1. Apa itu motor stepper?
Motor stepper adalah aktuator yang mengubah pulsa listrik menjadi perpindahan sudut. Sederhananya: ketika driver stepper menerima sinyal pulsa, motor stepper akan berputar pada sudut tetap (dan sudut langkah) ke arah yang ditentukan. Anda dapat mengontrol jumlah pulsa untuk mengontrol perpindahan sudut, sehingga mencapai tujuan pemosisian yang akurat; pada saat yang sama, Anda dapat mengontrol frekuensi pulsa untuk mengontrol kecepatan dan percepatan putaran motor, sehingga mencapai tujuan pengaturan kecepatan.
2. Apa saja jenis motor stepper?
Terdapat tiga jenis motor stepper: magnet permanen (PM), reaktif (VR), dan hibrida (HB). Stepper magnet permanen umumnya dua fase, dengan torsi dan volume yang lebih kecil, dan sudut stepper umumnya 7,5 derajat atau 15 derajat; stepper reaktif umumnya tiga fase, dengan output torsi besar, dan sudut stepper umumnya 1,5 derajat, tetapi kebisingan dan getarannya besar. Di Eropa dan Amerika Serikat serta negara-negara maju lainnya pada tahun 80-an telah dihilangkan; stepper hibrida mengacu pada campuran tipe magnet permanen dan keunggulan tipe reaksi. Ini dibagi menjadi dua fase dan lima fase: sudut stepper dua fase umumnya 1,8 derajat dan sudut stepper lima fase umumnya 0,72 derajat. Jenis motor stepper ini adalah yang paling banyak digunakan.
3. Berapakah torsi penahan (HOLDING TORQUE)?
Torsi penahan (TORSI PENAHAN) mengacu pada torsi stator yang mengunci rotor ketika motor stepper diberi energi tetapi tidak berputar. Torsi ini merupakan salah satu parameter terpenting motor stepper, dan biasanya torsi motor stepper pada kecepatan rendah mendekati torsi penahan. Karena torsi keluaran motor stepper terus menurun seiring bertambahnya kecepatan, dan daya keluaran berubah seiring bertambahnya kecepatan, torsi penahan menjadi salah satu parameter terpenting untuk mengukur motor stepper. Misalnya, ketika seseorang menyebut motor stepper 2N.m, yang dimaksud adalah motor stepper dengan torsi penahan 2N.m tanpa instruksi khusus.
4. Apa itu DETENT TORQUE?
TORSI PENAHAN adalah torsi yang digunakan stator untuk mengunci rotor saat motor penggerak tidak diberi energi. TORSI PENAHAN tidak diterjemahkan secara seragam di Tiongkok, sehingga mudah disalahpahami; karena rotor motor penggerak reaktif bukan bahan magnet permanen, maka ia tidak memiliki TORSI PENAHAN.
5. Berapa presisi motor stepper? Apakah presisinya kumulatif?
Secara umum, presisi motor stepper adalah 3-5% dari sudut langkah, dan tidak kumulatif.
6. Berapa suhu yang diizinkan di bagian luar motor stepper?
Suhu tinggi pada motor stepper pertama-tama akan menghilangkan sifat magnet pada bahan magnet motor, yang akan menyebabkan torsi turun atau bahkan keluar dari langkah. Jadi, suhu maksimum yang diizinkan untuk bagian luar motor harus bergantung pada titik demagnetisasi bahan magnet pada motor yang berbeda. Secara umum, titik demagnetisasi bahan magnet lebih dari 130 derajat Celsius, dan beberapa di antaranya bahkan mencapai lebih dari 200 derajat Celsius. Jadi, sangat normal jika bagian luar motor stepper berada pada kisaran suhu 80-90 derajat Celsius.
7. Mengapa torsi motor stepper berkurang seiring bertambahnya kecepatan putar?
Ketika motor stepper berputar, induktansi setiap fasa pada lilitan motor akan membentuk gaya gerak listrik balik; semakin tinggi frekuensi, semakin besar pula gaya gerak listrik baliknya. Di bawah aksinya, arus fasa motor berkurang seiring dengan peningkatan frekuensi (atau kecepatan), yang menyebabkan penurunan torsi.
8. Mengapa motor stepper dapat berjalan normal pada kecepatan rendah, tetapi jika lebih tinggi dari kecepatan tertentu tidak dapat menyala, dan disertai suara siulan?
Motor stepper memiliki parameter teknis: frekuensi start tanpa beban. Artinya, frekuensi pulsa motor stepper dapat start normal tanpa beban. Jika frekuensi pulsa lebih tinggi dari nilai ini, motor tidak dapat start normal, dan dapat kehilangan langkah atau mengalami pemblokiran. Dalam kasus beban, frekuensi start harus lebih rendah. Jika motor ingin mencapai putaran kecepatan tinggi, frekuensi pulsa harus dipercepat. Frekuensi start harus rendah, kemudian ditingkatkan ke frekuensi tinggi yang diinginkan (kecepatan motor dari rendah ke tinggi) pada akselerasi tertentu.
