Perkembangan teknologi penggerak motor stepper, setiap inovasi teknologi akan membawa beberapa revolusi pasar dengan teknologi canggih untuk memimpin pasar.
1. Penggerak tegangan konstan
Penggerak tegangan tunggal mengacu pada proses kerja lilitan motor, hanya tegangan satu arah pada catu daya lilitan, beberapa lilitan secara bergantian memberikan tegangan. Cara ini merupakan mode penggerak yang relatif lama, sekarang pada dasarnya tidak digunakan.
Kelebihannya: rangkaiannya sederhana, komponennya sedikit, kontrolnya juga sederhana, realisasinya relatif sederhana.
Kekurangan: harus menyediakan transistor arus yang cukup besar untuk mengalihkan pemrosesan, kecepatan motor stepper relatif rendah, getaran motor relatif besar, panas. Karena tidak lagi digunakan, tidak banyak dijelaskan.
2. Penggerak tegangan tinggi dan rendah
Akibat dari penggerak tegangan konstan terdapat banyak kekurangan, perkembangan teknologi lebih lanjut, pengembangan penggerak tegangan tinggi dan rendah yang baru untuk memperbaiki beberapa kekurangan penggerak tegangan konstan, prinsip penggerak tegangan tinggi dan rendah adalah, pada pergerakan motor ke seluruh langkah ketika penggunaan kontrol tegangan tinggi, pada pergerakan setengah langkah ketika penggunaan kontrol tegangan rendah, penghentian adalah penggunaan tekanan rendah untuk mengontrol.
Keunggulan: kontrol tegangan tinggi dan rendah meningkatkan getaran dan kebisingan sampai batas tertentu, dan konsep motor stepper kontrol subdivisi diusulkan untuk pertama kalinya, dan mode kerja mengurangi separuh arus saat berhenti juga diusulkan.
Kekurangan: rangkaiannya rumit dibandingkan dengan penggerak tegangan konstan, karakteristik frekuensi transistor yang tinggi diperlukan, motor masih relatif besar getarannya pada kecepatan rendah, panasnya masih relatif besar, dan sekarang pada dasarnya tidak menggunakan mode penggerak ini.
3. Penggerak pemotong arus konstan eksitasi sendiri
Penggerak pemotong arus konstan bereksitasi sendiri bekerja melalui desain perangkat keras saat arus mencapai nilai tertentu yang ditetapkan saat arus melalui perangkat keras akan ditutup, lalu dialihkan ke belitan lain yang diberi energi, belitan lain yang diberi energi arus menjadi arus tetap, lalu melalui perangkat keras akan ditutup, dan seterusnya, untuk memajukan operasi motor stepper.
Kelebihannya: kebisingan sangat berkurang, kecepatan meningkat sampai batas tertentu, kinerjanya lebih baik daripada dua jenis pertama dan kedua.
Kekurangan: persyaratan desain sirkuit relatif tinggi, persyaratan anti-interferensi sirkuit tinggi, mudah menimbulkan frekuensi tinggi, komponen drive terbakar, persyaratan kinerja komponen tinggi.
4. Perbandingan chopper drive saat ini (saat ini teknologi utama yang digunakan di pasaran)
Penggerak pemotong perbandingan arus adalah nilai arus belitan motor stepper menjadi proporsi tegangan tertentu, dan nilai preset keluaran konverter D/A untuk perbandingan, hasil perbandingan tersebut untuk mengendalikan sakelar tabung daya, sehingga tercapai tujuan pengendalian arus fasa belitan.
Keuntungan: sehingga kontrol gerak mensimulasikan karakteristik gelombang sinus, sangat meningkatkan kinerja, kecepatan gerakan dan kebisingan relatif kecil, Anda dapat menggunakan subdivisi yang relatif tinggi, adalah metode kontrol yang populer saat ini.
Kekurangan: rangkaiannya lebih rumit, interferensi dalam rangkaian sulit dikontrol dan disesuaikan dengan kebutuhan teoritis, mudah menimbulkan jitter, dalam pengendaliannya terjadi pembentukan puncak dan lembah sinusoidal, yang dapat dengan mudah menimbulkan interferensi frekuensi tinggi, yang pada gilirannya mengakibatkan pemanasan komponen penggerak atau karena penuaan frekuensinya terlalu tinggi, yang merupakan alasan utama mengapa banyak penggerak mudah digunakan selama lebih dari 1 tahun yang menjadi alasan utama lampu proteksi berwarna merah.
5. Jalan masuk terendam
Ini adalah teknologi kontrol gerak baru, teknologi ini sedang dalam perbandingan terkini teknologi penggerak chopper, dengan premis mengatasi kekurangan dan inovasi metode penggerak baru. Teknologi intinya ada dalam perbandingan terkini penggerak chopper dengan premis meningkatkan panas elemen penggerak dan teknologi perlindungan penekanan frekuensi tinggi.
Keunggulan: kedua keunggulan penggerak chopper komparatif saat ini, panasnya sangat kecil, dan masa pakainya panjang.
Kekurangan: teknologi baru, harganya relatif tinggi, persyaratan pencocokan masing-masing motor stepper dan driver relatif ketat.
Waktu posting: 28-Agu-2024