Sebagai elemen eksekusi digital, motor stepper banyak digunakan dalam sistem kontrol gerak. Banyak pengguna dan rekan yang menggunakan motor stepper merasa motor bekerja dengan panas yang tinggi, sehingga mereka ragu dan tidak yakin apakah fenomena ini normal. Sebenarnya, panas merupakan fenomena umum pada motor stepper, tetapi berapa derajat panas yang dianggap normal, dan bagaimana cara meminimalkan panas pada motor stepper?
Tiga, untuk memahami mengapa motor stepper akan memanas.
Untuk semua jenis motor stepper, komponen internalnya terdiri dari inti besi dan kumparan lilitan. Resistansi lilitan, daya akan menghasilkan rugi-rugi, ukuran rugi-rugi, resistansi, dan arus berbanding lurus dengan kuadratnya. Inilah yang sering kita sebut rugi-rugi tembaga. Jika arusnya bukan DC standar atau gelombang sinus, rugi-rugi harmonik juga akan dihasilkan. Efek arus eddy histeresis inti juga akan menghasilkan rugi-rugi dalam medan magnet bolak-balik. Rugi-rugi ini berkaitan dengan ukuran material, arus, frekuensi, dan tegangan, yang disebut rugi-rugi besi. Rugi-rugi tembaga dan rugi-rugi besi akan dimanifestasikan dalam bentuk panas yang dihasilkan, sehingga memengaruhi efisiensi motor.
Motor stepper umumnya mengejar akurasi posisi dan keluaran torsi, efisiensinya relatif rendah, arusnya umumnya besar, dan komponen harmoniknya tinggi, frekuensi arus bergantian dengan kecepatan dan perubahannya, sehingga motor stepper umumnya memiliki situasi panas, dan situasinya lebih serius daripada motor AC umum.
Tiga, kontrol panas motor stepper dalam kisaran yang wajar.
Seberapa besar panas yang dihasilkan motor bergantung terutama pada tingkat insulasi internal motor. Insulasi internal tidak akan rusak hingga mencapai suhu tinggi (di atas 130 derajat). Jadi, selama suhu internal tidak melebihi 130 derajat, motor tidak akan rusak, dan suhu permukaannya akan berada di bawah 90 derajat. Oleh karena itu, suhu permukaan motor stepper 70-80 derajat masih normal. Metode pengukuran suhu sederhana dengan termometer juga dapat digunakan untuk memperkirakan suhu: suhu dapat disentuh dengan tangan selama lebih dari 1-2 detik, tidak lebih dari 60 derajat; suhu hanya dapat disentuh dengan tangan, sekitar 70-80 derajat; suhu dapat menguap dengan cepat jika beberapa tetes air telah mencapai lebih dari 90 derajat; tentu saja, suhu juga dapat diukur dengan termometer.
Tiga, motor stepper memanas seiring perubahan kecepatan.
Saat menggunakan teknologi penggerak arus konstan, motor stepper dalam keadaan statis dan kecepatan rendah, arus akan dipertahankan relatif konstan untuk mempertahankan keluaran torsi konstan.
Ketika kecepatan tinggi hingga tingkat tertentu, potensial balik di dalam motor meningkat, arus akan berkurang secara bertahap, dan torsi juga akan berkurang. Oleh karena itu, panas yang dihasilkan akibat rugi-rugi tembaga berkaitan dengan kecepatan.
Pembangkitan panas umumnya tinggi pada kecepatan statis dan rendah, dan rendah pada kecepatan tinggi. Namun, perubahan kehilangan besi (meskipun proporsinya kecil) tidak demikian, dan panas motor secara keseluruhan merupakan penjumlahan keduanya, sehingga gambaran di atas hanyalah gambaran umum.
四、 dampak panas
Meskipun umumnya tidak memengaruhi umur motor, sebagian besar pelanggan tidak perlu memperhatikan panas motor. Namun, panas yang berlebihan dapat menimbulkan beberapa efek negatif.
Seperti bagian internal motor koefisien ekspansi termal dari tekanan struktural yang berbeda disebabkan oleh perubahan celah udara internal dan perubahan kecil akan mempengaruhi respon dinamis motor, kecepatan tinggi akan mudah kehilangan langkah.
Contoh lain adalah bahwa dalam beberapa kondisi, pemanasan motor yang berlebihan tidak diperbolehkan, seperti peralatan medis dan peralatan uji presisi tinggi. Oleh karena itu, kontrol panas motor diperlukan.
五、 mengurangi panas motor.
Mengurangi panas berarti mengurangi rugi-rugi tembaga dan besi. Mengurangi rugi-rugi tembaga memiliki dua arah, yaitu mengurangi resistansi dan arus. Hal ini membutuhkan pemilihan resistansi dan arus terukur sekecil mungkin dalam pemilihan motor kecil. Motor dua fasa dapat digunakan pada motor seri tanpa harus diparalel.
Tetapi hal ini sering kali bertentangan dengan persyaratan torsi dan kecepatan tinggi.
Untuk motor yang telah dipilih, sebaiknya manfaatkan sepenuhnya fungsi pengendalian setengah arus otomatis dan fungsi offline penggerak. Fungsi offline akan secara otomatis mengurangi arus ketika motor dalam keadaan statis, sedangkan fungsi offline hanya memutus arus.
Selain itu, karena bentuk gelombang arus mendekati sinusoidal, harmonisa yang lebih sedikit pada penggerak yang terbagi halus, pemanasan motor pun akan lebih rendah. Tidak banyak cara untuk mengurangi rugi-rugi besi. Level tegangan berkaitan dengan motor penggerak tegangan tinggi. Meskipun akan meningkatkan karakteristik kecepatan tinggi, hal ini juga akan meningkatkan panas.
Oleh karena itu, kita harus memilih level tegangan penggerak yang tepat, dengan mempertimbangkan kecepatan tinggi, kelancaran dan panas, kebisingan, dan indikator lainnya.
Waktu posting: 13-Sep-2024