Prinsip pembangkitan panasmotor langkah.
1, biasanya melihat semua jenis motor, internalnya adalah inti besi dan kumparan berliku.Gulungan memiliki resistansi, berenergi akan menghasilkan kerugian, ukuran kerugian sebanding dengan kuadrat resistansi dan arus, yang sering disebut sebagai kerugian tembaga, jika arus bukan DC standar atau gelombang sinus, juga akan menghasilkan kerugian harmonik; inti memiliki efek arus eddy histeresis, dalam medan magnet bolak-balik juga akan menghasilkan kerugian, ukuran dan materialnya, arus, frekuensi, tegangan, yang disebut kerugian besi. Kerugian tembaga dan kerugian besi akan terwujud dalam bentuk panas, sehingga memengaruhi efisiensi motor. Motor stepper umumnya mengejar akurasi posisi dan keluaran torsi, efisiensinya relatif rendah, arus umumnya relatif besar, dan komponen harmonik tinggi, frekuensi pergantian arus juga bervariasi dengan kecepatan, dan dengan demikian motor stepper umumnya memiliki panas, dan situasinya lebih serius daripada motor AC umum.
2, kisaran yang wajarmotor langkahpanas.
Seberapa besar panas yang diizinkan pada motor terutama bergantung pada tingkat insulasi internal motor. Performa insulasi internal dapat bertahan pada suhu tinggi (130 derajat atau lebih) sebelum rusak. Jadi, selama insulasi internal tidak melebihi 130 derajat, motor tidak akan kehilangan ring, dan suhu permukaan akan berada di bawah 90 derajat saat ini.
Oleh karena itu, suhu permukaan motor stepper pada kisaran 70-80 derajat Celcius adalah normal. Metode pengukuran suhu sederhana ini menggunakan termometer titik, dan Anda juga dapat memperkirakan suhunya secara kasar: sentuhan tangan dapat dilakukan selama lebih dari 1-2 detik, tidak lebih dari 60 derajat Celcius; sentuhan tangan saja, suhunya sekitar 70-80 derajat Celcius; beberapa tetes air akan menguap dengan cepat, suhunya lebih dari 90 derajat Celcius.
3, motor langkahpemanasan dengan perubahan kecepatan.
Saat menggunakan teknologi penggerak arus konstan, pada motor stepper statis dan kecepatan rendah, arus akan tetap konstan untuk mempertahankan keluaran torsi yang konstan. Ketika kecepatan tinggi hingga tingkat tertentu, potensial balik internal motor meningkat, arus akan turun secara bertahap, dan torsi juga akan turun.
Oleh karena itu, kondisi pemanasan akibat kehilangan tembaga akan bergantung pada kecepatan. Kecepatan statis dan rendah umumnya menghasilkan panas tinggi, sementara kecepatan tinggi menghasilkan panas rendah. Namun, perubahan kehilangan besi (meskipun proporsinya lebih kecil) tidak sama, dan panas motor secara keseluruhan merupakan penjumlahan keduanya, sehingga gambaran di atas hanyalah gambaran umum.
4, dampak panas.
Meskipun panas motor umumnya tidak memengaruhi umur motor, sebagian besar pelanggan tidak perlu memperhatikannya. Namun, hal ini akan membawa beberapa dampak negatif. Misalnya, perbedaan koefisien ekspansi termal pada komponen internal motor menyebabkan perubahan tegangan struktural dan perubahan kecil pada celah udara internal, yang akan memengaruhi respons dinamis motor, sehingga mudah kehilangan langkah pada kecepatan tinggi. Contoh lain adalah pada beberapa kondisi, misalnya peralatan medis dan peralatan uji presisi tinggi, panas motor tidak boleh dibiarkan berlebihan. Oleh karena itu, panas motor perlu dikontrol.
5, cara mengurangi panas motor.
Mengurangi panas yang dihasilkan bertujuan untuk mengurangi rugi tembaga dan rugi besi. Mengurangi rugi tembaga dalam dua arah, mengurangi resistansi dan arus, yang membutuhkan pemilihan resistansi dan arus pengenal motor sekecil mungkin. Motor dua fasa dapat digunakan secara seri tanpa motor paralel. Namun, hal ini seringkali bertentangan dengan persyaratan torsi dan kecepatan tinggi. Untuk motor yang dipilih, fungsi kontrol setengah arus otomatis dan fungsi offline pada penggerak harus dimanfaatkan sepenuhnya. Fungsi pertama secara otomatis mengurangi arus saat motor diam, dan fungsi kedua hanya memutus arus.
Selain itu, karena bentuk gelombang arus mendekati sinusoidal, harmonisa lebih sedikit, pemanasan motor juga akan lebih rendah pada penggerak subdivisi. Ada beberapa cara untuk mengurangi rugi-rugi besi, dan level tegangan berkaitan erat dengan hal tersebut. Meskipun motor yang digerakkan oleh tegangan tinggi akan meningkatkan karakteristik kecepatan tinggi, hal itu juga akan meningkatkan pembangkitan panas. Oleh karena itu, kita harus memilih level tegangan penggerak yang tepat, dengan mempertimbangkan kecepatan tinggi, kelancaran, panas, kebisingan, dan indikator lainnya.
