinggi, persyaratan anti-interferensi sirkuit tinggi, mudah menyebabkan frekuensi tinggi, komponen penggerak terbakar, persyaratan kinerja komponen tinggi.
4. Perbandingan terkini penggerak chopper (teknologi utama yang digunakan di pasaran saat ini)
Penggerak chopper perbandingan arus saat ini membagi nilai arus belitan motor stepper menjadi proporsi tertentu dari tegangan, dan nilai preset keluaran konverter D/A digunakan untuk perbandingan. Hasil perbandingan tersebut digunakan untuk mengontrol sakelar tabung daya, sehingga mencapai tujuan mengontrol arus fase belitan.
Keunggulan: kontrol gerak mensimulasikan karakteristik gelombang sinus, sehingga sangat meningkatkan kinerja, kecepatan gerak dan kebisingan relatif kecil, dapat menggunakan subdivisi yang relatif tinggi, merupakan metode kontrol yang populer saat ini.
Kekurangan: rangkaiannya lebih kompleks, interferensi dalam rangkaian sulit dikendalikan dan disesuaikan dengan persyaratan teoritis, mudah menghasilkan jitter, dalam pengendalian pembentukan puncak dan lembah sinusoidal, yang dapat dengan mudah menyebabkan interferensi frekuensi tinggi, yang pada gilirannya menyebabkan pemanasan komponen penggerak atau karena penuaan frekuensi yang terlalu tinggi, yang merupakan alasan utama mengapa banyak driver mudah digunakan lebih dari 1 tahun dan lampu indikator merah menyala.
5. Penggerak terendam
Ini adalah teknologi kontrol gerak baru, teknologi ini dibandingkan dengan teknologi penggerak chopper saat ini, dengan premis mengatasi kekurangan dan inovasi metode penggerak baru. Teknologi intinya dibandingkan dengan penggerak chopper saat ini dengan premis peningkatan panas elemen penggerak dan teknologi perlindungan penekanan frekuensi tinggi.
Keunggulan: memiliki keunggulan dari penggerak chopper komparatif saat ini, panas yang dihasilkan sangat kecil, dan masa pakai yang lama.
Kekurangan: teknologi baru, harganya relatif tinggi, persyaratan pencocokan setiap motor stepper dan driver relatif ketat.
Waktu posting: 28 Agustus 2024