Bagaimana motor stepper melambat?

Sebagai aktuator,motor penggerakadalah salah satu produk utama mekatronika, yang banyak digunakan dalam berbagai sistem kontrol otomasi. Dengan perkembangan mikroelektronika dan teknologi manufaktur presisi, permintaan motor stepper meningkat dari hari ke hari, dan motor stepper dan mekanisme transmisi roda gigi digabungkan menjadi kotak roda gigi reduksi, tetapi juga dalam semakin banyak skenario aplikasi untuk dilihat, saat ini kecil dan semua orang bersama-sama memahami jenis mekanisme transmisi roda gigi reduksi ini.

 

Bagaimana motor stepper melambat?

Motor stepper sebagai motor penggerak yang umum digunakan dan banyak digunakan, biasanya digunakan dengan peralatan deselerasi untuk mencapai efek transmisi yang ideal; dan motor stepper umumnya digunakan peralatan dan metode deselerasi, seperti kotak roda gigi reduksi, enkoder, pengontrol, sinyal pulsa, dan sebagainya.

 

Deselerasi sinyal pulsa:Kecepatan putaran motor stepper didasarkan pada perubahan sinyal pulsa input yang berubah. Secara teori, dengan memberikan pulsa kepada driver, motor stepper akan memutar sudut langkah (subdivisi untuk sudut langkah subdivisi). Dalam praktiknya, jika sinyal pulsa berubah terlalu cepat, motor stepper akan mengalami efek redaman internal dari potensial listrik terbalik, sehingga respons magnetik antara rotor dan stator tidak akan mengikuti perubahan sinyal listrik, yang akan menyebabkan pemblokiran dan kehilangan langkah.

 

Perlambatan kotak roda gigi reduksi:motor stepper yang dilengkapi dengan gearbox reduksi yang digunakan bersama-sama, output motor stepper berkecepatan tinggi, kecepatan torsi rendah, terhubung ke gearbox reduksi, set roda gigi reduksi internal gearbox yang saling bertautan dengan transmisi yang dibentuk oleh rasio reduksi, output motor stepper berkecepatan tinggi akan dikurangi, dan meningkatkan torsi transmisi untuk mencapai efek transmisi yang ideal; efek reduksi bergantung pada rasio reduksi gearbox, semakin besar rasio reduksi, semakin kecil kecepatan output, dan sebaliknya. Begitu pula sebaliknya.

 

Kecepatan kontrol eksponensial kurva:kurva eksponensial, dalam pemrograman perangkat lunak, pertama-tama hitung konstanta waktu yang tersimpan dalam memori komputer, arahkan ke pilihan saat bekerja. Biasanya, penyelesaian waktu akselerasi dan deselerasi motor stepper 300 ms atau lebih. Jika Anda menggunakan waktu akselerasi dan deselerasi yang terlalu pendek, untuk sebagian besar motor stepper, akan sulit untuk mencapai putaran motor stepper berkecepatan tinggi.

 

Perlambatan kontrol encoder:Kontrol PID sebagai metode kontrol yang sederhana dan praktis, dalam penggerak motor stepper telah memperoleh aplikasi yang luas. Ini didasarkan pada nilai yang diberikan r (t) dan nilai keluaran aktual c (t) untuk membentuk deviasi kontrol e (t), deviasi proporsional, integral dan diferensial melalui kombinasi linier dari kuantitas kontrol, kontrol objek kontrol. Makalah ini menggunakan sensor posisi terintegrasi dalam motor stepper hibrida dua fase dan merancang pengontrol kecepatan PI yang dapat disesuaikan secara otomatis berdasarkan detektor posisi dan kontrol vektor, yang memberikan karakteristik transien yang memuaskan dalam kondisi operasi variabel. Berdasarkan model matematika motor stepper, sistem kontrol PID motor stepper dirancang dan algoritma kontrol PID digunakan untuk mendapatkan kuantitas kontrol untuk mengontrol pergerakan motor ke posisi yang ditentukan. Akhirnya, diverifikasi dengan simulasi bahwa kontrol memiliki karakteristik respons dinamis yang baik. Pengontrol PID memiliki keunggulan struktur sederhana, ketahanan tinggi dan keandalan tinggi, tetapi tidak dapat secara efektif menangani informasi yang tidak pasti dalam sistem.

 

Motor stepper dapat dipasangkan dengan reducer apa? Dalam paket pemilihan motor stepper dan gearbox, perlu memperhatikan faktor-faktor tersebut, dan gearbox jenis apa yang dapat dipilih untuk digunakan bersama?

 

1. Alasan motor stepper dengan reducer

 

Motor stepper mengganti frekuensi arus fasa stator, seperti mengubah pulsa input rangkaian penggerak motor stepper, sehingga menjadi gerakan kecepatan rendah. Motor stepper kecepatan rendah menunggu perintah melangkah, rotor berhenti, dalam langkah kecepatan rendah, fluktuasi kecepatan akan sangat besar, saat ini, seperti mengubah ke operasi kecepatan tinggi, dapat memecahkan masalah fluktuasi kecepatan, tetapi torsi tidak akan mencukupi. Artinya, kecepatan rendah akan fluktuasi torsi, dan kecepatan tinggi akan menjadi torsi yang tidak mencukupi, perlu menggunakan peredam.

