1. Apa itu motor stepper?
Motor stepper adalah aktuator yang mengubah pulsa listrik menjadi perpindahan sudut. Untuk membuatnya jelas: ketika pengemudi stepper menerima sinyal pulsa, ia menggerakkan motor stepper untuk memutar sudut tetap (dan sudut langkah) dalam arah yang ditetapkan. Anda dapat mengontrol jumlah pulsa untuk mengontrol perpindahan sudut, sehingga dapat mencapai tujuan penentuan posisi yang akurat; Pada saat yang sama, Anda dapat mengontrol frekuensi pulsa untuk mengontrol kecepatan dan percepatan rotasi motor, sehingga dapat mencapai tujuan regulasi kecepatan.
2. Jenis motor stepper apa yang ada?
Ada tiga jenis motor loncatan: magnet permanen (PM), reaktif (VR) dan hibrida (HB). Langkah magnet permanen umumnya dua fase, dengan torsi dan volume yang lebih kecil, dan sudut loncatan umumnya 7,5 derajat atau 15 derajat; Langkah reaktif umumnya tiga fase, dengan output torsi besar, dan sudut loncatan umumnya 1,5 derajat, tetapi kebisingan dan getarannya bagus. Di Eropa dan Amerika Serikat dan negara -negara maju lainnya di tahun 80 -an telah dihilangkan; Langkah hibrida mengacu pada campuran jenis magnet permanen dan keunggulan dari jenis reaksi. Ini dibagi menjadi dua fase dan lima fase: sudut loncatan dua fase umumnya 1,8 derajat dan sudut loncatan lima fase umumnya 0,72 derajat. Jenis motor stepper ini adalah yang paling banyak digunakan.
3. Apa torsi penahan (torsi penahan)?
Menahan torsi (menahan torsi) mengacu pada torsi stator yang mengunci rotor ketika motor stepper diberi energi tetapi tidak berputar. Ini adalah salah satu parameter terpenting dari motor stepper, dan biasanya torsi motor stepper dengan kecepatan rendah dekat dengan torsi penahan. Karena torsi output motor stepper terus membusuk dengan meningkatnya kecepatan, dan daya output berubah dengan peningkatan kecepatan, torsi penahan menjadi salah satu parameter paling penting untuk mengukur motor stepper. Misalnya, ketika orang mengatakan motor loncatan 2n.m, itu berarti motor loncatan dengan torsi penahan 2n.m tanpa instruksi khusus.
4. Apa itu torsi detent?
Torsi Detent adalah torsi bahwa stator mengunci rotor ketika motor loncatan tidak berenergi. Torsi pasti tidak diterjemahkan dengan cara yang seragam di Cina, yang mudah disalahpahami; Karena rotor motor loncatan reaktif bukanlah bahan magnet permanen, ia tidak memiliki torsi detent.
5. Apa ketepatan motor loncatan? Apakah itu kumulatif?
Secara umum, ketepatan motor stepper adalah 3-5% dari sudut loncatan, dan tidak kumulatif.
6. Berapa banyak suhu yang diizinkan pada bagian luar motor stepper?
Suhu tinggi motor loncatan pertama -tama akan mendemagnetisasi bahan magnetik motor, yang akan menyebabkan penurunan torsi atau bahkan di luar langkah, sehingga suhu maksimum yang diizinkan untuk eksterior motor harus tergantung pada titik demagnetisasi bahan magnetik motor yang berbeda; Secara umum, titik demagnetisasi bahan magnetik lebih dari 130 derajat Celcius, dan beberapa di antaranya bahkan lebih dari 200 derajat Celcius, sehingga benar-benar normal untuk bagian luar motor loncatan berada dalam kisaran suhu 80-90 derajat Celcius.
7. Mengapa torsi motor stepper berkurang dengan meningkatnya kecepatan berputar?
Ketika motor loncatan berputar, induktansi setiap fase belitan motor akan membentuk gaya elektromotif terbalik; Semakin tinggi frekuensinya, semakin besar gaya elektromotif terbalik. Di bawah aksinya, arus fase motor berkurang dengan peningkatan frekuensi (atau kecepatan), yang mengarah pada penurunan torsi.
8. Mengapa motor stepper dapat berjalan secara normal dengan kecepatan rendah, tetapi jika lebih tinggi dari kecepatan tertentu tidak dapat dimulai, dan disertai dengan suara bersiul?
Motor stepping memiliki parameter teknis: frekuensi awal tanpa beban, yaitu, frekuensi pulsa motor loncatan dapat dimulai secara normal di bawah tanpa beban, jika frekuensi pulsa lebih tinggi dari nilai ini, motor tidak dapat dimulai secara normal, dan mungkin kehilangan langkah atau pemblokiran. Dalam kasus beban, frekuensi awal harus lebih rendah. Jika motor adalah untuk mencapai rotasi kecepatan tinggi, frekuensi pulsa harus dipercepat, yaitu, frekuensi awal rendah, dan kemudian ditingkatkan ke frekuensi tinggi yang diinginkan (kecepatan motor dari rendah ke tinggi) pada akselerasi tertentu.
