Berbagai motor dibutuhkan di banyak bidang, termasuk yang terkenalmotor stepperdan motor servo. Namun, banyak pengguna tidak memahami perbedaan utama antara kedua jenis motor ini, sehingga mereka tidak pernah tahu cara memilihnya. Jadi, apa perbedaan utama antara kedua jenis motor ini?motor stepperdan motor servo?
Motor servo
1、Prinsip kerja
Kedua motor ini sangat berbeda dalam prinsipnya, motor stepper adalah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut atau perpindahan linear dari elemen kontrol loop terbuka bagian motor stepper, lihat prinsip kerja motor stepper.
Dan servo terutama mengandalkan pulsa untuk memposisikan, motor servo sendiri memiliki fungsi mengirimkan pulsa, jadi setiap putaran sudut motor servo, akan mengirimkan jumlah pulsa yang sesuai, sehingga, dan motor servo menerima pulsa yang membentuk gema, atau loop tertutup, sehingga sistem akan jelas berapa banyak pulsa yang dikirim dan berapa banyak pulsa yang diterima kembali, sehingga dapat secara akurat mengendalikan putaran motor untuk mencapai posisi yang akurat.
2、Akurasi kontrol
Ketepatan motor stepper umumnya dicapai melalui pengendalian sudut langkah yang presisi, yang memiliki banyak subdivisi roda gigi yang berbeda untuk mencapai pengendalian yang presisi.
Keakuratan kontrol motor servo dijamin oleh rotary encoder di ujung belakang poros motor, dan keakuratan kontrol motor servo umumnya lebih tinggi daripada motor stepper.
3、Kecepatan dan kapasitas kelebihan beban
Motor stepper rentan terhadap getaran frekuensi rendah saat beroperasi pada kecepatan rendah. Oleh karena itu, ketika motor stepper beroperasi pada kecepatan rendah, teknologi peredam biasanya juga diperlukan untuk mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah tersebut. Misalnya, dengan menambahkan peredam pada motor atau menggunakan teknologi subdivisi pada penggerak, dll. Meskipun motor servo tidak mengalami fenomena ini, karakteristik kontrol loop tertutupnya menentukan kinerja prima yang dihasilkan saat beroperasi pada kecepatan tinggi. Karakteristik frekuensi momen keduanya berbeda, dan umumnya kecepatan pengenal motor servo lebih tinggi daripada motor stepper.
Torsi keluaran motor stepper menurun seiring bertambahnya kecepatan, sedangkan motor servo merupakan keluaran torsi konstan, sehingga motor stepper umumnya tidak memiliki kemampuan kelebihan beban, sedangkan motor servo AC memiliki kemampuan kelebihan beban yang lebih kuat.
4、Kinerja lari
Motor stepper umumnya menggunakan kontrol loop terbuka. Jika frekuensi awal terlalu tinggi atau beban terlalu besar, akan terjadi fenomena out-of-step atau plugging. Oleh karena itu, penggunaan encoder perlu mengatasi masalah kecepatan atau meningkatkan kontrol loop tertutup. Lihat apa itu motor stepper loop tertutup. Motor servo menggunakan kontrol loop tertutup yang lebih mudah dikontrol, dan tidak ada fenomena loss-step.
5. Biaya
Motor stepper menguntungkan dalam hal kinerja biaya, untuk mencapai fungsi yang sama dalam kasus harga motor servo lebih besar dari motor stepper daya yang sama, respon motor servo yang tinggi, kecepatan tinggi dan keuntungan dari presisi tinggi menentukan harga produk yang tinggi, yang tidak dapat dihindari.
Singkatnya, motor stepper dan motor servo memiliki perbedaan yang signifikan, baik dari segi prinsip kerja, akurasi kontrol, kapasitas beban lebih, kinerja operasional, maupun biaya. Namun, keduanya memiliki keunggulan masing-masing. Pengguna yang ingin memilih perlu mempertimbangkan kebutuhan dan skenario aplikasi mereka.
Waktu posting: 09-Nov-2022