Ada dua jenis motor stepper: yang terhubung bipolar dan yang terhubung unipolar, masing-masing dengan kelebihan dan kekurangannya sendiri, jadi Anda perlu memahami karakteristiknya dan memilihnya sesuai dengan kebutuhan Anda.aplikasikebutuhan.
Koneksi bipolar
Metode koneksi bipolar, seperti yang ditunjukkan pada gambar, menggunakan metode penggerak di mana arus mengalir ke kedua arah dalam satu kumparan (penggerak bipolar). Motor dengan cara ini memiliki struktur yang lebih sederhana dan lebih sedikit terminal, tetapi rangkaian penggeraknya lebih kompleks karena polaritas salah satu terminal harus dikontrol. Namun, jenis motor ini memiliki pemanfaatan kumparan yang baik dan memungkinkan kontrol yang presisi, sehingga torsi keluaran yang tinggi dapat diperoleh. Selain itu, dimungkinkan untuk mengurangi gaya gerak listrik lawan yang dihasilkan dalam kumparan, sehingga penggerak motor dengan tegangan tahan yang lebih rendah dapat digunakan.
Koneksi kutub tunggal
Seperti yang ditunjukkan pada gambar, koneksi kutub tunggal memiliki tap tengah dan menggunakan metode penggerak di mana arus selalu mengalir dalam arah tetap pada satu kumparan (penggerak kutub tunggal). Meskipun struktur motor stepper lebih kompleks, rangkaian penggerak motor stepper lebih sederhana karena hanya kontrol ON/OFF arus yang diperlukan. Namun, pemanfaatan kumparannya kurang baik, dan hanya sekitar setengah dari torsi keluaran yang dapat diperoleh dibandingkan dengan koneksi bipolar. Selain itu, karena ON/OFF arus menghasilkan gaya gerak listrik lawan yang tinggi pada kumparan, diperlukan penggerak motor dengan tegangan tahan tinggi.
Poin-Poin Penting
Koneksi bipolar darimotor stepper
Metode penggerak yang digunakan adalah metode di mana arus mengalir ke kedua arah dalam satu kumparan (penggerak bipolar).
Struktur sederhana, tetapi rangkaian penggerak yang kompleks untukmotor stepper.
Pemanfaatan lilitannya baik dan kontrol yang presisi dimungkinkan, sehingga motor stepper dapat menghasilkan torsi keluaran yang tinggi.
Gaya gerak listrik lawan yang dihasilkan dalam kumparan dapat dikurangi, sehingga penggerak motor dengan daya tahan tegangan rendah dapat digunakan.
Koneksi kutub tunggal motor stepper
Metode penggerak yang memiliki titik tengah dan menggunakan gulungan di mana arus selalu mengalir dalam arah tetap (penggerak kutub tunggal).
Struktur yang kompleks, tetapi rangkaian penggerak yang sederhana untuk motor stepper.
Pemanfaatan lilitan yang buruk, hanya sekitar setengah dari torsi keluaran motor stepper yang dapat diperoleh dibandingkan dengan koneksi bipolar.
Diperlukan penggerak motor dengan tegangan tahan tinggi karena gaya gerak listrik lawan yang tinggi dihasilkan di dalam kumparan.
Waktu posting: 09-Nov-2022