Bagaimana motor stepper melambat?

Sebagai aktuator,motor langkahIni adalah salah satu produk utama mekatronika, yang banyak digunakan dalam berbagai sistem kontrol otomasi. Dengan perkembangan mikroelektronika dan teknologi manufaktur presisi, permintaan motor stepper semakin meningkat. Motor stepper dan mekanisme transmisi roda gigi digabungkan menjadi kotak roda gigi reduksi, dan semakin banyak skenario aplikasi yang dapat dilihat. Kini, semua orang dapat memahami mekanisme transmisi roda gigi reduksi jenis ini.

 

Bagaimana motor stepper melambat?

Motor stepper sebagai motor penggerak yang umum digunakan dan banyak digunakan, biasanya digunakan dengan peralatan deselerasi untuk mencapai efek transmisi yang ideal; dan motor stepper umumnya digunakan peralatan dan metode deselerasi, seperti kotak roda gigi reduksi, enkoder, pengontrol, sinyal pulsa, dll.

 

Deselerasi sinyal pulsa:Kecepatan putaran motor stepper didasarkan pada perubahan sinyal pulsa input. Secara teori, ketika pulsa diberikan kepada driver, motor stepper akan berputar satu sudut langkah (subdivisi untuk subdivisi sudut langkah). Dalam praktiknya, jika sinyal pulsa berubah terlalu cepat, motor stepper akan mengalami efek redaman internal dari potensial listrik terbalik. Respons magnetik antara rotor dan stator tidak akan mengikuti perubahan sinyal listrik, yang akan menyebabkan pemblokiran dan kehilangan langkah.

 

Perlambatan kotak roda gigi reduksi:Motor stepper yang dilengkapi dengan gearbox reduksi digunakan bersama-sama. Output motor stepper menghasilkan kecepatan tinggi dan torsi rendah. Motor stepper terhubung ke gearbox reduksi. Set roda gigi reduksi internal gearbox saling terhubung dengan rasio reduksi yang dibentuk oleh transmisi. Output kecepatan tinggi motor stepper akan dikurangi, dan torsi transmisi ditingkatkan untuk mencapai efek transmisi yang ideal. Efek reduksi bergantung pada rasio reduksi gearbox. Semakin besar rasio reduksi, semakin kecil kecepatan output, dan sebaliknya. Begitu pula sebaliknya.

 

Kecepatan kontrol eksponensial kurva:Kurva eksponensial, dalam pemrograman perangkat lunak, pertama-tama menghitung konstanta waktu yang tersimpan dalam memori komputer, yang mengarah pada pemilihan saat bekerja. Biasanya, waktu penyelesaian akselerasi dan deselerasi motor stepper adalah 300 ms atau lebih. Jika waktu akselerasi dan deselerasi terlalu pendek, sebagian besar motor stepper akan kesulitan mencapai putaran motor stepper berkecepatan tinggi.

 

Perlambatan kontrol encoder:Kontrol PID sebagai metode kontrol yang sederhana dan praktis, dalam penggerak motor stepper telah memperoleh aplikasi yang luas. Ini didasarkan pada nilai yang diberikan r (t) dan nilai keluaran aktual c (t) untuk membentuk deviasi kontrol e (t), deviasi proporsional, integral dan diferensial melalui kombinasi linier dari kuantitas kontrol, kontrol objek kontrol. Makalah ini menggunakan sensor posisi terintegrasi dalam motor stepper hibrida dua fase dan merancang pengontrol kecepatan PI yang dapat disesuaikan secara otomatis berdasarkan detektor posisi dan kontrol vektor, yang memberikan karakteristik transien yang memuaskan dalam kondisi operasi variabel. Berdasarkan model matematika motor stepper, sistem kontrol PID motor stepper dirancang dan algoritma kontrol PID digunakan untuk mendapatkan kuantitas kontrol untuk mengontrol pergerakan motor ke posisi yang ditentukan. Akhirnya, diverifikasi dengan simulasi bahwa kontrol memiliki karakteristik respons dinamis yang baik. Pengontrol PID memiliki keuntungan dari struktur sederhana, ketahanan tinggi dan keandalan tinggi, tetapi tidak dapat secara efektif menangani informasi yang tidak pasti dalam sistem.

 

Motor stepper dapat dipasangkan dengan reducer apa? Dalam paket pemilihan motor stepper dan gearbox, perlu memperhatikan faktor-faktor tersebut, dan jenis gearbox apa yang dapat dipilih untuk digunakan bersama?

 

1. Alasan motor stepper dengan peredam

 

Motor stepper mengubah frekuensi arus fasa stator, misalnya dengan mengubah pulsa input rangkaian penggerak motor stepper, sehingga menjadi gerakan kecepatan rendah. Motor stepper kecepatan rendah menunggu perintah stepping, dan rotor berhenti. Pada step kecepatan rendah, fluktuasi kecepatan akan sangat besar. Pada saat ini, misalnya saat beralih ke operasi kecepatan tinggi, hal ini dapat mengatasi masalah fluktuasi kecepatan, tetapi torsinya tidak akan mencukupi. Artinya, torsi akan berfluktuasi pada kecepatan rendah, dan torsi akan tidak mencukupi pada kecepatan tinggi, sehingga perlu menggunakan reducer.

