Berbagai jenis motor dibutuhkan di banyak bidang, termasuk yang sudah dikenal luas.motor stepperdan motor servo. Namun, bagi banyak pengguna, mereka tidak memahami perbedaan utama antara kedua jenis motor ini, sehingga mereka tidak pernah tahu bagaimana cara memilihnya. Jadi, apa perbedaan utama antaramotor stepperdan motor servo?
Motor servo
1. Prinsip kerja
Kedua motor ini sangat berbeda prinsipnya, motor stepper adalah bagian motor stepper dengan elemen kontrol loop terbuka yang mengubah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut atau perpindahan linier. Mari kita lihat prinsip kerja motor stepper.
Dan servo terutama bergantung pada pulsa untuk menentukan posisi, motor servo itu sendiri memiliki fungsi mengirimkan pulsa, sehingga setiap putaran sudut motor servo akan mengirimkan sejumlah pulsa yang sesuai, sehingga motor servo menerima pulsa yang membentuk gema, atau loop tertutup, sehingga sistem akan mengetahui dengan jelas berapa banyak pulsa yang dikirim dan berapa banyak pulsa yang diterima kembali, sehingga dapat mengontrol putaran motor secara akurat untuk mencapai penentuan posisi yang tepat.
2. Akurasi kontrol
Ketepatan motor stepper umumnya dicapai melalui kontrol sudut langkah yang presisi, yang memiliki banyak roda gigi subdivisi berbeda untuk mencapai kontrol yang tepat.
Akurasi kontrol motor servo dijamin oleh encoder putar di ujung belakang poros motor, dan akurasi kontrol motor servo umumnya lebih tinggi daripada motor stepper.
3. Kecepatan dan kapasitas beban berlebih
Motor stepper pada operasi kecepatan rendah rentan terhadap getaran frekuensi rendah, sehingga ketika motor stepper bekerja pada kecepatan rendah, biasanya juga perlu menggunakan teknologi peredaman untuk mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah, seperti menambahkan peredam pada motor atau penggerak menggunakan teknologi subdivisi, dll., sedangkan motor servo tidak mengalami fenomena ini, karakteristik kontrol loop tertutupnya menentukan operasi kecepatan tingginya untuk mempertahankan kinerja yang sangat baik. Karakteristik momen-frekuensi keduanya berbeda, dan umumnya kecepatan nominal motor servo lebih besar daripada motor stepper.
Torsi keluaran motor stepper menurun seiring dengan peningkatan kecepatan, sedangkan motor servo memiliki torsi keluaran konstan, sehingga motor stepper umumnya tidak memiliki kemampuan beban berlebih, sementara motor servo AC memiliki kemampuan beban berlebih yang lebih kuat.
4. Performa lari
Motor stepper umumnya menggunakan kontrol loop terbuka. Jika frekuensi awal terlalu tinggi atau beban terlalu besar, akan terjadi fenomena kehilangan langkah atau terputus-putus. Oleh karena itu, penggunaan kontrol loop tertutup diperlukan untuk mengatasi masalah kecepatan atau meningkatkan encoder. Lihat apa itu motor stepper loop tertutup. Sementara motor servo menggunakan kontrol loop tertutup, lebih mudah dikendalikan, dan tidak ada fenomena kehilangan langkah.
5. Biaya
Motor stepper memiliki keunggulan dalam hal biaya dan kinerja. Untuk mencapai fungsi yang sama, harga motor servo lebih tinggi daripada motor stepper dengan daya yang sama. Keunggulan motor servo meliputi respons yang cepat, kecepatan tinggi, dan presisi tinggi, yang merupakan hal yang tak terhindarkan.
Singkatnya, baik motor stepper maupun motor servo memiliki perbedaan besar dari segi prinsip kerja, akurasi kontrol, kapasitas beban berlebih, kinerja operasional, dan biaya. Namun, keduanya memiliki keunggulan masing-masing, pengguna yang ingin memilih di antara keduanya perlu menggabungkan kebutuhan aktual dan skenario aplikasi mereka.
Waktu posting: 09-Nov-2022