Berbagai motor dibutuhkan di banyak bidang, termasuk yang terkenalmotor langkahdan motor servo. Namun, bagi banyak pengguna, mereka tidak memahami perbedaan utama antara kedua jenis motor ini, sehingga mereka tidak pernah tahu cara memilihnya. Jadi, apa perbedaan utama antaramotor langkahdan motor servo?
Motor penggerak: Bahasa Indonesia:
Motor servo
1、Prinsip kerja
Kedua motor ini sangat berbeda dalam prinsip kerjanya, motor stepper adalah mengubah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut atau perpindahan linier dari elemen kontrol loop terbuka pada bagian motor stepper, lihat prinsip kerja motor stepper.
Dan servo terutama mengandalkan pulsa untuk menentukan posisi. Motor servo sendiri memiliki fungsi untuk mengirimkan pulsa. Jadi, setiap kali motor servo berputar pada suatu sudut, jumlah pulsa yang dikirim akan sesuai. Dengan demikian, motor servo yang menerima pulsa akan membentuk gema atau loop tertutup. Dengan demikian, sistem akan mengetahui dengan jelas berapa banyak pulsa yang dikirim dan berapa banyak pulsa yang diterima kembali. Dengan demikian, putaran motor servo dapat dikontrol secara akurat untuk mencapai posisi yang akurat.
2、Kontrol akurasi
Ketepatan motor stepper umumnya dicapai melalui pengendalian sudut langkah yang presisi, yang memiliki banyak subdivisi roda gigi yang berbeda untuk mencapai pengendalian yang presisi.
Keakuratan kendali motor servo dijamin oleh enkoder putar di ujung belakang poros motor, dan keakuratan kendali motor servo umumnya lebih tinggi daripada motor stepper.
3、Kecepatan dan kapasitas kelebihan beban
Motor stepper dalam operasi kecepatan rendah rentan terhadap getaran frekuensi rendah, jadi ketika motor stepper dalam pekerjaan kecepatan rendah, biasanya juga perlu menggunakan teknologi peredam untuk mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah, seperti menambahkan peredam pada motor atau penggerak menggunakan teknologi subdivisi, dll., sementara motor servo tidak mengalami fenomena ini, karakteristik kontrol loop tertutupnya menentukan operasi kecepatan tinggi untuk mempertahankan kinerja yang sangat baik. Karakteristik frekuensi momen keduanya berbeda, dan umumnya kecepatan pengenal motor servo lebih besar daripada motor stepper.
Torsi keluaran motor stepper menurun seiring bertambahnya kecepatan, sedangkan motor servo merupakan keluaran torsi konstan, sehingga motor stepper umumnya tidak memiliki kemampuan kelebihan beban, sedangkan motor servo AC memiliki kemampuan kelebihan beban yang lebih kuat.
4、Kinerja lari
Motor stepper umumnya menggunakan kontrol loop terbuka, dalam kasus frekuensi awal yang terlalu tinggi atau beban yang terlalu besar akan terjadi fenomena out of step atau plugging, sehingga penggunaan kebutuhan untuk menangani masalah kecepatan atau meningkatkan kontrol loop tertutup encoder, lihat apa itu motor stepper loop tertutup. Sementara motor servo menggunakan kontrol loop tertutup, lebih mudah dikendalikan, tidak ada fenomena kehilangan langkah.
5. Biaya
Motor stepper menguntungkan dalam hal kinerja biaya, untuk mencapai fungsi yang sama dalam kasus harga motor servo lebih besar daripada motor stepper daya yang sama, respon motor servo yang tinggi, kecepatan tinggi dan keunggulan presisi tinggi menentukan tingginya harga produk, yang tidak dapat dielakkan.
Singkatnya, motor stepper dan motor servo memiliki perbedaan yang signifikan dari segi prinsip kerja, akurasi kontrol, kapasitas kelebihan beban, kinerja operasional, dan biaya. Namun, keduanya memiliki kelebihannya sendiri. Pengguna yang ingin memilihnya perlu menggabungkan kebutuhan aktual dan skenario aplikasi mereka.
Waktu posting: 09-Nov-2022