Apa perbedaan antara motor stepper mikro, motor sikat, dan motor tanpa sikat? Ingat tabel ini!

Saat merancang peralatan menggunakan motor, tentu saja perlu memilih motor yang paling sesuai untuk pekerjaan yang dibutuhkan. Makalah ini akan membandingkan karakteristik, kinerja, dan karakteristik motor sikat,motor penggerakdan motor tanpa sikat, dengan harapan dapat menjadi referensi bagi semua orang saat memilih motor. Namun, karena ada banyak spesifikasi dalam kategori motor yang sama, harap gunakan hanya sebagai referensi. Terakhir, perlu untuk mengonfirmasi informasi terperinci melalui spesifikasi teknis masing-masing motor.

Fitur motor kecil: Tabel berikut merangkum fitur motor stepper, motor sikat, dan motor tanpa sikat.

	Motor penggerak	Motor disikat	Motor tanpa sikat
Metode rotasi	Rangkaian penggerak digunakan untuk menentukan urutan setiap fase (termasuk dua fase, tiga fase, dan lima fase) dari belitan jangkar.	Arus jangkar dialihkan melalui mekanisme penyearah kontak geser sikat dan komutator.	Brushless diwujudkan dengan mengganti sikat dan komutator dengan sensor posisi kutub magnetik dan sakelar semikonduktor.
sirkuit penggerak	membutuhkan	tidak diinginkan	membutuhkan
torsi	Torsi relatif besar. (terutama torsi pada kecepatan rendah)	Torsi awal besar, dan torsi sebanding dengan arus jangkar. (Torsi relatif besar pada kecepatan sedang hingga tinggi)
Kecepatan rotasi	Torsi relatif besar. (terutama torsi pada kecepatan rendah)	Hal ini sebanding dengan tegangan yang diberikan pada jangkar. Kecepatan berkurang seiring dengan peningkatan torsi beban.
Rotasi kecepatan tinggi	Ini sebanding dengan frekuensi pulsa input. Area yang tidak selaras dalam rentang kecepatan rendah, Sulit untuk berputar pada kecepatan tinggi (perlu memperlambat)	Karena keterbatasan mekanisme penyearah sikat dan komutator, kecepatan maksimum dapat mencapai beberapa ribu rpm	Hingga ribuan hingga puluhan ribu rpm
Kehidupan yang berputar	Hal ini ditentukan oleh umur pakai bantalan. Puluhan ribu jam	Dibatasi oleh keausan sikat dan komutator. Ratusan hingga ribuan jam	Ditentukan oleh umur pakai. Puluhan ribu hingga ratusan ribu jam
Metode rotasi maju dan mundur	Perlu mengubah urutan fase eksitasi rangkaian penggerak	Membalikkan polaritas tegangan pin	Perlu mengubah urutan fase eksitasi rangkaian penggerak
kemampuan pengendalian	Kontrol loop terbuka kecepatan dan posisi putaran (jumlah putaran) yang ditentukan oleh pulsa perintah dapat dilakukan (tetapi ada masalah ketidaksesuaian langkah)	Rotasi kecepatan konstan memerlukan kontrol kecepatan (kontrol umpan balik menggunakan sensor kecepatan). Karena torsi sebanding dengan arus, kontrol torsi mudah dilakukan.
Betapa mudahnya mendapatkannya	Mudah: ada banyak jenisnya	Mudah: banyak produsen dan varietas, banyak pilihan	Kesulitan: terutama motor khusus untuk aplikasi tertentu
Harga	Jika sudah termasuk rangkaian driver, harganya mahal. Lebih murah dari motor brushless	Motor tanpa inti relatif murah, sedikit mahal karena peningkatan magnetnya.	Kalau sudah termasuk rangkaian drivernya harganya mahal.

Perbandingan kinerjamotor mikro: Bagan radar mencantumkan perbandingan kinerja berbagai motor kecil.

 

 

Karakteristik torsi kecepatan motor stepper mikro: Referensi rentang kerja (penggerak arus konstan)

● Pengoperasian berkelanjutan (terukur): pertahankan sekitar 30% torsi di area penyalaan sendiri dan area di luar langkah.

● Operasi waktu singkat (peringkat waktu singkat): pertahankan torsi dalam kisaran sekitar 50%~60% di area mulai sendiri dan area di luar langkah.

● Kenaikan suhu: memenuhi persyaratan tingkat isolasi motor di bawah kisaran beban dan lingkungan layanan di atas

 

Ringkasan poin-poin utama:

1) Saat memilih motor seperti motor sikat, motor langkah, dan motor tanpa sikat, karakteristik, kinerja, dan hasil perbandingan karakteristik motor kecil dapat digunakan sebagai referensi untuk pemilihan motor.

2) Saat memilih motor seperti motor sikat, motor langkah, dan motor tanpa sikat, motor dalam kategori yang sama menyertakan beberapa spesifikasi, sehingga hasil perbandingan karakteristik, kinerja, dan karakteristik motor kecil hanya untuk referensi.

3) Saat memilih motor seperti motor sikat, motor langkah, dan motor tanpa sikat, informasi terperinci harus dikonfirmasi melalui spesifikasi teknis setiap motor.