 

2. Motor stepper sering dengan reducer apa

 

Reduser adalah sejenis penggerak roda gigi, penggerak cacing, penggerak roda gigi-cacing, yang terbungkus dalam casing kaku, sering digunakan sebagai reduser antara penggerak utama dan mesin kerja, antara penggerak utama dan mesin kerja atau aktuator untuk menyesuaikan kecepatan dan torsi transmisi; reduser memiliki rentang yang luas, menurut jenis transmisi dapat dibagi menjadi reduser roda gigi, reduser roda gigi cacing dan reduser roda gigi planet. Menurut jumlah tahap transmisi dapat dibagi menjadi reduser satu tahap dan multi-tahap; menurut bentuk roda gigi dapat dibagi menjadi reduser roda gigi silinder, reduser roda gigi bevel dan reduser roda gigi silinder-bevel; menurut bentuk susunan transmisi dapat dibagi menjadi reduser tidak terlipat, reduser shunt dan reduser koaksial. Reduser rakitan motor stepper adalah reduser planet, reduser roda gigi cacing, reduser roda gigi paralel, reduser roda gigi filamen.

 

 

Bagaimana dengan akurasi pereduksi planet motor stepper?

 

 

Keakuratan peredam juga disebut celah balik. Ketika ujung keluaran tetap dan ujung masukan diputar searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam untuk menghasilkan torsi terukur +-2% torsi pada ujung keluaran, terdapat perpindahan sudut kecil pada ujung masukan peredam, dan perpindahan sudut ini disebut celah balik. Satuannya adalah "menit busur", yaitu seperenam puluh derajat. Nilai celah balik yang umum mengacu pada sisi keluaran kotak roda gigi. Peredam planet motor stepper memiliki kekakuan tinggi, presisi tinggi (satu tahap dapat dicapai dalam 1 menit), efisiensi transmisi tinggi (satu tahap pada 97%-98%), rasio torsi/volume tinggi, bebas perawatan, dll.

 

Akurasi transmisi motor stepper tidak dapat disesuaikan. Sudut putaran motor stepper sepenuhnya ditentukan oleh panjang langkah dan jumlah pulsa. Jumlah pulsa dapat dihitung secara lengkap. Kuantitas digital bukanlah konsep akurasi. Satu langkah adalah satu langkah, dua langkah adalah dua langkah. Akurasi arus yang dapat dioptimalkan adalah akurasi celah balik roda gigi planetary gearbox.

 

1. Metode penyesuaian akurasi spindel:Dalam penyetelan akurasi putaran spindel planetary gearbox, jika kesalahan pemesinan spindel itu sendiri memenuhi persyaratan, maka akurasi putaran spindel reducer umumnya ditentukan oleh bantalan. Kunci untuk menyetel akurasi putaran spindel adalah menyetel celah bantalan. Mempertahankan celah bantalan yang sesuai sangat penting untuk kinerja komponen spindel dan masa pakai bantalan. Pada bantalan gelinding, celah yang besar tidak hanya akan membuat beban terkonsentrasi pada badan gelinding searah gaya, tetapi juga akan menghasilkan fenomena konsentrasi tegangan yang serius pada kontak jalur cincin bagian dalam dan luar bantalan, memperpendek masa pakai bantalan, juga membuat garis tengah spindel bergeser, yang mudah menyebabkan getaran pada bagian spindel. Oleh karena itu, penyetelan bantalan gelinding harus dilakukan pra-pemuatan, untuk menghasilkan sejumlah interferensi di dalam bantalan, sehingga menghasilkan deformasi elastis tertentu pada kontak antara badan gelinding dan jalur cincin bagian dalam dan luar, sehingga meningkatkan kekakuan bantalan.

2. Metode celah penyesuaian:Gearbox planet dalam proses pergerakannya akan menghasilkan gesekan, yang mengakibatkan perubahan ukuran, bentuk, dan kualitas permukaan antar bagian, serta keausan, sehingga celah antar bagian bertambah, kita perlu melakukan penyesuaian rentang yang wajar untuk memastikan keakuratan pergerakan relatif antar bagian.

 

3. Metode kompensasi kesalahan:bagian-bagian itu sendiri kesalahan melalui perakitan yang tepat, sehingga fenomena saling offset selama periode break-in, untuk memastikan keakuratan lintasan pergerakan peralatan.

 

1. Metode kompensasi komprehensif:alat yang dipasang dengan pereduksi itu sendiri untuk membuat pemrosesan telah ditransfer dengan penyesuaian meja kerja yang benar untuk menghilangkan hasil gabungan dari keakuratan kesalahan.