①Tergantung pada jenis profil gerak, analisisnya berbeda. Operasi Mulai-Hentikan: Dalam mode operasi ini, motor dihubungkan ke beban dan beroperasi pada kecepatan konstan. Motor harus mempercepat beban (mengatasi inersia dan gesekan) dalam langkah pertama menuju frekuensi yang diperintahkan.
Mode kegagalan:Motor penggeraktidak memulai
| Alasan | Solusi |
| Beban terlalu tinggi | Motor yang salah, pilih motor yang lebih besar |
| Frekuensi terlalu tinggi | Mengurangi frekuensi |
| Jika motor berosilasi dari kiri ke kanan, salah satu fase mungkin putus atau tidak terhubung | Ganti atau perbaiki motor |
| Arus fasa tidak sesuai | Meningkatkan arus fasa, setidaknya selama yang pertama beberapa langkah. |
②Mode akselerasi: Dalam kasus ini,Motor penggerakDiperbolehkan untuk berakselerasi hingga frekuensi maksimum dengan tingkat akselerasi yang telah ditetapkan dalam pengaturan pengemudi.
Mode kegagalan: Motor stepper tidak menyala
Karena alasan danSolusilihat bagian ① "Operasi Start-Stop".
Mode kegagalan: Motor stepper tidak menyelesaikan rampa akselerasi.
| Alasan | Solusi |
| Motor terperangkap dalam frekuensi resonansi | ● Tingkatkan percepatan untuk melewati resonansifrekuensi cepat●Pilih frekuensi mulai-berhenti di atas titik resonansi●Gunakan half-stepping atau micro-stepping●Tambahkan peredam mekanis yang dapat berbentukcakram inersia pada poros belakang |
| Tegangan suplai atau pengaturan arus salah (terlalu rendah) | ● Meningkatkan tegangan atau arus (diperbolehkan untuk mengatur nilai yang lebih tinggiuntuk waktu yang singkat)●Uji motor impedansi rendah●Gunakan penggerak arus konstan (jika penggerak tegangan konstan digunakan) |
| Kecepatan tertinggi terlalu tinggi | ●Kurangi kecepatan tertinggi●Kurangi tanjakan akselerasi |
| Kualitas rampa akselerasi yang buruk darielektronik (terjadi dengan rampa digital) | ●Coba dengan pengemudi lain |
Mode kegagalan: Motor stepper menyelesaikan akselerasi tetapi berhenti saat kecepatan konstan tercapai.
| Alasan | Solusi |
| Motor Stepper beroperasi pada batas kemampuannya kemampuan dan macet karena akselerasi yang terlalu tinggi. Posisi keseimbangan telah terlampaui, menyebabkan getaran dan ketidakstabilan rotor. | ● Pilih tingkat akselerasi yang lebih kecil atau gunakan dua tingkat akselerasi yang berbeda.tingkat akselerasi, tinggi di awal, lebih rendah mendekati kecepatan tertinggi●Meningkatkan torsi● Tambahkan peredam mekanis pada poros belakang. Perhatikan bahwaini akan menambah inersia rotor dan mungkin tidak menyelesaikan masalahjika kecepatan tertinggi berada pada batas motor. ●Menggerakkan motor menggunakan langkah mikro |
③Peningkatan beban gaji dari waktu ke waktu
Dalam beberapa kasus, motor berjalan normal dalam jangka waktu yang lama tetapi kehilangan langkah setelah beberapa waktu. Dalam kasus tersebut, kemungkinan beban yang dilihat oleh motor telah berubah. Hal ini dapat disebabkan oleh keausan bantalan motor atau dari kejadian eksternal.
Solusi:
● Verifikasi adanya kejadian eksternal: Apakah mekanisme penggerak motor berubah?
● Verifikasi keausan bantalan: Gunakan bantalan bola sebagai pengganti bantalan selongsong sinter untuk memperpanjang masa pakai motor.
● Pastikan apakah suhu sekitar telah berubah. Pengaruhnya terhadap viskositas pelumas bantalan tidak signifikan untuk motor mikro. Gunakan pelumas yang sesuai untuk rentang pengoperasian. (Contoh: pelumas dapat menjadi kental pada suhu ekstrem, atau setelah penggunaan jangka panjang, yang akan meningkatkan beban muatan)
Waktu posting: 16-Nov-2022