Analisis penyebab pemanasan motor stepper

Alasan pertama.

Salah satu keuntungan paling berarti darimotor langkahadalah kontrol presisi yang dapat dicapai dalam sistem loop terbuka. Kontrol loop terbuka berarti tidak diperlukan informasi umpan balik tentang posisi (rotor).

Kontrol ini menghindari penggunaan sensor mahal dan perangkat umpan balik seperti enkoder optik, karena hanya pulsa masukan yang perlu dilacak untuk mengetahui posisi (rotor). Baru-baru ini, beberapa pelanggan telah menyampaikan kepada teknisi motor Shangshe kami bahwa motor stepper juga rentan terhadap masalah panas, jadi bagaimana cara mengatasi situasi ini? 

1, mengurangimotor penggerakpanas, mengurangi panas adalah mengurangi kehilangan tembaga dan kehilangan besi. Mengurangi kehilangan tembaga dalam dua arah, mengurangi arus dan yin listrik, yang memerlukan pemilihan resistansi kecil dan arus pengenal sekecil mungkin saat motor, motor stepper dua fase, dapat digunakan dalam motor seri bukan motor paralel, tetapi ini sering bertentangan dengan persyaratan torsi dan kecepatan tinggi.

2, untuk motor yang telah dipilih, harus memanfaatkan sepenuhnya fungsi kontrol setengah arus otomatis drive dan fungsi offline, yang pertama secara otomatis mengurangi arus saat motor diam, yang terakhir cukup memutus arus.

3, sebagai tambahan, penggerak motor stepper subdivisi karena bentuk gelombang arus mendekati sinusoidal, lebih sedikit harmonik, pemanasan motor akan lebih sedikit. Ada beberapa cara untuk mengurangi kehilangan besi, level tegangan terkait dengannya, motor penggerak tegangan tinggi meskipun akan meningkatkan karakteristik kecepatan tinggi, tetapi juga meningkatkan pembangkitan panas. 

4, harus memilih tingkat tegangan motor penggerak yang tepat, dengan mempertimbangkan pita tinggi, kelancaran dan panas, kebisingan dan indikator lainnya.

Alasan kedua.

Meskipun motor stepper umumnya tidak memengaruhi masa pakai motor, bagi sebagian besar pelanggan tidak perlu memperhatikannya. Namun, secara serius akan membawa beberapa efek negatif. Seperti koefisien ekspansi termal internal motor stepper dari setiap bagian dari perubahan tegangan struktural yang berbeda dan perubahan kecil pada celah udara internal, akan memengaruhi respons dinamis motor stepper, kecepatan tinggi akan mudah kehilangan langkah. Contoh lain adalah bahwa beberapa kesempatan tidak memungkinkan pembangkitan panas yang berlebihan dari motor stepper, seperti perangkat medis dan peralatan uji presisi tinggi. Oleh karena itu, panas motor stepper harus perlu dikendalikan. Panas motor disebabkan oleh aspek-aspek ini.

1, arus yang ditetapkan oleh pengemudi lebih besar dari arus pengenal motor

2, kecepatan motor terlalu cepat

3, motor itu sendiri memiliki inersia dan torsi pemosisian yang besar, sehingga pengoperasian kecepatan sedang pun akan panas, tetapi tidak memengaruhi masa pakai motor. Titik demagnetisasi motor pada 130-200 ℃, sehingga motor pada 70-90 ℃ merupakan fenomena normal, selama kurang dari 130 ℃ umumnya tidak masalah, jika Anda benar-benar merasa kepanasan, arus penggerak diatur ke sekitar 70% dari arus motor terukur atau kecepatan motor untuk mengurangi sebagian.

Alasan ketiga.

Motor stepper sebagai elemen penggerak digital, telah banyak digunakan dalam sistem kontrol gerak. Banyak pengguna dan teman yang menggunakan motor stepper, merasa bahwa motor bekerja dengan panas yang besar, memiliki keraguan, tidak tahu apakah fenomena ini normal. Sebenarnya, panas adalah fenomena umum motor stepper, tetapi berapa derajat panas yang dianggap normal, dan bagaimana cara meminimalkan panas motor stepper?

 

Berikut ini kami lakukan beberapa klasifikasi sederhana, mudah-mudahan dalam pekerjaan nyata aplikasi praktis:.

1 prinsip pemanas motor

Kita biasanya melihat semua jenis motor, inti internal dan kumparan berliku. Gulungan memiliki resistansi, yang diberi energi akan menghasilkan kerugian, ukuran kerugian dan resistansi dan arus kuadrat proporsional dengan kerugian, yang sering disebut sebagai kerugian tembaga, jika arus bukan DC standar atau gelombang sinus, tetapi juga kerugian harmonik; inti memiliki efek arus eddy histeresis, dalam medan magnet bolak-balik juga akan menghasilkan kerugian, ukuran material, arus, frekuensi, tegangan, yang disebut kerugian besi. Kerugian tembaga dan kerugian besi akan terwujud dalam bentuk panas, sehingga memengaruhi efisiensi motor. Motor stepper umumnya mengejar akurasi posisi dan keluaran torsi, efisiensinya relatif rendah, arus umumnya relatif besar, dan komponen harmonik tinggi, frekuensi pergantian arus juga bervariasi dengan kecepatan, dan dengan demikian motor stepper umumnya memiliki panas, dan situasinya lebih serius daripada motor AC umum.

