Motor stepperberoperasi berdasarkan prinsip penggunaan elektromagnetisme untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Ini adalah motor kontrol loop terbuka yang mengubah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut atau linier. Ini banyak digunakan dalamindustri, kedirgantaraan, robotika, pengukuran halus dan bidang lainnya, seperti instrumen lintang dan bujur fotolistrik untuk satelit awal, instrumen militer, komunikasi dan radar, dll. Penting untuk memahami motor stepper.
Jika tidak terjadi beban lebih, kecepatan motor dan posisi suspensi hanya bergantung pada frekuensi sinyal pulsa dan jumlah pulsa, serta tidak terpengaruh oleh perubahan beban.
Saat penggerak stepper menerima sinyal pulsa, ia menggerakkan motor stepper untuk memutar titik pandang tetap ke arah yang ditentukan, disebut "sudut langkah", dan putarannya dijalankan langkah demi langkah dengan titik pandang tetap.
Jumlah pulsa dapat dimanipulasi untuk mengendalikan jumlah perpindahan sudut, dan kemudian mencapai tujuan pemosisian yang tepat; pada saat yang sama, frekuensi pulsa dapat dimanipulasi untuk mengendalikan kecepatan dan percepatan putaran motor, dan kemudian mencapai tujuan pengaturan kecepatan.
Biasanya rotor motor adalah magnet permanen, ketika arus mengalir melalui belitan stator, belitan stator menghasilkan medan magnet vektor. Medan magnet ini akan menggerakkan rotor untuk memutar suatu titik pandang, sehingga arah pasangan medan magnet rotor sama dengan arah medan stator. Ketika medan vektor stator berputar satu titik pandang. Rotor juga mengikuti medan ini satu sudut pandang. Untuk setiap masukan pulsa listrik, motor memutar satu garis pandang lebih jauh. Perpindahan sudut keluaran sebanding dengan jumlah pulsa yang dimasukkan dan kecepatan sebanding dengan frekuensi pulsa. Dengan mengubah urutan pengaktifan belitan, motor akan berputar. Jadi Anda dapat mengendalikan jumlah pulsa, frekuensi, dan urutan pengaktifan belitan motor di setiap fase untuk mengendalikan pengaktifan motor stepper.
Waktu posting: 15-Mei-2023