Apa itu encoder?
Selama pengoperasian motor, pemantauan waktu nyata terhadap parameter seperti arus, kecepatan putaran, dan posisi relatif arah keliling poros yang berputar menentukan statusmotorbadan dan peralatan yang ditarik, dan selanjutnya, pengendalian waktu nyata terhadap motor dan kondisi pengoperasian peralatan, sehingga mewujudkan servoing, pengaturan kecepatan, dan banyak fungsi spesifik lainnya.
Di sini, penerapan encoder sebagai elemen pengukuran front-end tidak hanya sangat menyederhanakan sistem pengukuran, tetapi juga tepat, andal, dan bertenaga.
Encoder adalah sensor putar yang mengubah posisi dan perpindahan komponen yang berputar menjadi serangkaian sinyal pulsa digital, yang dikumpulkan dan diproses oleh sistem kontrol untuk mengeluarkan serangkaian perintah guna menyesuaikan dan mengubah status pengoperasian peralatan. Jika encoder dikombinasikan dengan batang roda gigi atau sekrup, ia juga dapat digunakan untuk mengukur besaran fisik posisi dan perpindahan komponen bergerak linier.
Klasifikasi dasar encoder
Encoder adalah kombinasi mekanis dan elektronik yang erat dari perangkat pengukuran presisi, sinyal atau data untuk pengkodean, konversi, untuk komunikasi, transmisi dan penyimpanan data sinyal.
Encoder adalah perangkat pengukuran presisi yang menggabungkan komponen mekanis dan elektronik untuk mengodekan, mengubah, mengomunikasikan, mengirimkan, dan menyimpan sinyal dan data. Menurut karakteristik yang berbeda, klasifikasi encoder adalah sebagai berikut: cakram kode dan skala kode: perpindahan linier menjadi sinyal listrik yang disebut encoder skala kode, perpindahan sudut menjadi telekomunikasi untuk cakram kode, - encoder inkremental: untuk memberikan posisi, sudut, dan jumlah putaran, dll., ke jumlah pulsa per putaran untuk menentukan laju pemisahan. - Encoder absolut: Memberikan informasi seperti posisi, sudut, dan jumlah putaran dalam kenaikan sudut, setiap kenaikan sudut diberi kode unik.
-Encoder absolut hibrid: Encoder absolut hibrid mengeluarkan dua set informasi: satu set informasi digunakan untuk mendeteksi posisi kutub magnet, dengan fungsi informasi absolut; set lainnya persis sama dengan informasi keluaran encoder inkremental.
Encoder yang umum digunakan untukMotor
Pengkode tambahan
Langsung menggunakan prinsip konversi fotolistrik untuk menghasilkan tiga set pulsa gelombang persegi A, B, dan Z. Dua set pulsa A, B memiliki perbedaan fasa 90o, sehingga arah putaran dapat ditentukan dengan mudah; setiap fase Z menghasilkan pulsa, yang digunakan untuk penentuan posisi titik referensi. Keunggulan: prinsip konstruksi sederhana, masa pakai mekanis rata-rata puluhan ribu jam atau lebih, kemampuan anti-interferensi yang kuat, keandalan tinggi, cocok untuk transmisi jarak jauh. Kekurangan: tidak dapat menghasilkan informasi posisi absolut putaran poros.
Pengkode absolut
Sensor digital keluaran langsung, sensor cakram kode melingkar sepanjang arah radial sejumlah saluran kode konsentris, setiap saluran oleh sektor transparan cahaya dan kedap cahaya antara komposisi jumlah sektor saluran kode yang berdekatan adalah hubungan ganda antara jumlah saluran kode pada cakram kode adalah jumlah digit biner pada jumlah saluran kode adalah jumlah bit cakram kodenya, di cakram kode sisi sumber cahaya, sisi lain yang sesuai dengan setiap saluran kode ada elemen peka cahaya; ketika cakram kode berada di posisi yang berbeda, elemen peka cahaya sesuai dengan cahaya atau tidak mengubah sinyal level yang sesuai untuk membentuk angka biner. Ketika cakram kode berada di posisi yang berbeda, setiap elemen fotosensitif mengubah sinyal level yang sesuai sesuai dengan apakah itu diterangi atau tidak untuk membentuk angka biner.
