Apa perbedaan antara motor stepper mikro, motor sikat, dan motor tanpa sikat? Ingat tabel ini!

Saat merancang peralatan menggunakan motor, tentu saja penting untuk memilih motor yang paling sesuai untuk pekerjaan yang dibutuhkan. Makalah ini akan membandingkan karakteristik, kinerja, dan karakteristik motor sikat,motor langkahdan motor tanpa sikat, semoga dapat menjadi referensi bagi semua orang dalam memilih motor. Namun, karena terdapat banyak spesifikasi dalam kategori motor yang sama, harap gunakan informasi tersebut hanya sebagai referensi. Terakhir, penting untuk mengonfirmasi informasi detail melalui spesifikasi teknis masing-masing motor.

Fitur motor kecil: Tabel berikut merangkum fitur motor stepper, motor sikat, dan motor tanpa sikat.

	Motor stepper	Motor sikat	Motor tanpa sikat
Metode rotasi	Rangkaian penggerak digunakan untuk menentukan urutan setiap fase (termasuk dua fase, tiga fase, dan lima fase) dari belitan jangkar.	Arus jangkar dialihkan melalui mekanisme penyearah kontak geser sikat dan komutator.	Brushless diwujudkan dengan mengganti sikat dan komutator dengan sensor posisi kutub magnet dan sakelar semikonduktor.
sirkuit penggerak	membutuhkan	tidak diinginkan	membutuhkan
torsi	Torsi relatif besar. (terutama torsi pada kecepatan rendah)	Torsi awal besar, dan torsinya sebanding dengan arus jangkar. (Torsi relatif besar pada kecepatan sedang hingga tinggi)
Kecepatan rotasi	Torsi relatif besar. (terutama torsi pada kecepatan rendah)	Hal ini sebanding dengan tegangan yang diberikan pada jangkar. Kecepatan berkurang seiring dengan peningkatan torsi beban.
Rotasi kecepatan tinggi	Ini sebanding dengan frekuensi pulsa input. Area di luar langkah dalam rentang kecepatan rendah, sulit untuk berputar pada kecepatan tinggi (perlu diperlambat).	Karena keterbatasan mekanisme penyearah sikat dan komutator, kecepatan maksimum dapat mencapai beberapa ribu rpm	Hingga ribuan hingga puluhan ribu rpm
Kehidupan yang berputar	Hal ini ditentukan oleh umur pakai bantalan. Puluhan ribu jam	Dibatasi oleh keausan sikat dan komutator. Ratusan hingga ribuan jam	Hal ini ditentukan oleh umur pakai bantalan. Puluhan ribu hingga ratusan ribu jam.
Metode rotasi maju dan mundur	Perlu mengubah urutan fase eksitasi rangkaian penggerak	Membalikkan polaritas tegangan pin	Perlu mengubah urutan fase eksitasi rangkaian penggerak
kemampuan pengendalian	Kontrol loop terbuka kecepatan dan posisi putaran (jumlah putaran) yang ditentukan oleh pulsa perintah dapat dilakukan (tetapi ada masalah ketidaksesuaian langkah)	Rotasi kecepatan konstan memerlukan kontrol kecepatan (kontrol umpan balik menggunakan sensor kecepatan). Karena torsi sebanding dengan arus, kontrol torsi mudah dilakukan.
Betapa mudahnya mendapatkannya	Mudah: ada banyak varietasnya	Mudah: banyak produsen dan varietas, banyak pilihan	Kesulitan: terutama motor khusus untuk aplikasi tertentu
Harga	Jika rangkaian driver disertakan, harganya lebih mahal. Lebih murah daripada motor brushless.	Motor tanpa inti relatif murah, sedikit mahal karena peningkatan magnetnya.	Kalau sudah termasuk rangkaian driver harganya mahal.

Perbandingan kinerjamotor mikro:Bagan radar mencantumkan perbandingan kinerja berbagai motor kecil.

 

 

Karakteristik torsi kecepatan motor langkah mikro: Referensi rentang kerja (penggerak arus konstan)

● Operasi berkelanjutan (terukur): pertahankan sekitar 30% torsi di area mulai sendiri dan di luar area langkah.

● Operasi waktu singkat (peringkat waktu singkat): pertahankan torsi dalam kisaran sekitar 50%~60% di area mulai sendiri dan area di luar langkah.

● Kenaikan suhu: memenuhi persyaratan tingkat isolasi motor di bawah rentang beban dan lingkungan layanan di atas

 

Ringkasan poin-poin utama:

1) Saat memilih motor seperti motor sikat, motor langkah, dan motor tanpa sikat, karakteristik, kinerja, dan hasil perbandingan karakteristik motor kecil dapat digunakan sebagai referensi untuk pemilihan motor.

2) Saat memilih motor seperti motor sikat, motor langkah, dan motor tanpa sikat, motor dalam kategori yang sama menyertakan beberapa spesifikasi, sehingga hasil perbandingan karakteristik, kinerja, dan karakteristik motor kecil hanya untuk referensi.

3) Saat memilih motor seperti motor sikat, motor langkah, dan motor tanpa sikat, informasi terperinci harus dikonfirmasi melalui spesifikasi teknis setiap motor.