Apa perbedaan antara motor mikro stepper, motor sikat, dan motor tanpa sikat? Ingat tabel ini!

Saat mendesain peralatan yang menggunakan motor, tentu saja perlu untuk memilih motor yang paling sesuai untuk pekerjaan yang dibutuhkan. Makalah ini akan membandingkan karakteristik, kinerja, dan sifat motor sikat,motor stepperdan motor tanpa sikat (brushless motor), dengan harapan dapat menjadi referensi bagi semua orang saat memilih motor. Namun, karena terdapat banyak spesifikasi dalam kategori motor yang sama, mohon gunakan spesifikasi tersebut hanya sebagai referensi. Terakhir, perlu dikonfirmasi informasi detailnya melalui spesifikasi teknis masing-masing motor.

Fitur-fitur motor kecil: Tabel berikut merangkum fitur-fitur motor stepper, motor sikat, dan motor tanpa sikat.

	Motor stepper	Motor sikat	Motor tanpa sikat
Metode rotasi	Rangkaian penggerak digunakan untuk menentukan urutan setiap fasa (termasuk dua fasa, tiga fasa, dan lima fasa) dari belitan jangkar.	Arus jangkar dialihkan melalui mekanisme penyearah kontak geser pada sikat dan komutator.	Teknologi tanpa sikat (brushless) diwujudkan dengan mengganti sikat dan komutator dengan sensor posisi kutub magnet dan sakelar semikonduktor.
rangkaian penggerak	membutuhkan	tidak diinginkan	membutuhkan
torsi	Torsi yang dihasilkan relatif besar. (terutama torsi pada kecepatan rendah)	Torsi awal besar, dan torsi berbanding lurus dengan arus armatur. (Torsi relatif besar pada kecepatan sedang hingga tinggi)
Kecepatan rotasi	Torsi yang dihasilkan relatif besar. (terutama torsi pada kecepatan rendah)	Kecepatan berbanding lurus dengan tegangan yang diberikan pada armatur. Kecepatan menurun seiring dengan peningkatan torsi beban.
Rotasi kecepatan tinggi	Hal ini berbanding lurus dengan frekuensi pulsa masukan. Area di luar langkah pada rentang kecepatan rendah, sulit untuk berputar pada kecepatan tinggi (perlu diperlambat).	Karena keterbatasan mekanisme penyearah pada sikat dan komutator, kecepatan maksimum dapat mencapai beberapa ribu rpm.	Hingga ribuan sampai puluhan ribu rpm
Kehidupan yang berputar	Hal itu ditentukan oleh masa pakai bantalan. Puluhan ribu jam.	Dibatasi oleh keausan sikat dan komutator. Ratusan hingga ribuan jam penggunaan.	Hal ini ditentukan oleh masa pakai. Puluhan ribu hingga ratusan ribu jam.
Metode rotasi maju dan mundur	Perlu mengubah urutan fase eksitasi dari rangkaian penggerak.	Balikkan polaritas tegangan pin.	Perlu mengubah urutan fase eksitasi dari rangkaian penggerak.
kemampuan pengendalian	Kontrol loop terbuka terhadap kecepatan dan posisi rotasi (jumlah rotasi) yang ditentukan oleh pulsa perintah dapat dilakukan (tetapi ada masalah ketidaksesuaian sinkronisasi).	Rotasi kecepatan konstan memerlukan kontrol kecepatan (kontrol umpan balik menggunakan sensor kecepatan). Karena torsi berbanding lurus dengan arus, kontrol torsi menjadi mudah.
Betapa mudahnya untuk mendapatkannya	Mudah: ada banyak variasi	Mudah: banyak produsen dan varietas, banyak pilihan.	Kesulitan: terutama motor khusus untuk aplikasi tertentu.
Harga	Jika rangkaian penggerak disertakan, harganya mahal. Lebih murah daripada motor tanpa sikat (brushless motor).	Meskipun relatif murah, motor tanpa inti ini sedikit mahal karena peningkatan magnetnya.	Jika rangkaian penggerak disertakan, harganya menjadi mahal.

Perbandingan kinerjamotor mikroBagan radar tersebut mencantumkan perbandingan kinerja berbagai motor kecil.

 

 

Karakteristik torsi kecepatan motor mikro stepper: Referensi rentang kerja (penggerak arus konstan)

● Pengoperasian terus menerus (terukur): pertahankan sekitar 30% torsi di area pengaktifan sendiri dan area di luar langkah.

● Pengoperasian jangka pendek (penilaian jangka pendek): pertahankan torsi dalam kisaran sekitar 50%~60% di area start sendiri dan area di luar langkah.

● Kenaikan suhu: memenuhi persyaratan tingkat isolasi motor di bawah rentang beban dan lingkungan layanan di atas.

 

Ringkasan poin-poin penting:

1) Saat memilih motor seperti motor sikat, motor stepper, dan motor tanpa sikat, karakteristik, kinerja, dan hasil perbandingan karakteristik motor kecil dapat digunakan sebagai referensi untuk pemilihan motor.

2) Saat memilih motor seperti motor sikat, motor stepper, dan motor tanpa sikat, motor dalam kategori yang sama mencakup berbagai spesifikasi, sehingga hasil perbandingan karakteristik, kinerja, dan sifat motor kecil hanya untuk referensi.

3) Saat memilih motor seperti motor sikat, motor stepper, dan motor tanpa sikat, informasi detail harus dikonfirmasi melalui spesifikasi teknis masing-masing motor.