Sebagai elemen eksekusi digital, motor stepper banyak digunakan dalam sistem kontrol gerak. Banyak pengguna dan teman dalam penggunaan motor stepper, merasa bahwa motor bekerja dengan panas yang besar, jantungnya skeptis, tidak tahu apakah fenomena ini normal. Faktanya, panas adalah fenomena umum motor stepper, tetapi tingkat panas yang dianggap normal, dan bagaimana meminimalkan panas motor stepper?
一、 Untuk memahami mengapa motor stepper akan memanas.
Untuk semua jenis motor stepper, internal terdiri dari inti besi dan kumparan belitan. Resistensi belitan, daya akan menghasilkan kerugian, ukuran kerugian dan resistensi dan arus sebanding dengan kuadrat, inilah yang sering kita sebut kehilangan tembaga, jika arus bukan standar DC atau Sine Wave, juga akan menghasilkan kerugian harmonik; Inti histeresis efek arus eddy, dalam medan magnet yang bergantian juga akan menghasilkan kehilangan, ukuran bahan, arus, frekuensi, terkait tegangan, yang disebut kehilangan besi. Kehilangan tembaga dan kehilangan zat besi akan dimanifestasikan dalam bentuk generasi panas, sehingga mempengaruhi efisiensi motor.
Motor loncatan umumnya mengejar akurasi posisi dan output torsi, efisiensi relatif rendah, arus umumnya besar, dan komponen harmonik tinggi, frekuensi arus bergantian dengan kecepatan dan perubahan, sehingga motor loncatan umumnya memiliki situasi panas, dan situasinya lebih serius daripada motor AC umum.
二、 Kontrol panas motor stepper dalam kisaran yang masuk akal.
Panas motor dibiarkan sejauh mana, terutama tergantung pada tingkat isolasi internal motor. Insulasi internal tidak dihancurkan sampai pada suhu tinggi (di atas 130 derajat). Jadi selama internal tidak melebihi 130 derajat, motor tidak akan rusak, dan kemudian suhu permukaan akan di bawah 90 derajat. Oleh karena itu, suhu permukaan motor stepper 70-80 derajat normal. Metode pengukuran suhu sederhana dengan termometer, Anda juga dapat secara kasar menilai: dengan tangan dapat menyentuh lebih dari 1-2 detik, tidak lebih dari 60 derajat; Dengan tangan hanya dapat disentuh, sekitar 70-80 derajat; Beberapa tetes air dengan cepat menguap, lebih dari 90 derajat; Tentu saja, Anda juga dapat menggunakan pistol suhu untuk dideteksi.
三、 Pemanasan motor stepper dengan perubahan kecepatan.
Saat menggunakan teknologi penggerak arus konstan, motor stepper dalam kecepatan statis dan rendah, arus akan mempertahankan yang relatif konstan untuk mempertahankan output torsi konstan.
Ketika kecepatan tinggi hingga tingkat tertentu, potensi terbalik di dalam motor naik, arus akan berkurang secara bertahap, dan torsi juga akan berkurang. Oleh karena itu, generasi panas karena kehilangan tembaga terkait dengan kecepatan.
Generasi panas umumnya tinggi pada kecepatan statis dan rendah dan rendah pada kecepatan tinggi. Tetapi kehilangan zat besi (meskipun sebagian kecil) perubahan tidak terjadi, dan seluruh panas motor adalah jumlah dari keduanya, jadi di atas hanyalah situasi umum.
四、 Dampak panas
Panas motor, meskipun umumnya tidak mempengaruhi umur motor, sebagian besar pelanggan tidak perlu memperhatikan. Namun, panas yang serius akan membawa beberapa efek negatif.
Seperti bagian internal dari koefisien ekspansi termal motor dari berbagai tegangan struktural yang disebabkan oleh perubahan celah udara internal dan perubahan kecil akan mempengaruhi respons dinamis motor, kecepatan tinggi akan mudah kehilangan langkah.
Contoh lain adalah bahwa beberapa kesempatan tidak memungkinkan pemanasan motor yang berlebihan, seperti peralatan medis dan peralatan uji presisi tinggi. Oleh karena itu, panas motor harus merupakan kontrol yang diperlukan.
五、 Kurangi panas motor.
Kurangi panas, adalah mengurangi kehilangan tembaga dan kehilangan zat besi. Kurangi kerugian tembaga memiliki dua arah, mengurangi resistensi dan arus, yang membutuhkan pemilihan resistensi kecil dan peringkat arus sebanyak mungkin dalam pemilihan motor kecil, motor dua fase, dapat digunakan dalam motor seri tidak perlu motor paralel.
Tetapi ini sering bertentangan dengan persyaratan torsi dan kecepatan tinggi.
Untuk motor telah dipilih, ia harus menggunakan sepenuhnya fungsi kontrol setengah arus otomatis drive dan fungsi offline, yang pertama secara otomatis mengurangi arus ketika motor dalam keadaan statis, yang terakhir hanya memotong arus.
Selain itu, drive yang terbagi halus karena bentuk gelombang saat ini yang dekat dengan sinusoidal, lebih sedikit harmonik, pemanasan motor akan lebih sedikit. Tidak banyak cara untuk mengurangi kehilangan zat besi, tingkat tegangan terkait dengan motor drive tegangan tinggi, meskipun akan membawa karakteristik kecepatan tinggi dari peningkatan, tetapi juga membawa peningkatan panas.
Oleh karena itu, kita harus memilih tingkat tegangan drive yang sesuai, dengan mempertimbangkan kecepatan tinggi, kehalusan dan panas, kebisingan dan indikator lainnya.
Waktu pos: Sep-13-2024