Ada dua jenis motor stepper: terhubung bipolar dan terhubung unipolar, masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangannya sendiri, jadi Anda perlu memahami karakteristiknya dan memilihnya sesuai dengan kebutuhan Anda.aplikasikebutuhan.
Hubungan bipolar
Metode koneksi bipolar, yang ditunjukkan pada gambar, menggunakan metode penggerak di mana arus mengalir di kedua arah dalam satu lilitan (penggerak bipolar). Motor dengan cara ini memiliki struktur yang lebih sederhana dan lebih sedikit terminal, tetapi rangkaian penggeraknya lebih kompleks karena polaritas salah satu terminal harus dikontrol. Akan tetapi, jenis motor ini memiliki pemanfaatan lilitan yang baik dan memungkinkan kontrol yang baik, sehingga torsi keluaran yang tinggi dapat diperoleh. Selain itu, gaya gerak listrik balik yang dihasilkan dalam kumparan dapat dikurangi, sehingga penggerak motor dengan tegangan tahan yang lebih rendah dapat digunakan.
Koneksi kutub tunggal
Seperti yang ditunjukkan pada gambar, sambungan kutub tunggal memiliki keran pusat dan menggunakan metode penggerak di mana arus selalu mengalir dalam arah yang tetap dalam satu lilitan (penggerak kutub tunggal). Meskipun struktur motor stepper lebih kompleks, rangkaian penggerak motor stepper lebih sederhana karena hanya diperlukan kontrol arus ON/OFF. Akan tetapi, pemanfaatan lilitannya buruk, dan hanya sekitar setengah dari torsi keluaran yang dapat diperoleh dibandingkan dengan sambungan bipolar. Selain itu, karena arus ON/OFF menghasilkan gaya gerak listrik balik yang tinggi dalam kumparan, diperlukan penggerak motor dengan tegangan tahan tinggi.
Poin-poin Utama
Hubungan Bipolarmotor langkah
Metode penggerak di mana arus mengalir di kedua arah dalam satu belitan (penggerak bipolar) digunakan.
Struktur sederhana, tetapi rangkaian penggerak yang kompleks untukmotor langkah.
Pemanfaatan belitannya baik dan kontrol yang halus pun dapat dilakukan, sehingga motor stepper dapat memperoleh torsi keluaran tinggi.
Gaya gerak listrik berlawanan yang dihasilkan dalam kumparan dapat dikurangi, sehingga dapat digunakan penggerak motor dengan daya tahan tegangan rendah.
Koneksi kutub tunggal motor stepper
Metode penggerak yang memiliki keran pusat dan menggunakan belitan di mana arus selalu mengalir dalam arah tetap (penggerak kutub tunggal).
Struktur kompleks, tetapi rangkaian penggerak sederhana untuk motor stepper.
Pemanfaatan belitan yang buruk, hanya sekitar setengah torsi keluaran motor stepper yang dapat diperoleh dibandingkan dengan koneksi bipolar.
Penggerak motor dengan tegangan tahan tinggi diperlukan karena gaya gerak listrik balik yang tinggi dihasilkan dalam kumparan.
Waktu posting: 09-Nov-2022