Motor merupakan komponen tenaga yang sangat penting padapencetak 3D, akurasinya terkait dengan baik atau buruknya efek pencetakan 3D, umumnya pencetakan 3D pada penggunaan motor stepper.
Jadi, adakah printer 3D yang menggunakan motor servo? Motor servo memang luar biasa dan akurat, tapi kenapa tidak digunakan pada printer 3D biasa?
Satu kekurangannya: harganya terlalu mahal! Dibandingkan dengan printer 3D biasa, harganya tidak sepadan. Jika lebih baik untuk printer industri, harganya kurang lebih sama, dan akurasinya bisa sedikit ditingkatkan.
Di sini kita akan mengambil kedua motor tersebut, analisis perbandingan terinci untuk melihat apa perbedaannya.
Definisi yang berbeda.
Motor stepperadalah perangkat gerak diskrit, berbeda dengan AC biasa danMotor arus searah, motor biasa menggunakan listrik untuk berputar, tetapi motor stepper tidak, motor stepper menerima perintah untuk melakukan suatu langkah.
Motor servo adalah mesin yang mengendalikan pengoperasian komponen mekanis dalam sistem servo, yang dapat membuat kecepatan kontrol, akurasi posisi sangat akurat, dan dapat mengubah sinyal tegangan menjadi torsi dan kecepatan untuk menggerakkan objek kontrol.
Meskipun keduanya serupa dalam mode kontrol (rangkaian pulsa dan sinyal arah), terdapat perbedaan besar dalam penggunaan, kinerja, dan kesempatan penerapan. Berikut perbandingan penggunaan keduanya.
Akurasi kontrolnya berbeda.
Dua fasemotor stepper hibridasudut langkah umumnya 1,8 °, 0,9 °
Keakuratan kontrol motor servo AC dijamin oleh enkoder putar di bagian belakang poros motor. Misalnya, untuk motor servo AC digital penuh Panasonic, untuk motor dengan enkoder standar 2500 baris, ekuivalen pulsa adalah 360°/10000=0,036° berkat teknologi frekuensi quadruple yang digunakan di dalam penggerak.
Untuk motor dengan enkoder 17-bit, penggerak menerima 217=131072 pulsa per putaran motor, yang berarti pulsa ekuivalennya adalah 360°/131072=9,89 detik, yang berarti 1/655 pulsa ekuivalen motor stepper dengan sudut langkah 1,8°.
Karakteristik frekuensi rendah yang berbeda.
Motor stepper pada kecepatan rendah akan mengalami fenomena getaran frekuensi rendah. Frekuensi getaran ini berkaitan dengan kondisi beban dan kinerja penggerak, dan umumnya dianggap setengah dari frekuensi awal motor tanpa beban.
Fenomena getaran frekuensi rendah yang ditentukan oleh prinsip kerja motor stepper ini sangat merugikan pengoperasian normal mesin. Ketika motor stepper beroperasi pada kecepatan rendah, teknologi peredam umumnya harus digunakan untuk mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah tersebut, seperti menambahkan peredam pada motor, atau menggunakan teknologi subdivisi pada penggerak.
Motor servo AC beroperasi dengan sangat lancar dan tidak bergetar bahkan pada kecepatan rendah. Sistem servo AC memiliki fungsi peredam resonansi, yang dapat menutupi kekurangan kekakuan mesin, dan sistem ini memiliki fungsi resolusi frekuensi internal, yang dapat mendeteksi titik resonansi mesin dan memfasilitasi penyesuaian sistem.
Kinerja operasional yang berbeda.
Kontrol motor stepper merupakan kontrol loop terbuka, frekuensi awal yang terlalu tinggi atau beban yang terlalu besar rentan terhadap fenomena langkah yang hilang atau terblokir, kecepatan yang terlalu tinggi saat berhenti rentan terhadap overshoot, sehingga untuk memastikan akurasi kontrolnya, harus menangani masalah kecepatan naik dan turun.
Sistem penggerak servo AC untuk kontrol loop tertutup, pengemudi dapat langsung mengambil sampel sinyal umpan balik encoder motor, komposisi internal loop posisi dan loop kecepatan, umumnya tidak akan muncul fenomena kehilangan langkah atau overshoot motor stepper, kinerja kontrol lebih andal.
Singkatnya, sistem servo AC lebih baik dalam banyak aspek kinerja daripada motor stepper. Namun, dalam beberapa kasus yang tidak terlalu menuntut, motor stepper juga sering digunakan untuk menjalankan motor. Printer 3D adalah kasus yang tidak terlalu menuntut, dan motor servo sangat mahal, sehingga motor stepper menjadi pilihan umum.
Waktu posting: 05-Feb-2023