Deskripsi parameter motor stepper (I)

I. Torsi penahan;

Torsi yang dibutuhkan untuk memutar poros keluaran motor ketika kedua fasa gulungan motor stepper diberi arus DC nominal. Torsi penahan sedikit lebih besar daripada torsi berjalan pada kecepatan rendah (di bawah 1200 rpm);

II. Arus nominal;

Arus listrik berhubungan dengan diameter dan jumlah lilitan kumparan. Secara umum, torsi penahan pada dasarnya sama untuk motor dengan ukuran yang sama, tetapi karakteristik kecepatan tinggi motor dengan arus nominal besar jauh lebih baik daripada motor dengan arus nominal kecil;

三、induktansi;

Induktansi juga merupakan parameter kunci untuk motor stepper. Untuk motor dengan ukuran yang sama, induktansi yang besar berarti arus nominal motor kecil, dan torsi kecepatan tinggi tidak sebaik motor dengan induktansi kecil;

Empat, Ketelitian mekanis;

Kesalahan presisi gigi pada dua bagian rotor atas dan bawah, serta keseimbangan celah udara stator-rotor yang tidak tepat (kondisi ideal celah udara unilateral 0,04 mm), terutama memengaruhi torsi operasi dan kelancaran pengoperasian motor;

五、 Subbagian;

Ada dua cara untuk menyatakan subdivisi motor stepper; N (400, 1000, 5000, 6400, dst.), N pulsa/putaran; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32, dst.), M subdivisi;

Konversi: penggerak motor dua fasa (sudut langkah 1,8°), misalnya, tanpa pembagian (1 pembagian), penggerak menerima 360°/1,8° = 200 pulsa, motor berputar satu lingkaran N = 200 * M;.

六、 saat ini;

Ada dua konsep arus: arus nominal motor dan arus setelan penggerak. Saat digunakan, arus setelan penggerak ≤ arus nominal motor * 1,2, jika tidak, motor dapat terbakar;

七、 Unipolar dan bipolar;

Ada dua konsep unipolaritas dan bipolaritas:

1. Motor: unipolar dan bipolar;

2. Penggerak: unipolar dan bipolar; penggerak unipolar hanya dapat menggerakkan motor unipolar, penggerak bipolar dapat menggerakkan motor bipolar dan unipolar; motor unipolar yang menggunakan penggerak unipolar dan penggerak bipolar memiliki efek lilitan setengah yang sama;

Delapan, Masukan Sinyal;

Terdapat dua jenis input sinyal: input sinyal tunggal dan input sinyal diferensial.

Sinyal ujung tunggal: 1, positif umum: cocok dengan pengontrol tipe NPN; 2, negatif umum: cocok dengan pengontrol tipe PNP;

Sinyal diferensial: 1, diferensial: sebagian besar kartu kontrol gerak; 2, positif umum: ujung positif sinyal korsleting; 3, negatif umum: ujung negatif sinyal korsleting.