Perkembangan teknologi penggerak motor stepper, setiap inovasi teknologi akan membawa beberapa revolusi pasar dengan teknologi canggih untuk memimpin pasar.
1. Penggerak tegangan konstan
Penggerak tegangan tunggal mengacu pada proses kerja lilitan motor, yang hanya memberikan tegangan satu arah pada catu daya lilitan, dan beberapa lilitan secara bergantian memberikan tegangan. Metode ini merupakan mode penggerak yang relatif lama, dan pada dasarnya tidak lagi digunakan.
Kelebihannya: rangkaiannya sederhana, komponennya sedikit, pengendaliannya juga sederhana, realisasinya relatif sederhana.
Kekurangan: harus menyediakan transistor dengan arus yang cukup besar untuk mengalihkan pemrosesan, kecepatan motor stepper relatif rendah, getaran motor relatif besar, dan panas. Karena tidak lagi digunakan, sistem ini tidak banyak dijelaskan.
2. Penggerak tegangan tinggi dan rendah
Akibat dari penggerak tegangan konstan terdapat banyak kekurangan, perkembangan teknologi lebih lanjut, pengembangan penggerak tegangan tinggi dan rendah yang baru untuk memperbaiki beberapa kekurangan penggerak tegangan konstan, prinsip penggerak tegangan tinggi dan rendah adalah, dalam pergerakan motor ke seluruh langkah ketika penggunaan kontrol tegangan tinggi, dalam pergerakan setengah langkah ketika penggunaan kontrol tegangan rendah, penghentian adalah penggunaan tekanan rendah untuk mengontrol.
Keunggulan: kontrol tegangan tinggi dan rendah memperbaiki getaran dan kebisingan sampai batas tertentu, dan konsep motor stepper kontrol subdivisi diusulkan untuk pertama kalinya, dan mode kerja mengurangi separuh arus saat berhenti juga diusulkan.
Kekurangan: rangkaiannya rumit jika dibandingkan dengan penggerak tegangan konstan, karakteristik frekuensi transistornya tinggi, getaran motornya masih relatif besar pada kecepatan rendah, panasnya masih relatif besar, dan sekarang pada dasarnya tidak menggunakan mode penggerak ini.
3. Penggerak chopper arus konstan eksitasi sendiri
Penggerak pemotong arus konstan yang tereksitasi sendiri bekerja melalui desain perangkat keras saat arus mencapai nilai tertentu yang ditetapkan saat arus melalui perangkat keras akan ditutup, dan kemudian dialihkan ke belitan lain yang diberi energi, belitan lain yang diberi energi arus menjadi arus tetap, dan kemudian melalui perangkat keras akan ditutup, dan seterusnya, untuk memajukan operasi motor stepper.
Kelebihan: kebisingan sangat berkurang, kecepatan meningkat sampai batas tertentu, kinerja lebih baik daripada dua jenis pertama dari segi perbaikan tertentu.
Kekurangan: persyaratan desain sirkuit relatif tinggi, persyaratan anti-interferensi sirkuit tinggi, mudah menyebabkan frekuensi tinggi, komponen drive terbakar, persyaratan kinerja komponen tinggi.
4. Perbandingan penggerak chopper saat ini (teknologi utama yang digunakan di pasaran saat ini)
Penggerak chopper perbandingan arus adalah nilai arus belitan motor stepper menjadi proporsi tegangan tertentu, dan nilai preset keluaran konverter D/A untuk perbandingan, hasil perbandingan untuk mengendalikan sakelar tabung daya, sehingga mencapai tujuan pengendalian arus fasa belitan.
Keuntungan: sehingga kontrol gerak mensimulasikan karakteristik gelombang sinus, sangat meningkatkan kinerja, kecepatan gerakan dan kebisingan relatif kecil, Anda dapat menggunakan subdivisi yang relatif tinggi, adalah metode kontrol populer saat ini.
Kekurangan: rangkaiannya lebih rumit, gangguan dalam rangkaian sulit dikendalikan dan disesuaikan dengan persyaratan teoritis, mudah menimbulkan jitter, dalam pengendalian pembentukan puncak dan lembah sinusoidal, yang dapat dengan mudah menimbulkan gangguan frekuensi tinggi, yang pada gilirannya mengakibatkan pemanasan komponen penggerak atau karena penuaan frekuensi terlalu tinggi, yang merupakan alasan utama mengapa banyak penggerak mudah digunakan selama lebih dari 1 tahun yang menjadi alasan utama lampu perlindungan merah.
5. Jalan masuk terendam
Ini adalah teknologi kontrol gerak baru, yang saat ini sedang dalam perbandingan teknologi penggerak chopper, dengan premis mengatasi kekurangan dan inovasi metode penggerak baru. Teknologi intinya berada dalam perbandingan penggerak chopper saat ini dengan premis meningkatkan panas elemen penggerak dan teknologi perlindungan peredaman frekuensi tinggi.
Keunggulan: kedua keunggulan penggerak chopper komparatif saat ini, panasnya sangat kecil, masa pakai panjang.
Kekurangan: teknologi baru, harga relatif tinggi, persyaratan pencocokan masing-masing motor stepper dan driver relatif ketat.
Waktu posting: 28-Agu-2024