1.Apa karakteristik bipolar dan unipolar suatu motor?
Motor Bipolar:
Motor bipolar kami umumnya hanya memiliki dua fase, fase A dan fase B, dan setiap fase memiliki dua kabel keluar, yang merupakan lilitan terpisah. Tidak ada koneksi antara kedua fase tersebut. Motor bipolar memiliki 4 kabel keluar.
Motor unipolar:
Motor unipolar kami umumnya memiliki empat fasa. Berdasarkan dua fasa motor bipolar, dua jalur umum ditambahkan.
Jika kabel umum disambung jadi satu, kabel keluarnya ada 5 kabel.
Jika kabel umum tidak disambung bersama, kabel keluar berjumlah 6 kabel.
Motor unipolar memiliki 5 atau 6 saluran keluar.
2.Berapa frekuensi operasi maksimum/frekuensi penarikan maksimum??
Frekuensi lari maksimum/Frekuensi penarikan maksimum
Frekuensi putaran maksimum, juga dikenal sebagai frekuensi putaran maksimum/frekuensi tarikan maksimum, adalah frekuensi maksimum di mana motor dapat terus berputar dalam bentuk penggerak, tegangan, dan arus terukur tertentu, tanpa menambahkan beban.
Karena inersia rotor, motor yang berputar membutuhkan torsi yang lebih kecil untuk berputar dibandingkan dengan motor yang diam, sehingga frekuensi putaran maksimum akan lebih besar daripada frekuensi mulai sendiri maksimum.
3.Apa itu torsi tarikan dan torsi tarikan motor stepper?
Torsi tarik keluar
Torsi tarik keluar adalah torsi maksimum yang dapat dihasilkan tanpa kehilangan langkah. Torsi ini mencapai
maksimum pada frekuensi atau kecepatan terendah, dan menurun seiring dengan peningkatan frekuensi. Jika beban pada
motor melangkah selama rotasi meningkat melampaui torsi tarik keluar, motor akan jatuh dari langkah
dan pengoperasian yang akurat tidak akan mungkin dilakukan.
Torsi tarik masuk
Torsi tarik adalah torsi maksimum di mana motor dapat mulai berputar pada frekuensi tertentu dari
status stasioner. Stepper tidak dapat memulai rotasi dengan torsi beban yang melebihi torsi tarik.
Torsi tarik masuk lebih kecil daripada torsi tarik keluar, karena inersia rotor motor.
4,Berapakah torsi pemosisian sendiri dari motor stepper?
Torsi penahan adalah torsi yang ada pada keadaan tidak berenergi karena interaksi antara medan magnet permanen dan medan magnet permanen.
magnet dan gigi stator. Gangguan atau cogging yang nyata dapat dirasakan dengan memutar motor dengan
tangan. Umumnya, motor stepper akan kehilangan sinkronisasi ketika torsi penarikan terlampaui karena
kelebihan beban. Motor sering dipilih dan dievaluasi menggunakan nilai torsi tarik keluar di atas
persyaratan untuk aplikasi guna mencegah hilangnya jumlah atau motor mogok.
5.Apa saja mode penggerak motor stepper?
Penggerak gelombang / satu fase bekerja hanya dengan satu fase
Dihidupkan pada satu waktu, ditunjukkan pada ilustrasi di sebelah kanan. Ketika penggerak memberi energi pada kutub A (kutub selatan) yang ditunjukkan dengan warna hijau, ia menarik kutub utara rotor. Kemudian, ketika penggerak memberi energi pada B dan mematikan A, rotor berputar 90° dan hal ini berlanjut saat penggerak memberi energi pada setiap kutub satu per satu.
Penggerak 2-2 Fase dinamai demikian karena dua fase aktif pada saat yang bersamaan. Jika penggerak memberi energi pada kutub A dan B sebagai kutub selatan (ditunjukkan dengan warna hijau), maka kutub utara rotor tertarik ke keduanya secara seimbang dan sejajar di tengah keduanya. Seiring rangkaian pengaktifan berlanjut seperti ini, rotor terus-menerus sejajar di antara dua kutub. Penggerak 2-2 fase tidak menghasilkan resolusi yang lebih baik daripada satu fase aktif, tetapi menghasilkan torsi yang lebih besar. Ini adalah metode penggerak yang paling sering kami gunakan dalam pengujian kami, yang juga dikenal sebagai "penggerakan langkah penuh".
Penggerak 1-2 fase dinamai berdasarkan penggerak yang beralih antara eksitasi 1 fase dan 2 fase. Penggerak memberi energi pada kutub A, lalu memberi energi pada kedua kutub A dan B, lalu memberi energi pada kutub B, lalu memberi energi pada kedua kutub A dan B, dan seterusnya. (Ditunjukkan pada bagian hijau di sisi kanan) Penggerak 1-2 fase memberikan resolusi gerakan yang lebih halus. Ketika 2 fase diberi energi, motor memiliki torsi yang lebih besar. Berikut pengingatnya: Riak torsi perlu diperhatikan, karena dapat menyebabkan resonansi dan getaran. Dibandingkan dengan penggerak langkah penuh/penggerak 2-2 fase, sudut langkah penggerak 1-2 fase hanya dibagi dua, dan dibutuhkan dua kali langkah untuk memutar satu putaran, sehingga penggerak 1-2 fase juga disebut "penggerak setengah langkah". Penggerak 1-2 fase juga dapat dianggap sebagai penggerak subdivisi yang paling dasar.
6，Bagaimana cara memilih motor stepper yang cocok?
Untuk pilihan terbaik, berikut ini
aturan teoritis dasar harus dihormati:
Tugas pertama adalah memilih motor stepper yang tepat untuk aplikasi.
1. Pilih motor berdasarkan titik torsi/kecepatan tertinggi yang dibutuhkan oleh aplikasi (pemilihan berdasarkan kasus terburuk)
2. Gunakan setidaknya 30% margin desain dari kurva torsi vs. kecepatan yang dipublikasikan (kurva tarik keluar).
3. Pastikan aplikasi tidak terhenti karena kejadian eksternal.
Waktu posting: 09-Sep-2025