①Tergantung pada jenis profil gerak, analisisnya berbeda. Operasi Start-Stop: Dalam mode operasi ini, motor dihubungkan ke beban dan beroperasi pada kecepatan konstan. Motor harus mempercepat beban (mengatasi inersia dan gesekan) dalam langkah pertama hingga frekuensi yang diperintahkan.
Mode kegagalan:Motor steppertidak menyala
| Alasan | Solusi |
| Beban terlalu tinggi | Motornya salah, pilih motor yang lebih besar. |
| Frekuensi terlalu tinggi | Kurangi frekuensi |
| Jika motor berosilasi dari kiri ke kanan, salah satu fasa mungkin rusak atau tidak terhubung. | Mengganti atau memperbaiki motor |
| Arus fasa tidak sesuai | Tingkatkan arus fasa, setidaknya selama yang pertama. beberapa langkah. |
②Mode akselerasi: Dalam hal ini,Motor stepperDiizinkan untuk berakselerasi hingga frekuensi maksimum dengan laju akselerasi yang telah ditetapkan sebelumnya pada driver.
Mode kegagalan: Motor stepper tidak menyala
Karena alasan tertentu dansolusilihat bagian ① "Operasi Mulai-Berhenti".
Mode kegagalan: Motor stepper tidak menyelesaikan percepatan bertahap.
| Alasan | Solusi |
| Motor terjebak dalam frekuensi resonansi | ● Tingkatkan akselerasi untuk melewati resonansifrekuensi cepat●Pilih frekuensi mulai-berhenti di atas titik resonansi●Gunakan half-stepping atau micro-stepping●Tambahkan peredam mekanis yang dapat berupacakram inersia pada poros belakang |
| Tegangan atau arus suplai yang salah (terlalu rendah) | ● Tingkatkan tegangan atau arus (diperbolehkan mengatur nilai yang lebih tinggi)untuk jangka waktu singkat)●Uji motor dengan impedansi lebih rendah●Gunakan penggerak arus konstan (jika penggerak tegangan konstan digunakan) |
| Kecepatan maksimum terlalu tinggi | ●Kurangi kecepatan maksimum●Kurangi laju akselerasi |
| Kualitas buruk dari jalur akselerasi darielektronik (terjadi dengan ramp digital) | ●Cobalah dengan pengemudi lain |
Mode kegagalan: Motor stepper menyelesaikan akselerasi tetapi berhenti ketika kecepatan konstan tercapai.
| Alasan | Solusi |
| Motor stepper beroperasi pada batas kemampuannya. kemampuan dan hambatan akibat akselerasi yang terlalu tinggi. Posisi keseimbangan terlampaui, menyebabkan getaran dan ketidakstabilan rotor. | ● Pilih laju percepatan yang lebih kecil atau gunakan dua nilai yang berbedaTingkat akselerasi, tinggi di awal, menurun menjelang kecepatan maksimum.●Meningkatkan torsi● Tambahkan peredam mekanis pada poros belakang. Perhatikan bahwaHal ini akan menambah inersia rotor dan mungkin tidak menyelesaikan masalah.jika kecepatan maksimum berada pada batas kemampuan motor. ●Menggerakkan motor menggunakan mikro-stepping |
③Peningkatan muatan seiring waktu
Dalam beberapa kasus, motor beroperasi normal untuk jangka waktu yang lama tetapi kehilangan langkah setelah beberapa waktu. Dalam hal ini, kemungkinan beban yang diterima motor telah berubah. Hal ini dapat disebabkan oleh keausan bantalan motor atau oleh peristiwa eksternal.
Solusi:
● Verifikasi adanya peristiwa eksternal: Apakah mekanisme yang digerakkan oleh motor telah berubah?
● Periksa keausan bantalan: Gunakan bantalan bola (ball bearing) alih-alih bantalan selongsong (sintered sleeve bearing) untuk memperpanjang umur motor.
● Periksa apakah suhu lingkungan telah berubah. Pengaruhnya terhadap viskositas pelumas bantalan tidak dapat diabaikan untuk motor mikro. Gunakan pelumas yang sesuai dengan rentang operasi. (Contoh: pelumas dapat menjadi kental pada suhu ekstrem, atau setelah penggunaan yang lama, yang akan meningkatkan beban)
Waktu posting: 16 November 2022