Deskripsi parameter motor stepper (I)

一、Menahan torsi;

Torsi yang dibutuhkan untuk memutar poros keluaran motor ketika kedua fase lilitan motor stepper dialiri arus DC terukur. Torsi penahan sedikit lebih besar daripada torsi berjalan pada kecepatan rendah (di bawah 1200 rpm);

Tiga, arus pengenal;

Arus berkaitan dengan diameter dan jumlah lilitan kumparan. Secara umum, torsi penahan pada dasarnya sama untuk motor dengan ukuran yang sama, tetapi karakteristik kecepatan tinggi motor dengan arus pengenal besar secara signifikan lebih baik daripada motor dengan arus pengenal kecil;

三、induktansi;

Induktansi juga merupakan parameter kunci untuk motor stepper, yang sesuai dengan motor berukuran sama, induktansi besar berarti arus pengenal motor kecil, dan torsi kecepatan tinggi tidak sebaik motor induktansi kecil;

四、Presisi mekanis;

rotor naik dan turun dua bagian gigi yang salah presisi dan keseimbangan celah udara stator-rotor antara presisi (kondisi ideal celah udara unilateral 0,04 mm), terutama mempengaruhi torsi operasi motor dan kelancaran operasi;

五、 Subbagian;

Terdapat dua cara untuk menyatakan subdivisi motor stepper; N (400, 1000, 5000, 6400, dst.), N pulsa/putaran; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32, dst.), M subdivisi;

Konversi: penggerak motor dua fase (sudut langkah 1,8 °), misalnya, tidak ada subdivisi (1 subdivisi), penggerak menerima 360 ° / 1,8 ° = 200 pulsa, motor memutar lingkaran N = 200 * M;.

六、 saat ini;

Ada dua konsep arus: arus pengenal motor dan arus set penggerak. Saat digunakan, arus set penggerak ≤ arus pengenal motor * 1,2, jika tidak, motor dapat terbakar;

Tiga, Unipolar dan bipolar;

Ada dua konsep unipolaritas dan bipolaritas:

1, motorik: unipolar dan bipolar;

2, penggerak: unipolar dan bipolar; penggerak unipolar hanya dapat menggerakkan motor unipolar, penggerak bipolar dapat menggerakkan motor bipolar dan unipolar; motor unipolar menggunakan penggerak unipolar dan penggerak bipolar setengah efek belitannya sama;

八、 Signal Inputs;

Ada dua jenis masukan sinyal: masukan sinyal tunggal dan masukan sinyal diferensial.

Sinyal ujung tunggal: 1, positif umum: cocok dengan pengontrol tipe NPN; 2, negatif umum: cocok dengan pengontrol tipe PNP;

Sinyal diferensial: 1, diferensial: sebagian besar kartu kendali gerak; 2, positif umum: sinyal positif berakhir pendek; 3, negatif umum: sinyal negatif berakhir pendek.