Prinsip pembangkitan panasmotor penggerak.
1, biasanya melihat semua jenis motor, internalnya adalah inti besi dan kumparan berliku.Gulungan memiliki resistansi, yang berenergi akan menghasilkan kerugian, ukuran kerugian sebanding dengan kuadrat resistansi dan arus, yang sering disebut sebagai kerugian tembaga, jika arus bukan DC standar atau gelombang sinus, juga akan menghasilkan kerugian harmonik; inti memiliki efek arus eddy histeresis, dalam medan magnet bolak-balik juga akan menghasilkan kerugian, ukuran dan materialnya, arus, frekuensi, tegangan, yang disebut kerugian besi. Kerugian tembaga dan kerugian besi akan terwujud dalam bentuk panas, sehingga memengaruhi efisiensi motor. Motor stepper umumnya mengejar akurasi posisi dan keluaran torsi, efisiensinya relatif rendah, arus umumnya relatif besar, dan komponen harmonik tinggi, frekuensi pergantian arus juga bervariasi dengan kecepatan, dan dengan demikian motor stepper umumnya memiliki panas, dan situasinya lebih serius daripada motor AC umum.
2, kisaran yang wajarmotor penggerakpanas.
Panas motor yang diizinkan sampai sejauh mana, terutama bergantung pada tingkat isolasi internal motor. Kinerja isolasi internal pada suhu tinggi (130 derajat atau lebih) sebelum rusak. Jadi selama internal tidak melebihi 130 derajat, motor tidak akan kehilangan cincinnya, dan suhu permukaan akan berada di bawah 90 derajat saat ini.
Oleh karena itu, suhu permukaan motor stepper dalam 70-80 derajat adalah normal. Metode pengukuran suhu sederhana termometer titik berguna, Anda juga dapat menentukan secara kasar: dengan tangan dapat menyentuh lebih dari 1-2 detik, tidak lebih dari 60 derajat; dengan tangan hanya dapat menyentuh, sekitar 70-80 derajat; beberapa tetes air dengan cepat menguap, lebih dari 90 derajat.
3, motor penggerakpemanasan dengan perubahan kecepatan.
Saat menggunakan teknologi penggerak arus konstan, motor stepper pada kecepatan statis dan rendah, arus akan tetap konstan untuk mempertahankan keluaran torsi yang konstan. Saat kecepatan tinggi hingga level tertentu, potensial tandingan internal motor meningkat, arus akan turun secara bertahap, dan torsi juga akan turun.
Oleh karena itu, kondisi pemanasan akibat kehilangan tembaga akan bergantung pada kecepatan. Kecepatan statis dan rendah umumnya menghasilkan panas tinggi, sedangkan kecepatan tinggi menghasilkan panas rendah. Namun, perubahan kehilangan besi (meskipun proporsinya lebih kecil) tidaklah sama, dan panas motor secara keseluruhan adalah jumlah keduanya, jadi hal di atas hanyalah situasi umum.
4, dampak panas.
Meskipun panas motor umumnya tidak mempengaruhi umur motor, mayoritas pelanggan tidak perlu memperhatikannya. Namun serius akan membawa beberapa dampak negatif. Seperti koefisien ekspansi termal yang berbeda dari bagian internal motor menyebabkan perubahan tegangan struktural dan perubahan kecil pada celah udara internal, akan mempengaruhi respons dinamis motor, kecepatan tinggi akan mudah kehilangan langkah. Contoh lain adalah bahwa beberapa kesempatan tidak memungkinkan panas motor yang berlebihan, seperti peralatan medis dan peralatan uji presisi tinggi, dll. Oleh karena itu, panas motor harus perlu dikendalikan.
5, cara mengurangi panas motor.
Mengurangi panas yang dihasilkan, adalah mengurangi rugi tembaga dan rugi besi. Mengurangi rugi tembaga dalam dua arah, mengurangi resistansi dan arus, yang memerlukan pemilihan resistansi kecil dan arus pengenal motor sebanyak mungkin, motor dua fase, motor dapat digunakan secara seri tanpa motor paralel. Namun hal ini sering kali bertentangan dengan persyaratan torsi dan kecepatan tinggi. Untuk motor yang dipilih, fungsi kontrol setengah arus otomatis penggerak dan fungsi offline harus digunakan sepenuhnya, yang pertama secara otomatis mengurangi arus saat motor diam, dan yang terakhir hanya memutus arus.
Selain itu, penggerak subdivisi, karena bentuk gelombang arus mendekati sinusoidal, lebih sedikit harmonik, pemanasan motor juga akan lebih sedikit. Ada beberapa cara untuk mengurangi kehilangan besi, dan level tegangan terkait dengannya. Meskipun motor yang digerakkan oleh tegangan tinggi akan meningkatkan karakteristik kecepatan tinggi, namun juga meningkatkan pembangkitan panas. Jadi kita harus memilih level tegangan penggerak yang tepat, dengan mempertimbangkan kecepatan tinggi, kelancaran dan panas, kebisingan, dan indikator lainnya.