 

2. Motor stepper sering dengan reducer apa

 

Reduser adalah sejenis penggerak roda gigi, penggerak cacing, penggerak roda gigi - cacing, yang tertutup dalam casing kaku, sering digunakan sebagai reduser antara penggerak utama dan mesin kerja, antara penggerak utama dan mesin kerja atau aktuator untuk mencocokkan kecepatan dan transmisi torsi; reduser memiliki rentang yang luas, menurut jenis transmisi dapat dibagi menjadi reduser roda gigi, reduser roda gigi cacing dan reduser roda gigi planet. Menurut jumlah tahap transmisi dapat dibagi menjadi reduser satu tahap dan multi-tahap; menurut bentuk roda gigi dapat dibagi menjadi reduser roda gigi silinder, reduser roda gigi bevel dan reduser roda gigi silinder-bevel; menurut bentuk susunan transmisi dapat dibagi menjadi reduser tidak terlipat, reduser shunt dan reduser koaksial. Reduser rakitan motor stepper adalah reduser planet, reduser roda gigi cacing, reduser roda gigi paralel, reduser roda gigi filamen.

 

 

Bagaimana dengan akurasi reduksi planet motor stepper?

 

 

Ketepatan peredam juga disebut dengan jarak bebas balik. Ketika ujung keluaran tetap dan ujung masukan diputar searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam untuk menghasilkan torsi terukur +-2% torsi pada ujung keluaran, terdapat sedikit perpindahan sudut pada ujung masukan peredam, dan perpindahan sudut ini adalah jarak bebas balik. Satuannya adalah "menit busur", yaitu seperenam puluh derajat. Nilai jarak bebas balik yang umum mengacu pada sisi keluaran kotak roda gigi. Peredam planet motor stepper memiliki kekakuan tinggi, presisi tinggi (tahap tunggal dapat dicapai dalam waktu 1 menit), efisiensi transmisi tinggi (tahap tunggal dalam 97%-98%), rasio torsi/volume tinggi, bebas perawatan, dll.

 

Akurasi transmisi motor stepper tidak dapat disesuaikan, sudut putaran motor stepper ditentukan sepenuhnya oleh panjang langkah dan jumlah pulsa, dan jumlah pulsa dapat berupa hitungan lengkap, kuantitas digital bukanlah konsep akurasi, satu langkah adalah satu langkah, dua langkah adalah dua langkah. Akurasi arus yang dapat dioptimalkan adalah akurasi jarak bebas roda gigi planetary gearbox.

 

1. Metode penyesuaian akurasi spindel:penyesuaian akurasi putaran spindel kotak roda gigi planet, jika kesalahan pemesinan spindel itu sendiri memenuhi persyaratan, maka akurasi putaran spindel peredam umumnya ditentukan oleh bantalan. Kunci untuk menyesuaikan akurasi putaran spindel adalah menyesuaikan jarak bebas bantalan. Mempertahankan jarak bebas bantalan yang sesuai sangat penting untuk kinerja komponen spindel dan masa pakai bantalan. Untuk bantalan gelinding, ketika ada jarak bebas yang besar, itu tidak hanya akan membuat beban terkonsentrasi pada badan gelinding ke arah gaya, tetapi juga menghasilkan fenomena konsentrasi tegangan yang serius dalam kontak jalur cincin bagian dalam dan luar bantalan, memperpendek masa pakai bantalan, juga membuat garis tengah spindel melayang, mudah menyebabkan getaran pada bagian spindel. Oleh karena itu, penyesuaian bantalan gelinding harus dimuat terlebih dahulu, Untuk menghasilkan sejumlah gangguan di dalam bantalan, sehingga menghasilkan deformasi elastis tertentu pada kontak antara badan gelinding dan jalur cincin bagian dalam dan luar, sehingga meningkatkan kekakuan bantalan.

2. Metode celah penyesuaian:Gearbox planet dalam proses pergerakannya akan menghasilkan gesekan, sehingga mengakibatkan perubahan ukuran, bentuk, dan kualitas permukaan antar bagian, serta keausan, sehingga celah antar bagian akan semakin besar, maka perlu dilakukan penyesuaian pada rentang yang wajar guna memastikan keakuratan pergerakan relatif antar bagian.

 

3. Metode kompensasi kesalahan:bagian-bagian itu sendiri kesalahan melalui perakitan yang tepat, sehingga fenomena saling mengimbangi selama periode break-in, untuk memastikan keakuratan lintasan pergerakan peralatan.

 

1. Metode kompensasi komprehensif:alat yang dipasang dengan peredam itu sendiri untuk membuat pemrosesan telah ditransfer dengan penyesuaian meja kerja yang benar untuk menghilangkan hasil gabungan dari keakuratan kesalahan.