9. Bagaimana cara mengatasi getaran dan kebisingan motor stepper hibrida dua fasa pada kecepatan rendah?
Getaran dan kebisingan merupakan kelemahan bawaan motor stepper saat berputar pada kecepatan rendah, yang secara umum dapat diatasi dengan program berikut:
A. Jika motor stepper kebetulan bekerja di daerah resonansi, daerah resonansi dapat dihindari dengan mengubah transmisi mekanis seperti rasio reduksi;
B. Mengadopsi driver dengan fungsi subdivisi, yang merupakan metode yang paling umum digunakan dan termudah;
C. Ganti dengan motor stepper dengan sudut langkah yang lebih kecil, seperti motor stepper tiga fase atau lima fase;
D. Beralih ke motor servo AC, yang hampir sepenuhnya dapat mengatasi getaran dan kebisingan, tetapi dengan biaya yang lebih tinggi;
E. Pada poros motor dengan peredam magnetik, pasaran memiliki produk seperti itu, tetapi struktur mekanisnya berubah lebih besar.
10. Apakah subdivisi drive mewakili akurasi?
Interpolasi motor stepper pada dasarnya adalah teknologi peredaman elektronik (silakan merujuk pada literatur terkait). Tujuan utamanya adalah untuk meredam atau menghilangkan getaran frekuensi rendah motor stepper, dan meningkatkan akurasi putaran motor hanyalah fungsi insidental dari teknologi interpolasi. Misalnya, untuk motor stepper hibrida dua fase dengan sudut langkah 1,8°, jika angka interpolasi driver interpolasi diatur ke 4, maka resolusi putaran motor adalah 0,45° per pulsa. Ketepatan akurasi motor mencapai atau mendekati 0,45° juga bergantung pada faktor-faktor lain seperti presisi kontrol arus interpolasi driver interpolasi. Presisi drive subdivisi yang berbeda dapat sangat bervariasi; semakin besar titik subdivisi, semakin sulit untuk mengontrol presisinya.
11. Apa perbedaan antara koneksi seri dan koneksi paralel motor stepper hibrida empat fase dan driver?
Motor stepper hibrida empat fase umumnya digerakkan oleh driver dua fase. Oleh karena itu, koneksinya dapat digunakan dengan metode koneksi seri atau paralel untuk menghubungkan motor empat fase menjadi dua fase. Metode koneksi seri umumnya digunakan pada kondisi kecepatan motor relatif tinggi, dengan arus keluaran driver yang dibutuhkan 0,7 kali arus fase motor, sehingga pemanasan motor kecil. Metode koneksi paralel umumnya digunakan pada kondisi kecepatan motor relatif tinggi (juga dikenal sebagai metode koneksi kecepatan tinggi), dengan arus keluaran driver yang dibutuhkan 1,4 kali arus fase motor, sehingga pemanasan motor besar.
12. Bagaimana cara menentukan catu daya DC driver motor stepper?
A. Penentuan tegangan
Tegangan catu daya driver motor stepper hibrida umumnya memiliki rentang yang luas (seperti tegangan catu daya IM483 12~48VDC). Tegangan catu daya biasanya dipilih sesuai dengan kecepatan operasi dan kebutuhan respons motor. Jika kecepatan kerja motor tinggi atau kebutuhan respons cepat, nilai tegangannya juga tinggi. Namun, perlu diperhatikan riak tegangan catu daya. Jangan sampai melebihi tegangan input maksimum driver, karena dapat merusak driver.
B. Penentuan Arus
Arus catu daya umumnya ditentukan berdasarkan arus fasa keluaran I dari driver. Jika menggunakan catu daya linear, arus catu daya dapat mencapai 1,1 hingga 1,3 kali I. Jika menggunakan catu daya switching, arus catu daya dapat mencapai 1,5 hingga 2,0 kali I.
13. Dalam keadaan apa sinyal offline BEBAS dari driver motor stepping hybrid umumnya digunakan?
Ketika sinyal offline FREE rendah, arus keluaran dari penggerak ke motor terputus dan rotor motor berada dalam keadaan bebas (offline). Pada beberapa peralatan otomasi, jika Anda diharuskan memutar poros motor secara langsung (manual) saat penggerak tidak diberi energi, Anda dapat mengatur sinyal FREE rendah untuk mematikan motor dan melakukan operasi atau penyesuaian manual. Setelah operasi manual selesai, atur kembali sinyal FREE tinggi untuk melanjutkan kontrol otomatis.
14. Bagaimana cara sederhana untuk mengatur arah putaran motor stepper dua fasa saat diberi energi?
Cukup sejajarkan A+ dan A- (atau B+ dan B-) pada kabel motor dan penggerak.
15. Apa perbedaan antara motor stepper hibrida dua fase dan lima fase untuk aplikasi?
Pertanyaan Jawaban:
Secara umum, motor dua fase dengan sudut langkah besar memiliki karakteristik kecepatan tinggi yang baik, tetapi ada zona getaran kecepatan rendah. Motor lima fase memiliki sudut langkah kecil dan berjalan mulus pada kecepatan rendah. Oleh karena itu, dalam persyaratan akurasi motor yang berjalan tinggi, dan terutama di bagian kecepatan rendah (umumnya kurang dari 600 rpm) dari kesempatan tersebut harus digunakan motor lima fase; sebaliknya, jika mengejar kinerja motor kecepatan tinggi, akurasi dan kelancaran kesempatan tanpa terlalu banyak persyaratan harus dipilih dengan biaya motor dua fase yang lebih rendah. Selain itu, torsi motor lima fase biasanya lebih dari 2NM, untuk aplikasi torsi kecil, motor dua fase umumnya digunakan, sedangkan masalah kelancaran kecepatan rendah dapat diselesaikan dengan menggunakan penggerak yang terbagi.
Waktu posting: 12-Sep-2024