Teknik kontrol untuk proses percepatan dan perlambatan motor stepper.
Dengan meluasnya penggunaan motor stepper, studi tentang kontrol motor stepper juga meningkat, pada saat start atau akselerasi jika pulsa stepper berubah terlalu cepat, rotor karena inersia dan tidak mengikuti perubahan sinyal listrik, mengakibatkan pemblokiran atau kehilangan langkah pada saat berhenti atau deselerasi karena alasan yang sama dapat menghasilkan overstepping. Untuk mencegah pemblokiran, kehilangan langkah dan overshoot, tingkatkan frekuensi kerja, motor stepper untuk menaikkan kontrol kecepatan.
Kecepatan motor stepper bergantung pada frekuensi pulsa, jumlah gigi rotor, dan jumlah ketukan. Kecepatan sudutnya proporsional terhadap frekuensi pulsa dan disinkronkan dalam waktu dengan pulsa. Jadi, jika jumlah gigi rotor dan jumlah ketukan berjalan sudah pasti, kecepatan yang diinginkan dapat diperoleh dengan mengendalikan frekuensi pulsa. Karena motor stepper dimulai dengan bantuan torsi sinkronnya, frekuensi awal tidak tinggi agar tidak kehilangan langkah. Terutama saat daya meningkat, diameter rotor meningkat, inersia meningkat, dan frekuensi awal serta frekuensi berjalan maksimum dapat berbeda hingga sepuluh kali lipat.
Karakteristik frekuensi awal motor stepper sehingga motor stepper tidak dapat langsung mencapai frekuensi operasi, tetapi harus melakukan proses start-up, yaitu dari kecepatan rendah secara bertahap meningkat ke kecepatan operasi. Berhenti saat frekuensi operasi tidak dapat langsung dikurangi menjadi nol, tetapi harus melakukan proses pengurangan kecepatan bertahap berkecepatan tinggi ke nol.
Torsi keluaran motor stepper berkurang dengan meningkatnya frekuensi pulsa, semakin tinggi frekuensi awal, semakin kecil torsi awal, semakin buruk kemampuan untuk menggerakkan beban, start akan menyebabkan hilangnya langkah, dan pada pemberhentian akan terjadi ketika overshoot. Untuk membuat motor stepper dengan cepat mencapai kecepatan yang diperlukan dan tidak kehilangan langkah atau overshoot, kuncinya adalah membuat proses akselerasi, torsi akselerasi yang diperlukan untuk memanfaatkan sepenuhnya torsi yang disediakan oleh motor stepper pada setiap frekuensi operasi, dan tidak melebihi torsi ini. Oleh karena itu, pengoperasian motor stepper umumnya harus melalui akselerasi, kecepatan seragam, deselerasi tiga tahap, waktu proses akselerasi dan deselerasi sesingkat mungkin, waktu kecepatan konstan selama mungkin. Terutama dalam pekerjaan yang membutuhkan respons cepat, dari titik awal hingga akhir waktu berjalan yang diperlukan menjadi yang terpendek, yang harus memerlukan akselerasi, proses deselerasi adalah yang terpendek, sedangkan kecepatan tertinggi pada kecepatan konstan.
Ilmuwan dan teknisi di dalam dan luar negeri telah melakukan banyak penelitian tentang teknologi kontrol kecepatan motor stepper, dan menetapkan berbagai model matematika kontrol akselerasi dan deselerasi, seperti model eksponensial, model linier, dll., dan atas dasar desain dan pengembangan berbagai rangkaian kontrol ini untuk meningkatkan karakteristik gerak motor stepper, untuk mempromosikan rentang aplikasi akselerasi dan deselerasi eksponensial motor stepper memperhitungkan karakteristik frekuensi momen yang melekat pada motor stepper, keduanya untuk memastikan bahwa motor stepper bergerak tanpa kehilangan langkah, tetapi juga memberikan permainan penuh pada karakteristik bawaan motor, memperpendek waktu kecepatan angkat, tetapi karena perubahan beban motor, sulit untuk mencapai sementara akselerasi dan deselerasi linier hanya mempertimbangkan motor dalam rentang kapasitas beban kecepatan sudut dan pulsa yang sebanding dengan hubungan ini, bukan karena fluktuasi tegangan suplai, lingkungan beban dan karakteristik perubahan, metode percepatan percepatan ini konstan, kerugiannya adalah tidak sepenuhnya mempertimbangkan torsi keluaran motor stepper Dengan karakteristik perubahan kecepatan, motor stepper pada kecepatan tinggi akan terjadi tidak selaras.
Ini adalah pengantar tentang prinsip pemanasan dan teknologi kontrol proses percepatan/perlambatan motor stepper.
Jika Anda ingin berkomunikasi dan bekerja sama dengan kami, jangan ragu untuk menghubungi kami!
Kami berinteraksi erat dengan pelanggan, mendengarkan kebutuhan mereka, dan menindaklanjuti permintaan mereka. Kami percaya bahwa kemitraan yang saling menguntungkan didasarkan pada kualitas produk dan layanan pelanggan.
Waktu posting: 27-Apr-2023