Out-of-step berarti pulsa yang terlewat tidak bergerak ke posisi yang ditentukan. Overshoot berarti pulsa yang terlewat tidak bergerak ke posisi yang ditentukan.
Motor steppersering digunakan dalam sistem kendali gerak yang pengendaliannya sederhana atau memerlukan biaya rendah. Keuntungan terbesarnya adalah posisi dan kecepatan dikendalikan secara loop terbuka. Namun, karena merupakan kendali loop terbuka, posisi beban tidak memiliki umpan balik ke loop kendali, dan motor stepper harus merespons dengan benar setiap perubahan eksitasi. Jika frekuensi eksitasi tidak dipilih dengan benar, motor stepper tidak akan dapat bergerak ke posisi baru. Posisi beban yang sebenarnya tampak mengalami kesalahan permanen relatif terhadap posisi yang diharapkan oleh pengendali, yaitu, fenomena out-of-step atau overshoot dibayangkan. Oleh karena itu, dalam sistem kendali loop terbuka motor stepper, cara mencegah hilangnya langkah dan overshoot adalah kunci operasi normal sistem kendali loop terbuka.
Fenomena out-of-step dan overshoot terjadi ketikamotor langkahMulai dan berhenti, masing-masing. Secara umum, batas frekuensi mulai sistem relatif rendah, sementara kecepatan operasi yang dibutuhkan seringkali relatif tinggi. Jika sistem dimulai langsung pada kecepatan berjalan yang dibutuhkan, karena kecepatan telah melampaui batas, frekuensi mulai tidak dapat dimulai dengan benar, dimulai dengan langkah yang hilang, dan sistem tidak dapat memulai sama sekali, sehingga rotasi terhambat. Setelah sistem berjalan, jika titik akhir tercapai, segera hentikan pengiriman pulsa, sehingga sistem segera berhenti. Kemudian, karena inersia sistem, motor stepper akan berputar ke posisi keseimbangan yang diinginkan oleh pengontrol.
Untuk mengatasi fenomena step out of step dan overshoot, perlu ditambahkan kontrol akselerasi dan deselerasi yang sesuai untuk start-stop. Umumnya, kami menggunakan: kartu kendali gerak untuk unit kendali atas, PLC dengan fungsi kontrol untuk unit kendali atas, dan mikrokontroler untuk unit kendali atas guna mengontrol akselerasi dan deselerasi gerakan untuk mengatasi fenomena lost step overshoot.
Secara awam:ketika driver stepper menerima sinyal pulsa, ia menggerakkanmotor langkahuntuk memutar sudut tetap (dan sudut langkah) dalam arah yang ditetapkan. Anda dapat mengontrol jumlah pulsa untuk mengontrol jumlah perpindahan sudut, sehingga mencapai tujuan pemosisian yang akurat; pada saat yang sama, Anda dapat mengontrol frekuensi pulsa untuk mengontrol kecepatan dan percepatan putaran motor, sehingga mencapai tujuan pengaturan kecepatan. Motor stepper memiliki parameter teknis: frekuensi mulai tanpa beban, yaitu, motor stepper dalam kasus frekuensi pulsa tanpa beban dapat mulai secara normal. Jika frekuensi pulsa lebih tinggi dari frekuensi mulai tanpa beban, motor stepper tidak dapat memulai dengan benar, dapat terjadi kehilangan langkah atau fenomena pemblokiran. Dalam kasus beban, frekuensi mulai harus lebih rendah. Jika motor berputar dengan kecepatan tinggi, frekuensi pulsa harus memiliki proses akselerasi yang wajar, yaitu, frekuensi mulai rendah dan kemudian naik ke frekuensi tinggi yang diinginkan pada akselerasi tertentu (kecepatan motor naik dari kecepatan rendah ke kecepatan tinggi).
Frekuensi awal = kecepatan awal × berapa banyak langkah per putaran.Kecepatan awal tanpa beban adalah motor stepper yang berputar langsung ke atas tanpa akselerasi atau deselerasi tanpa beban. Ketika motor stepper berputar, induktansi setiap fasa pada lilitan motor akan membentuk potensial listrik terbalik; semakin tinggi frekuensi, semakin besar pula potensial listrik terbaliknya. Di bawah aksinya, motor dengan frekuensi (atau kecepatan) meningkat dan arus fasa menurun, yang menyebabkan penurunan torsi.
Misalkan: torsi keluaran total reducer adalah T1, kecepatan keluaran adalah N1, rasio reduksi adalah 5:1, dan sudut langkah motor stepper adalah A. Maka kecepatan motor adalah: 5*(N1), maka torsi keluaran motor harus (T1)/5, dan frekuensi operasi motor harus
5*(N1)*360/A, jadi Anda harus melihat kurva karakteristik momen-frekuensi: titik koordinat [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] tidak berada di bawah kurva karakteristik frekuensi (kurva momen-frekuensi awal). Jika berada di bawah kurva momen-frekuensi, Anda dapat memilih motor ini. Jika berada di atas kurva momen-frekuensi, Anda tidak dapat memilih motor ini karena akan terjadi miss-step, atau tidak berputar sama sekali.
Apakah Anda menentukan kondisi kerja, Anda perlu menentukan kecepatan maksimum, jika ditentukan, maka Anda dapat menghitung sesuai dengan rumus yang disediakan di atas, (berdasarkan kecepatan putaran maksimum, dan ukuran beban, Anda dapat menentukan apakah motor stepper yang Anda pilih sekarang cocok, jika tidak, Anda juga harus tahu jenis motor stepper yang harus dipilih).
Selain itu, motor stepper pada saat start setelah beban dapat tetap tidak berubah, kemudian frekuensinya ditingkatkan, karenamotor langkahKurva frekuensi momen seharusnya memiliki dua, yaitu kurva frekuensi momen awal dan kurva frekuensi momen mati. Kurva ini memiliki makna: menghidupkan motor pada frekuensi awal. Setelah selesai, beban dapat ditingkatkan, tetapi motor tidak akan kehilangan status langkah. Atau, menghidupkan motor pada frekuensi awal. Jika beban konstan, kecepatan putaran dapat ditingkatkan, tetapi motor tidak akan kehilangan status langkah.
Di atas adalah pengenalan motor stepper yang tidak selaras dan melampaui batas.
Jika Anda ingin berkomunikasi dan bekerja sama dengan kami, jangan ragu untuk menghubungi kami!
Kami berinteraksi erat dengan pelanggan kami, mendengarkan kebutuhan mereka, dan menindaklanjuti permintaan mereka. Kami percaya bahwa kemitraan yang saling menguntungkan didasarkan pada kualitas produk dan layanan pelanggan.
Waktu posting: 03-Apr-2023