Motor stepper 2 memiliki kisaran panas yang wajar

Sejauh mana pembangkitan panas motor diperbolehkan sangat bergantung pada tingkat insulasi internal motor. Insulasi internal hanya akan rusak pada suhu tinggi (di atas 130 derajat). Jadi selama internal tidak melebihi 130 derajat, motor tidak akan merusak cincin, dan suhu permukaan akan berada di bawah 90 derajat pada titik tersebut. Oleh karena itu, suhu permukaan motor stepper dalam 70-80 derajat adalah normal. Metode pengukuran suhu sederhana termometer titik berguna, Anda juga dapat menentukan secara kasar: dengan tangan dapat menyentuh lebih dari 1-2 detik, tidak lebih dari 60 derajat; dengan tangan hanya dapat menyentuh, sekitar 70-80 derajat; beberapa tetes air dengan cepat menguap, lebih dari 90 derajat

Pemanasan motor 3 stepper dengan perubahan kecepatan

Saat menggunakan teknologi penggerak arus konstan, motor stepper pada kecepatan statis dan rendah, arus akan tetap konstan untuk mempertahankan keluaran torsi yang konstan. Saat kecepatan tinggi hingga tingkat tertentu, potensial tandingan internal motor meningkat, arus akan turun secara bertahap, dan torsi juga akan turun. Oleh karena itu, kondisi pemanasan akibat kehilangan tembaga akan bergantung pada kecepatan. Kecepatan statis dan rendah umumnya menghasilkan panas tinggi, sedangkan kecepatan tinggi menghasilkan panas rendah. Namun, kehilangan besi (meskipun proporsinya lebih kecil) berubah tidak sama, dan seluruh panas motor adalah jumlah keduanya, jadi hal di atas hanyalah situasi umum.

4 panas yang disebabkan oleh dampaknya

Meskipun panas motor umumnya tidak mempengaruhi umur motor, mayoritas pelanggan tidak perlu memperhatikannya. Namun serius akan membawa beberapa dampak negatif. Seperti koefisien ekspansi termal yang berbeda dari bagian internal motor menyebabkan perubahan tegangan struktural dan perubahan kecil pada celah udara internal, akan mempengaruhi respons dinamis motor, kecepatan tinggi akan mudah kehilangan kecepatan. Contoh lain adalah bahwa beberapa kesempatan tidak memungkinkan panas motor yang berlebihan, seperti peralatan medis dan peralatan uji presisi tinggi. Oleh karena itu, pembangkitan panas motor harus dikontrol seperlunya.

 5 Cara Mengurangi Panas Pada Motor

Mengurangi panas yang dihasilkan adalah mengurangi rugi tembaga dan rugi besi. Mengurangi rugi tembaga dalam dua arah, mengurangi resistansi dan arus, yang memerlukan pemilihan resistansi kecil dan arus terukur sekecil mungkin saat motor, motor dua fase, dapat menggunakan motor secara seri tanpa motor paralel. Namun hal ini sering kali bertentangan dengan persyaratan torsi dan kecepatan tinggi. Untuk motor yang dipilih, fungsi kontrol setengah arus otomatis dan fungsi offline penggerak harus dimanfaatkan sepenuhnya, yang pertama secara otomatis mengurangi arus saat motor diam, dan yang terakhir cukup memutus arus. Selain itu, penggerak subdivisi, karena bentuk gelombang arus mendekati sinusoidal, lebih sedikit harmonik, pemanasan motor juga akan lebih sedikit. Ada beberapa cara untuk mengurangi rugi besi, dan level tegangan terkait dengannya. Meskipun motor yang digerakkan oleh tegangan tinggi akan meningkatkan karakteristik kecepatan tinggi, hal itu juga meningkatkan panas yang dihasilkan. Jadi harus memilih level tegangan penggerak yang tepat, dengan mempertimbangkan kecepatan tinggi, kelancaran dan panas, kebisingan, dan indikator lainnya.

Untuk semua jenis motor stepper, bagian dalamnya terdiri dari inti besi dan kumparan belitan. Belitan memiliki resistansi, yang diberi energi akan menghasilkan kerugian, ukuran kerugian sebanding dengan kuadrat resistansi dan arus, yang sering disebut sebagai meteor tembaga, jika arusnya bukan DC standar atau gelombang sinus, tetapi juga kerugian harmonik; inti memiliki efek arus eddy histeresis, dalam medan magnet bolak-balik juga akan menghasilkan kerugian, ukuran material, arus, frekuensi, tegangan, yang disebut kerugian besi. Kerugian tembaga dan kerugian besi akan terwujud dalam bentuk panas, sehingga memengaruhi efisiensi motor. Motor stepper umumnya mengejar akurasi posisi dan keluaran torsi, efisiensinya relatif rendah, arus umumnya relatif besar, dan komponen harmonik tinggi, frekuensi pergantian arus juga bervariasi dengan kecepatan, dan dengan demikian motor stepper umumnya memiliki panas, dan situasinya lebih serius daripada motor AC umum.