Motor stepperBeroperasi berdasarkan prinsip penggunaan elektromagnetisme untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Ini adalah motor kontrol loop terbuka yang mengubah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut atau linier. Motor ini banyak digunakan dalamindustri, kedirgantaraan, robotikaDalam bidang pengukuran presisi dan bidang lainnya, seperti instrumen lintang dan bujur fotolistrik untuk pengamatan satelit, instrumen militer, komunikasi dan radar, dll., penting untuk memahami motor stepper.
Dalam kondisi tanpa beban berlebih, kecepatan motor dan posisi suspensi hanya bergantung pada frekuensi sinyal pulsa dan jumlah pulsa, serta tidak dipengaruhi oleh perubahan beban.
Ketika driver stepper menerima sinyal pulsa, ia menggerakkan motor stepper untuk memutar titik pandang tetap ke arah yang telah ditentukan, yang disebut "sudut langkah", dan putarannya dijalankan langkah demi langkah dengan titik pandang tetap.
Jumlah pulsa dapat dimanipulasi untuk mengontrol besarnya perpindahan sudut, dan kemudian mencapai tujuan pemosisian yang tepat; pada saat yang sama, frekuensi pulsa dapat dimanipulasi untuk mengontrol kecepatan dan percepatan putaran motor, dan kemudian mencapai tujuan pengaturan kecepatan.
Biasanya rotor motor adalah magnet permanen. Ketika arus mengalir melalui kumparan stator, kumparan stator menghasilkan medan magnet vektor. Medan magnet ini akan mendorong rotor untuk berputar sejauh satu titik pandang, sehingga arah pasangan medan magnet rotor sama dengan arah medan stator. Ketika medan vektor stator berputar sejauh satu titik pandang, rotor juga mengikuti medan ini sejauh satu titik pandang. Untuk setiap pulsa listrik yang dimasukkan, motor berputar satu garis pandang lebih jauh. Perpindahan sudut keluaran sebanding dengan jumlah pulsa yang dimasukkan dan kecepatannya sebanding dengan frekuensi pulsa. Dengan mengubah urutan pengaktifan kumparan, motor akan berputar. Jadi, Anda dapat mengontrol jumlah pulsa, frekuensi, dan urutan pengaktifan kumparan motor di setiap fase untuk mengontrol putaran motor stepper.
Waktu posting: 15 Mei 2023