Out-of-step berarti denyut nadi yang terlewat tidak bergerak ke posisi yang ditentukan. Overshoot berarti kebalikan dari out-of-step, bergerak melampaui posisi yang ditentukan.
Motor steppersering digunakan dalam sistem kontrol gerak yang kontrolnya sederhana atau memerlukan biaya rendah. Keuntungan terbesarnya adalah posisi dan kecepatan dikontrol secara open-loop. Namun, karena kontrol ini merupakan kontrol open-loop, posisi beban tidak memiliki umpan balik ke loop kontrol, dan motor stepper harus merespons dengan benar terhadap setiap perubahan eksitasi. Jika frekuensi eksitasi tidak dipilih dengan benar, motor stepper tidak akan dapat bergerak ke posisi baru. Posisi beban yang sebenarnya tampak mengalami kesalahan permanen relatif terhadap posisi yang diharapkan oleh pengontrol, yaitu, fenomena out-of-step atau overshoot dibayangkan. Oleh karena itu, dalam sistem kontrol open-loop motor stepper, cara mencegah hilangnya langkah dan overshoot adalah kunci pengoperasian normal sistem kontrol open-loop.
Fenomena out-of-step dan overshoot terjadi ketikamotor penggerakmulai dan berhenti, masing-masing. Secara umum, batas frekuensi mulai sistem relatif rendah, sedangkan kecepatan operasi yang dibutuhkan seringkali relatif tinggi. Jika sistem dimulai langsung pada kecepatan berjalan yang dibutuhkan, karena kecepatan telah melampaui batas, frekuensi mulai dan tidak dapat dimulai dengan benar, dimulai dengan langkah yang hilang, berat tidak dapat memulai sama sekali, sehingga rotasi terblokir. Setelah sistem berjalan, jika titik akhir tercapai segera hentikan pengiriman pulsa, sehingga berhenti segera, kemudian karena inersia sistem, motor stepper akan berputar ke posisi keseimbangan yang diinginkan oleh pengontrol.
Untuk mengatasi fenomena langkah keluar dan overshoot, harus ditambahkan ke kontrol percepatan dan deselerasi yang sesuai untuk start-stop. Kami biasanya menggunakan: kartu kontrol gerak untuk unit kontrol atas, PLC dengan fungsi kontrol untuk unit kontrol atas, mikrokontroler untuk unit kontrol atas untuk mengontrol percepatan dan deselerasi gerakan dapat mengatasi fenomena langkah hilang overshoot.
Secara awam:Ketika driver stepper menerima sinyal pulsa, ia menggerakkanmotor penggerakuntuk memutar sudut tetap (dan sudut langkah) ke arah yang ditentukan. Anda dapat mengontrol jumlah pulsa untuk mengontrol jumlah perpindahan sudut, sehingga mencapai tujuan pemosisian yang akurat; pada saat yang sama, Anda dapat mengontrol frekuensi pulsa untuk mengontrol kecepatan dan percepatan putaran motor, sehingga mencapai tujuan pengaturan kecepatan. Motor stepper memiliki parameter teknis: frekuensi start tanpa beban, yaitu, motor stepper dalam kasus frekuensi pulsa tanpa beban dapat memulai secara normal. Jika frekuensi pulsa lebih tinggi dari frekuensi start tanpa beban, motor stepper tidak dapat memulai dengan benar, dapat terjadi kehilangan langkah atau fenomena pemblokiran. Dalam kasus beban, frekuensi start harus lebih rendah. Jika motor akan berputar dengan kecepatan tinggi, frekuensi pulsa harus memiliki proses akselerasi yang wajar, yaitu, frekuensi start rendah dan kemudian meningkat ke frekuensi tinggi yang diinginkan pada akselerasi tertentu (kecepatan motor meningkat dari kecepatan rendah ke kecepatan tinggi).
Frekuensi awal = kecepatan awal × berapa banyak langkah per putaran.Kecepatan awal tanpa beban adalah motor stepper tanpa percepatan atau perlambatan tanpa beban yang langsung berputar ke atas. Saat motor stepper berputar, induktansi setiap fase lilitan motor akan membentuk potensial listrik terbalik; semakin tinggi frekuensinya, semakin besar pula potensial listrik terbaliknya. Di bawah aksinya, motor dengan frekuensi (atau kecepatan) meningkat dan arus fase menurun, yang menyebabkan penurunan torsi.
Misalkan: torsi keluaran total peredam adalah T1, kecepatan keluaran adalah N1, rasio reduksi adalah 5:1, dan sudut langkah motor stepper adalah A. Maka kecepatan motor adalah: 5*(N1), maka torsi keluaran motor harus (T1)/5, dan frekuensi operasi motor harus
5*(N1)*360/A, jadi Anda harus melihat kurva karakteristik momen-frekuensi: titik koordinat [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] tidak berada di bawah kurva karakteristik frekuensi (kurva momen-frekuensi awal). Jika berada di bawah kurva momen-frekuensi, Anda dapat memilih motor ini. Jika berada di atas kurva momen-frekuensi, maka Anda tidak dapat memilih motor ini karena akan salah langkah, atau tidak berputar sama sekali.
Apakah Anda menentukan status kerja, Anda perlu menentukan kecepatan maksimum, jika ditentukan, maka Anda dapat menghitung sesuai dengan rumus yang disediakan di atas, (berdasarkan kecepatan putaran maksimum, dan ukuran beban, Anda dapat menentukan apakah motor stepper yang Anda pilih sekarang cocok, jika tidak, Anda juga harus tahu jenis motor stepper yang harus dipilih).
Selain itu, motor stepper pada awal setelah beban dapat tidak berubah, dan kemudian meningkatkan frekuensi, karenamotor penggerakKurva frekuensi momen seharusnya memiliki dua, yaitu kurva frekuensi momen awal dan kurva frekuensi momen mati. Kurva ini memiliki makna: menghidupkan motor pada frekuensi awal. Setelah selesai menghidupkan, beban dapat ditingkatkan, tetapi motor tidak akan kehilangan status langkah. Atau, menghidupkan motor pada frekuensi awal. Jika bebannya konstan, kecepatan putaran dapat ditingkatkan dengan tepat, tetapi motor tidak akan kehilangan status langkah.
Di atas adalah pengenalan motor stepper yang tidak selaras dan mengalami overshoot.
Jika Anda ingin berkomunikasi dan bekerja sama dengan kami, jangan ragu untuk menghubungi kami!
Kami berinteraksi erat dengan pelanggan, mendengarkan kebutuhan mereka, dan menindaklanjuti permintaan mereka. Kami percaya bahwa kemitraan yang saling menguntungkan didasarkan pada kualitas produk dan layanan pelanggan.
Waktu posting: 03-Apr-2023