Jenis encoder ini dicirikan oleh fakta bahwa ia tidak memerlukan penghitung dan kode digital tetap yang sesuai dengan posisi dapat dibaca pada posisi mana pun dari poros yang berputar. Jelas, semakin banyak saluran kode, semakin tinggi resolusinya, untuk encoder dengan resolusi biner N-bit, cakram kode harus memiliki saluran kode batang N. Saat ini, ada produk encoder absolut 16-bit.
Prinsip kerja encoder
Melalui pusat dengan poros pelat kode fotolistrik, yang memiliki cincin melalui garis-garis gelap, terdapat perangkat pemancar dan penerima fotolistrik untuk membaca, guna memperoleh empat set sinyal gelombang sinus yang digabungkan menjadi A, B, C, D, masing-masing gelombang sinus dengan perbedaan fase 90 derajat (relatif terhadap gelombang melingkar untuk 360 derajat), inversi sinyal C, D, yang ditumpangkan pada dua fase A, B, yang dapat ditingkatkan untuk menstabilkan sinyal; dan yang lainnya setiap putaran untuk mengeluarkan pulsa fase Z atas nama posisi Referensi posisi nol.
Karena perbedaan dua fasa A dan B sebesar 90 derajat, dapat dibandingkan dengan fasa A di depan atau fasa B di depan, untuk membedakan putaran positif dan terbalik enkoder, melalui pulsa nol, Anda dapat memperoleh posisi referensi nol enkoder.
Bahan cakram encoder memiliki kaca, logam, plastik, cakram kaca diendapkan di kaca pada garis terukir yang sangat tipis, stabilitas termalnya bagus, presisi tinggi, cakram logam langsung melewati dan tidak melewati garis terukir, tidak rapuh, tetapi karena ketebalan logam tertentu, presisinya terbatas, dan stabilitas termalnya akan lebih buruk daripada kaca dalam urutan besarnya, cakram plastik ekonomis, biayanya rendah, tetapi akurasi, stabilitas termal, harapan hidup lebih buruk. Cakram plastik ekonomis, tetapi akurasi, stabilitas termal, dan masa pakainya lebih buruk.
Resolusi - encoder untuk menyediakan berapa banyak garis terang atau gelap per 360 derajat rotasi disebut resolusi, juga dikenal sebagai indeks resolusi, atau langsung disebut berapa banyak garis, umumnya 5 ~ 10.000 garis per indeks putaran.
Prinsip Pengukuran Posisi dan Kontrol Umpan Balik
Encoder menempati posisi yang sangat penting dalam lift, peralatan mesin, pemrosesan material, sistem umpan balik motor, serta peralatan pengukuran dan kontrol. Encoder menggunakan kisi optik dan sumber cahaya inframerah untuk mengubah sinyal optik menjadi sinyal listrik TTL (HTL) melalui penerima, yang secara visual mencerminkan sudut rotasi dan posisi motor dengan menganalisis frekuensi level TTL dan jumlah level tinggi.
Karena sudut dan posisi dapat diukur secara akurat, maka dimungkinkan untuk membentuk sistem kendali loop tertutup dengan enkoder dan inverter agar kendali menjadi lebih presisi lagi, itulah sebabnya lift, peralatan mesin, dan sebagainya dapat digunakan secara akurat.
Ringkasan
Singkatnya, kita memahami bahwa encoder dibagi menjadi dua jenis inkremental dan absolut menurut strukturnya, mereka juga merupakan sinyal lain, seperti sinyal optik, menjadi sinyal listrik yang dapat dianalisis dan dikontrol. Dan kita hidup di lift umum, peralatan mesin hanya didasarkan pada regulasi motor yang tepat, melalui umpan balik dari kontrol loop tertutup sinyal listrik, encoder dengan konverter frekuensi juga merupakan hal yang biasa untuk mencapai kontrol yang tepat.
Waktu posting: 23-Feb-2024