Ada dua jenis motor stepper: terhubung bipolar dan terhubung unipolar, masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangannya sendiri, jadi Anda perlu memahami karakteristiknya dan memilihnya sesuai dengan kebutuhan Anda.aplikasikebutuhan.
Hubungan bipolar
Metode koneksi bipolar, yang ditunjukkan pada gambar, menggunakan metode penggerak di mana arus mengalir dua arah dalam satu lilitan (penggerak bipolar). Motor dengan cara ini memiliki struktur yang lebih sederhana dan terminal yang lebih sedikit, tetapi rangkaian penggeraknya lebih kompleks karena polaritas salah satu terminalnya harus dikontrol. Namun, motor jenis ini memiliki pemanfaatan lilitan yang baik dan memungkinkan kontrol yang presisi, sehingga torsi keluaran yang tinggi dapat diperoleh. Selain itu, gaya gerak listrik balik yang dihasilkan pada kumparan dapat dikurangi, sehingga penggerak motor dengan tegangan tahan yang lebih rendah dapat digunakan.
Koneksi kutub tunggal
Seperti yang ditunjukkan pada gambar, koneksi kutub tunggal memiliki tap sentral dan menggunakan metode penggerak di mana arus selalu mengalir dalam arah tetap dalam satu lilitan (penggerak kutub tunggal). Meskipun struktur motor stepper lebih kompleks, rangkaian penggerak motor stepper lebih sederhana karena hanya memerlukan kontrol arus ON/OFF. Namun, pemanfaatan lilitannya buruk, dan hanya sekitar setengah dari torsi keluaran yang dapat diperoleh dibandingkan dengan koneksi bipolar. Selain itu, karena arus ON/OFF menghasilkan gaya gerak listrik lawan yang tinggi pada kumparan, diperlukan penggerak motor dengan tegangan tahan tinggi.
Poin-Poin Utama
Koneksi bipolarmotor stepper
Metode penggerak di mana arus mengalir dalam dua arah dalam satu belitan (penggerak bipolar) digunakan.
Struktur sederhana, tetapi rangkaian penggerak yang kompleks untukmotor stepper.
Pemanfaatan belitannya baik dan kontrol yang halus pun dapat dilakukan, sehingga motor stepper dapat memperoleh torsi keluaran yang tinggi.
Gaya gerak listrik berlawanan yang dihasilkan dalam kumparan dapat dikurangi, sehingga penggerak motor dengan ketahanan tegangan rendah dapat digunakan.
Koneksi kutub tunggal motor stepper
Metode penggerak yang memiliki keran tengah dan menggunakan belitan di mana arus selalu mengalir dalam arah tetap (penggerak kutub tunggal).
Struktur kompleks, tetapi rangkaian penggerak sederhana untuk motor stepper.
Pemanfaatan belitan yang buruk, hanya sekitar setengah torsi keluaran motor stepper yang dapat diperoleh dibandingkan dengan koneksi bipolar.
Penggerak motor dengan tegangan tahan tinggi diperlukan karena gaya gerak listrik balik yang tinggi dihasilkan dalam kumparan.
Waktu posting: 09-Nov-2022