9. Bagaimana cara mengatasi getaran dan kebisingan motor loncatan hibrida dua fase dengan kecepatan rendah?
Getaran dan kebisingan adalah kelemahan yang melekat pada motor stepper saat berputar pada kecepatan rendah, yang umumnya dapat diatasi dengan program -program berikut:
A. Jika motor loncatan kebetulan bekerja di area resonansi, area resonansi dapat dihindari dengan mengubah transmisi mekanis seperti rasio reduksi;
B. mengadopsi driver dengan fungsi subdivisi, yang merupakan metode yang paling umum digunakan dan termudah;
C. Ganti dengan motor loncatan dengan sudut langkah yang lebih kecil, seperti motor loncatan tiga fase atau lima fase;
D. Beralih ke motor servo AC, yang hampir dapat sepenuhnya mengatasi getaran dan kebisingan, tetapi dengan biaya yang lebih tinggi;
E. Dalam poros motor dengan peredam magnetik, pasar memiliki produk seperti itu, tetapi struktur mekanis dari perubahan yang lebih besar.
10. Apakah subdivisi drive mewakili akurasi?
Interpolasi motor stepper pada dasarnya adalah teknologi redaman elektronik (silakan merujuk ke literatur yang relevan), tujuan utamanya adalah untuk melemahkan atau menghilangkan getaran frekuensi rendah motor stepper, dan untuk meningkatkan akurasi berjalan motor hanyalah fungsi insidental dari teknologi interpolasi. Misalnya, untuk motor loncatan hibrida dua fase dengan sudut loncatan 1,8 °, jika nomor interpolasi pengemudi interpolasi diatur ke 4, maka resolusi berjalan motor adalah 0,45 ° per pulsa. Apakah akurasi motor dapat mencapai atau mendekati 0,45 ° juga tergantung pada faktor -faktor lain seperti ketepatan kontrol arus interpolasi dari driver interpolasi. Produsen presisi drive yang dibagi lagi dapat sangat bervariasi; Semakin besar titik yang dibagi lagi semakin sulit untuk mengendalikan ketepatan.
11. Apa perbedaan antara koneksi seri dan koneksi paralel motor loncatan hibrida empat fase?
Motor loncatan hibrida empat fase umumnya digerakkan oleh driver dua fase, oleh karena itu, koneksi dapat digunakan dalam metode koneksi seri atau paralel untuk menghubungkan motor empat fase ke penggunaan dua fase. Metode koneksi seri umumnya digunakan dalam kesempatan di mana kecepatan motor relatif tinggi, dan arus output dari pengemudi yang diperlukan adalah 0,7 kali arus fase motor, sehingga pemanasan motor kecil; Metode koneksi paralel umumnya digunakan dalam kesempatan di mana kecepatan motor relatif tinggi (juga dikenal sebagai metode koneksi kecepatan tinggi), dan arus output dari pengemudi yang diperlukan adalah 1,4 kali arus fase motor, sehingga pemanasan motor besar.
12. Bagaimana menentukan catu daya DC Stepper Motor Driver?
A. Penentuan tegangan
Tegangan catu daya driver motor stepper hybrid umumnya beragam (seperti tegangan catu daya IM483 12 ~ 48VDC), tegangan catu daya biasanya dipilih sesuai dengan kecepatan operasi dan persyaratan respons motor. Jika kecepatan kerja motor tinggi atau persyaratan respons cepat, maka nilai tegangan juga tinggi, tetapi perhatikan riak tegangan catu daya tidak dapat melebihi tegangan input maksimum pengemudi, jika tidak, pengemudi mungkin rusak.
B. Penentuan arus
Arus catu daya umumnya ditentukan sesuai dengan arus fase output I driver. Jika catu daya linier digunakan, arus catu daya dapat 1,1 hingga 1,3 kali I. Jika catu daya switching digunakan, arus catu daya dapat 1,5 hingga 2,0 kali I.
13. Dalam keadaan apa sinyal offline bebas dari driver motor loncatan hibrida yang umumnya digunakan?
Ketika sinyal offline bebas rendah, output saat ini dari driver ke motor terputus dan rotor motor dalam keadaan bebas (keadaan offline). Di beberapa peralatan otomatisasi, jika Anda diharuskan untuk memutar poros motor secara langsung (secara manual) ketika drive tidak diberi energi, Anda dapat mengatur sinyal bebas rendah untuk mengambil motor offline dan melakukan operasi atau penyesuaian manual. Setelah operasi manual selesai, atur sinyal gratis tinggi lagi untuk melanjutkan kontrol otomatis.
14. Apa cara sederhana untuk menyesuaikan arah rotasi motor loncatan dua fase saat diberi energi?
Cukup sejajarkan A+ dan A- (atau B+ dan B-) dari kabel motor dan pengemudi.
15. Apa perbedaan antara motor stepper hibrida dua fase dan lima fase untuk aplikasi?
Pertanyaan Jawaban:
Secara umum, motor dua fase dengan sudut langkah besar memiliki karakteristik berkecepatan tinggi yang baik, tetapi ada zona getaran berkecepatan rendah. Motor lima fase memiliki sudut langkah kecil dan berjalan dengan lancar dengan kecepatan rendah. Oleh karena itu, dalam persyaratan akurasi berjalan motor tinggi, dan terutama di bagian berkecepatan rendah (umumnya kurang dari 600 rpm) dari kesempatan tersebut harus digunakan motor lima fase; Sebaliknya, jika mengejar kinerja motor berkecepatan tinggi, keakuratan dan kehalusan kesempatan tanpa terlalu banyak persyaratan harus dipilih dengan biaya lebih rendah dari motor dua fase. Selain itu, torsi motor lima fase biasanya lebih dari 2nm, untuk aplikasi torsi kecil, motor dua fase umumnya digunakan, sedangkan masalah kehalusan kecepatan rendah dapat diselesaikan dengan menggunakan drive yang dibagi.
Waktu pos: Sep-12-2024