Saat merancang peralatan yang menggunakan motor, tentunya perlu memilih motor yang paling cocok untuk pekerjaan yang dibutuhkan.Tulisan ini akan membandingkan karakteristik, performa dan karakteristik motor brush, motor step dan motor brushless, dengan harapan dapat menjadi acuan bagi setiap orang dalam memilih motor.Namun, karena terdapat banyak spesifikasi dalam kategori motor yang sama, harap gunakan hanya sebagai referensi.Terakhir, perlu dipastikan informasi detail melalui spesifikasi teknis masing-masing motor.
Fitur motor kecil: Tabel berikut merangkum fitur motor penggerak, motor sikat, dan motor tanpa sikat.
| Motor steper | Motor yang disikat | Motor tanpa sikat | |
| Metode rotasi | Sirkuit penggerak digunakan untuk menentukan urutan setiap fase (termasuk dua fase, tiga fase, dan lima fase) dari belitan jangkar.
| Arus jangkar dialihkan melalui mekanisme penyearah kontak geser dari sikat dan komutator. | Brushless diwujudkan dengan mengganti sikat dan komutator dengan sensor posisi kutub magnet dan sakelar semikonduktor.
|
| sirkuit penggerak | membutuhkan | tidak diinginkan | membutuhkan |
| torsi | Torsi relatif besar.(terutama torsi pada kecepatan rendah)
| Torsi awal besar, dan torsi sebanding dengan arus angker.(Torsi relatif besar pada kecepatan sedang hingga tinggi) | |
| Kecepatan rotasi | Torsi relatif besar.(terutama torsi pada kecepatan rendah)
| Ini sebanding dengan tegangan yang diterapkan pada angker.Kecepatan berkurang dengan bertambahnya torsi beban | |
| Rotasi kecepatan tinggi | Ini sebanding dengan frekuensi pulsa input.Keluar dari area langkah dalam rentang kecepatan rendah，Sulit untuk berputar dengan kecepatan tinggi (perlu melambat) | Karena keterbatasan mekanisme penyearah sikat dan komutator, kecepatan maksimum dapat mencapai beberapa ribu rpm | Hingga ribuan hingga puluhan ribu rpm
|
| Hidup berputar | Itu ditentukan oleh kehidupan bantalan.Puluhan ribu jam
| Dibatasi oleh keausan sikat dan komutator.Ratusan hingga ribuan jam
| Itu ditentukan oleh kehidupan bantalan.Puluhan ribu hingga ratusan ribu jam
|
| Metode rotasi maju dan mundur | Penting untuk mengubah urutan fase eksitasi dari sirkuit penggerak
| Membalik polaritas tegangan pin
| Penting untuk mengubah urutan fase eksitasi dari sirkuit penggerak
|
| kemampuan kontrol | Kontrol loop terbuka kecepatan dan posisi rotasi (jumlah rotasi) yang ditentukan oleh pulsa perintah dapat dilakukan (tetapi ada masalah di luar langkah) | Rotasi kecepatan konstan membutuhkan kontrol kecepatan (kontrol umpan balik menggunakan sensor kecepatan).Karena torsi sebanding dengan arus, kontrol torsi menjadi mudah | |
| Betapa mudahnya untuk mendapatkannya | Mudah: ada banyak variasi | Mudah: banyak produsen dan varietas, banyak pilihan
| Kesulitan: terutama motor khusus untuk aplikasi tertentu |
| Harga | Jika sudah termasuk rangkaian driver, harganya mahal.Murah daripada motor tanpa sikat
| Relatif murah, motor tanpa biji sedikit mahal karena upgrade magnetnya. | Jika sudah termasuk rangkaian driver, harganya mahal.
|
Perbandingan kinerja motor mikro: Bagan radar mencantumkan perbandingan kinerja berbagai motor kecil.
Karakteristik torsi kecepatan motor stepper mikro: Referensi rentang kerja (penggerak arus konstan)
● Pengoperasian berkelanjutan (tetap): pertahankan sekitar 30% torsi di area self start dan di luar area langkah.
● Pengoperasian waktu singkat (peringkat waktu singkat): pertahankan torsi dalam kisaran sekitar 50%~60% di area mulai sendiri dan di luar area langkah.
● Kenaikan suhu: memenuhi persyaratan kelas insulasi motor di bawah kisaran beban dan lingkungan servis di atas
Ringkasan poin-poin penting:
1) Saat memilih motor seperti motor sikat, motor langkah, dan motor tanpa sikat, karakteristik, kinerja, dan hasil perbandingan karakteristik motor kecil dapat digunakan sebagai referensi untuk pemilihan motor.
2) Saat memilih motor seperti motor sikat, motor langkah dan motor tanpa sikat, motor dengan kategori yang sama menyertakan beberapa spesifikasi, sehingga hasil perbandingan karakteristik, kinerja, dan karakteristik motor kecil hanya untuk referensi.
3) Saat memilih motor seperti motor sikat, motor langkah dan motor tanpa sikat, informasi rinci harus dikonfirmasi melalui spesifikasi teknis masing-masing motor.
Waktu posting: Jan-04-2023