Motor stepper linier, juga dikenal sebagaimotor stepper linier, adalah inti rotor magnetik dengan berinteraksi dengan medan elektromagnetik berdenyut yang dihasilkan oleh stator untuk menghasilkan putaran, motor stepper linier di dalam motor untuk mengubah gerakan putar menjadi gerakan linier. Motor stepper linier dapat melakukan gerakan linier atau gerakan bolak-balik linier secara langsung. Jika motor putar digunakan sebagai sumber daya untuk mengubah menjadi gerakan linier, diperlukan roda gigi, struktur cam, dan mekanisme seperti sabuk atau kabel. Motor stepper linier pertama kali diperkenalkan pada tahun 1968, dan gambar berikut menunjukkan beberapa motor stepper linier yang umum.
Prinsip dasar motor linier penggerak eksternal
Rotor motor stepper linier yang digerakkan secara eksternal adalah magnet permanen. Ketika arus mengalir melalui belitan stator, belitan stator menghasilkan medan magnet vektor. Medan magnet ini menggerakkan rotor untuk berputar pada sudut tertentu, sehingga arah pasangan medan magnet rotor bertepatan dengan arah medan magnet stator. Ketika medan magnet vektor stator berputar dengan sudut. Rotor juga berputar pada sudut dengan medan magnet ini. Untuk setiap masukan pulsa listrik, rotor listrik berputar dengan satu sudut dan bergerak satu langkah maju. Ini menghasilkan perpindahan sudut yang sebanding dengan jumlah pulsa yang dimasukkan dan kecepatan yang sebanding dengan frekuensi pulsa. Mengubah urutan energi belitan membalikkan motor. Jadi putaran motor stepper dapat dikontrol dengan mengendalikan jumlah pulsa, frekuensi, dan urutan pengaktifan belitan motor setiap fase.
Motor menggunakan sekrup sebagai poros keluar, dan mur penggerak eksternal disambungkan dengan sekrup di luar motor, dengan mengambil beberapa langkah untuk mencegah mur sekrup berputar relatif terhadap satu sama lain, sehingga menghasilkan gerakan linier. Hasilnya adalah desain yang sangat disederhanakan yang memungkinkan penggunaan motor stepper linier secara langsung untuk gerakan linier yang presisi dalam banyak aplikasi tanpa pemasangan hubungan mekanis eksternal.
Keuntungan motor linier yang digerakkan secara eksternal
Motor stepper sekrup linier presisi dapat menggantikan silinder dibeberapa aplikasi, menghasilkan keuntungan seperti pemosisian yang presisi, kecepatan yang dapat dikontrol, dan akurasi yang tinggi. Motor stepper sekrup linier digunakan dalam berbagai aplikasi termasuk manufaktur, kalibrasi presisi, pengukuran cairan presisi, pergerakan posisi yang presisi, dan banyak area lain dengan persyaratan presisi tinggi.
▲Akurasi posisi berulang dan presisi tinggi hingga ±0,01mm
Motor stepper sekrup linier mengurangi masalah kelambatan interpolasi karena mekanisme transmisi yang sederhana, akurasi posisi, pengulangan, dan akurasi absolut. Lebih mudah dicapai daripada "motor putar + sekrup". Akurasi posisi berulang dari sekrup biasa pada motor stepper sekrup linier dapat mencapai ±0,05 mm, dan akurasi posisi berulang dari sekrup bola dapat mencapai ±0,01 mm.
▲ Kecepatan tinggi, hingga 300m/menit
Kecepatan motor stepper sekrup linier adalah 300m/menit dan akselerasinya 10g, sedangkan kecepatan sekrup bola adalah 120m/menit dan akselerasinya 1,5g. Dan kecepatan motor stepper sekrup linier akan lebih ditingkatkan setelah berhasil memecahkan masalah panas, sedangkan "putaran" Kecepatan "motor servo & sekrup bola" terbatas dalam kecepatan, tetapi sulit untuk ditingkatkan lebih lanjut.
Umur panjang dan perawatan mudah
Motor penggerak sekrup linier cocok untuk presisi tinggi karena tidak ada kontak antara bagian yang bergerak dan bagian yang tetap karena celah pemasangan dan tidak ada keausan karena gerakan bolak-balik berkecepatan tinggi dari penggerak. Sekrup bola tidak dapat menjamin keakuratan dalam gerakan bolak-balik berkecepatan tinggi, dan gesekan berkecepatan tinggi akan menyebabkan keausan mur sekrup, yang akan memengaruhi keakuratan gerakan dan tidak dapat memenuhi permintaan presisi tinggi.
Pemilihan motor linier penggerak eksternal
Saat membuat produk atau solusi terkait gerak linier, kami sarankan para teknisi untuk fokus pada poin-poin berikut.
1. Berapa beban sistemnya?
Beban sistem meliputi beban statis dan beban dinamis, dan seringkali ukuran beban menentukan ukuran dasar motor.
Beban statis: dorongan maksimum yang dapat ditahan sekrup saat diam.
Beban dinamis: dorongan maksimum yang dapat ditahan sekrup saat bergerak.
2. Berapakah kecepatan linier motor?
Kecepatan putaran motor linear berkaitan erat dengan putaran sekrup, satu putaran sekrup sama dengan satu putaran mur. Untuk kecepatan rendah, sebaiknya pilih sekrup dengan putaran lebih kecil, dan untuk kecepatan tinggi, sebaiknya pilih sekrup yang lebih besar.
3. Apa persyaratan akurasi sistem?
Ketepatan sekrup: ketepatan sekrup umumnya diukur dengan ketepatan linier, yaitu kesalahan antara perjalanan aktual dan perjalanan teoritis setelah sekrup berputar untuk lingkaran kering pahit.
Akurasi posisi berulang: akurasi posisi berulang didefinisikan sebagai keakuratan sistem untuk dapat mencapai posisi yang ditentukan berulang kali, yang merupakan indikator penting bagi sistem.
Backlash: backlash dari sekrup dan mur saat diam ketika dua aksial bergerak relatif dalam jumlah yang sama. Seiring bertambahnya waktu kerja, backlash juga akan meningkat karena keausan. Kompensasi atau koreksi backlash dapat dicapai dengan mur eliminasi backlash. Ketika posisi dua arah diperlukan, backlash menjadi perhatian.
4. Pilihan lainnya
Masalah berikut juga perlu dipertimbangkan dalam proses pemilihan: Apakah pemasangan motor stepper linier sesuai dengan desain mekanis? Bagaimana Anda akan menghubungkan objek yang bergerak ke mur? Berapa langkah efektif batang sekrup? Jenis penggerak apa yang akan disesuaikan?
Waktu posting: 16-Nov-2022