Teknik kontrol untuk proses percepatan dan perlambatan motor stepper.
Dengan meluasnya penggunaan motor stepper, studi tentang kontrol motor stepper juga semakin meningkat. Pada saat start atau akselerasi, jika pulsa stepper berubah terlalu cepat, rotor akan mengalami inersia dan tidak mengikuti perubahan sinyal listrik. Hal ini mengakibatkan pemblokiran atau kehilangan langkah. Saat berhenti atau deselerasi, karena alasan yang sama, dapat terjadi overstepping. Untuk mencegah pemblokiran, kehilangan langkah, dan overshoot, frekuensi kerja motor stepper perlu ditingkatkan untuk meningkatkan kontrol kecepatan.
Kecepatan motor stepper bergantung pada frekuensi pulsa, jumlah gigi rotor, dan jumlah ketukan. Kecepatan sudutnya proporsional terhadap frekuensi pulsa dan sinkron terhadap waktu pulsa. Dengan demikian, jika jumlah gigi rotor dan jumlah ketukan putaran sudah pasti, kecepatan yang diinginkan dapat dicapai dengan mengendalikan frekuensi pulsa. Karena motor stepper distarter dengan bantuan torsi sinkronnya, frekuensi start-up tidak terlalu tinggi agar tidak kehilangan langkah. Terutama seiring bertambahnya daya, diameter rotor meningkat, inersia meningkat, dan frekuensi start serta frekuensi putaran maksimum dapat berbeda hingga sepuluh kali lipat.
Karakteristik frekuensi awal motor stepper memungkinkan motor stepper untuk memulai tanpa langsung mencapai frekuensi operasi, melainkan melalui proses start-up, yaitu dari kecepatan rendah secara bertahap meningkat hingga kecepatan operasi. Berhenti ketika frekuensi operasi tidak dapat langsung dikurangi menjadi nol, melainkan melalui proses pengurangan kecepatan secara bertahap hingga kecepatan tinggi mencapai nol.
Torsi keluaran motor stepper menurun dengan meningkatnya frekuensi pulsa, semakin tinggi frekuensi awal, semakin kecil torsi awal, semakin buruk kemampuan untuk menggerakkan beban, start akan menyebabkan hilangnya langkah, dan berhenti akan terjadi ketika overshoot. Untuk membuat motor stepper cepat mencapai kecepatan yang diperlukan dan tidak kehilangan langkah atau overshoot, kuncinya adalah membuat proses akselerasi, torsi akselerasi yang diperlukan untuk memanfaatkan sepenuhnya torsi yang disediakan oleh motor stepper pada setiap frekuensi operasi, dan tidak melebihi torsi ini. Oleh karena itu, pengoperasian motor stepper umumnya harus melalui akselerasi, kecepatan seragam, deselerasi tiga tahap, waktu proses akselerasi dan deselerasi sesingkat mungkin, waktu kecepatan konstan selama mungkin. Terutama dalam pekerjaan yang membutuhkan respons cepat, dari titik awal hingga akhir waktu berjalan yang diperlukan menjadi yang terpendek, yang harus memerlukan akselerasi, proses deselerasi adalah yang terpendek, sedangkan kecepatan tertinggi pada kecepatan konstan.
Para ilmuwan dan teknisi di dalam dan luar negeri telah melakukan banyak penelitian tentang teknologi kontrol kecepatan motor stepper, dan menetapkan berbagai model matematika kontrol akselerasi dan deselerasi, seperti model eksponensial, model linier, dll., dan atas dasar desain dan pengembangan berbagai rangkaian kontrol ini untuk meningkatkan karakteristik gerak motor stepper, untuk mempromosikan rentang aplikasi akselerasi dan deselerasi eksponensial motor stepper memperhitungkan karakteristik frekuensi momen yang melekat pada motor stepper, keduanya untuk memastikan bahwa motor stepper bergerak tanpa kehilangan langkah, tetapi juga memberikan permainan penuh pada karakteristik bawaan motor, mempersingkat waktu kecepatan angkat, tetapi karena perubahan beban motor, sulit untuk mencapai sementara akselerasi dan deselerasi linier hanya mempertimbangkan motor dalam rentang kapasitas beban kecepatan sudut dan pulsa proporsional dengan hubungan ini, bukan karena fluktuasi tegangan suplai, lingkungan beban dan karakteristik perubahan, metode percepatan percepatan ini konstan, kerugiannya adalah tidak sepenuhnya mempertimbangkan torsi keluaran motor stepper Dengan karakteristik perubahan kecepatan, motor stepper pada kecepatan tinggi akan terjadi tidak selaras.
Ini adalah pengantar prinsip pemanasan dan teknologi kontrol proses percepatan/perlambatan motor stepper.
Jika Anda ingin berkomunikasi dan bekerja sama dengan kami, jangan ragu untuk menghubungi kami!
Kami berinteraksi erat dengan pelanggan kami, mendengarkan kebutuhan mereka, dan menindaklanjuti permintaan mereka. Kami percaya bahwa kemitraan yang saling menguntungkan didasarkan pada kualitas produk dan layanan pelanggan.
Waktu posting: 27-Apr-2023