Motor merupakan komponen daya yang sangat penting padaprinter 3DAkurasi hasil cetak 3D tersebut berkaitan dengan baik atau buruknya kualitasnya, dan umumnya pencetakan 3D menggunakan motor stepper.
Jadi, apakah ada printer 3D yang menggunakan motor servo? Ini benar-benar luar biasa dan akurat, tetapi mengapa tidak menggunakannya pada printer 3D biasa?
Satu kekurangannya: harganya terlalu mahal! Dibandingkan dengan printer 3D biasa, harganya tidak sepadan. Jika dibandingkan dengan printer industri, kualitasnya kurang lebih sama, hanya bisa sedikit meningkatkan akurasinya.
Di sini kita akan mengambil dua motor ini, melakukan analisis perbandingan terperinci untuk melihat apa perbedaannya.
Definisi yang berbeda.
Motor stepperadalah perangkat gerak diskrit, berbeda dengan AC biasa danMotor DCMotor biasa bekerja dengan listrik untuk berputar, tetapi motor stepper berbeda. Motor stepper menerima perintah untuk melakukan satu langkah.
Motor servo adalah mesin yang mengontrol pengoperasian komponen mekanis dalam sistem servo, yang dapat membuat kecepatan kontrol dan akurasi posisi sangat tepat, serta dapat mengubah sinyal tegangan menjadi torsi dan kecepatan untuk menggerakkan objek yang dikontrol.
Meskipun keduanya serupa dalam mode kontrol (rangkaian pulsa dan sinyal terarah), terdapat perbedaan besar dalam penggunaan kinerja dan kesempatan aplikasinya. Sekarang, mari kita bandingkan penggunaan kedua kinerja tersebut.
Akurasi kontrolnya berbeda.
Dua fasemotor stepper hibridaSudut langkah umumnya adalah 1,8°, 0,9°.
Akurasi kontrol motor servo AC dijamin oleh encoder putar di bagian belakang poros motor. Misalnya, untuk motor servo AC digital Panasonic, untuk motor dengan encoder standar 2500-garis, nilai pulsa ekuivalennya adalah 360°/10000=0,036° karena teknologi frekuensi kuadruple yang digunakan di dalam drive.
Untuk motor dengan encoder 17-bit, penggerak menerima 2¹⁷ = 131072 pulsa per putaran motor, yang berarti bahwa pulsa ekuivalennya adalah 360°/131072 = 9,89 detik, yang merupakan 1/655 dari pulsa ekuivalen motor stepper dengan sudut langkah 1,8°.
Karakteristik frekuensi rendah yang berbeda.
Motor stepper pada kecepatan rendah akan menunjukkan fenomena getaran frekuensi rendah. Frekuensi getaran berkaitan dengan kondisi beban dan kinerja penggerak, dan umumnya dianggap sebagai setengah dari frekuensi start tanpa beban motor.
Fenomena getaran frekuensi rendah yang ditentukan oleh prinsip kerja motor stepper ini sangat merugikan pengoperasian normal mesin. Ketika motor stepper bekerja pada kecepatan rendah, teknologi peredaman umumnya harus digunakan untuk mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah, seperti menambahkan peredam pada motor, atau menggunakan teknologi subdivisi pada penggerak.
Motor servo AC beroperasi sangat lancar dan tidak bergetar bahkan pada kecepatan rendah. Sistem servo AC memiliki fungsi peredam resonansi, yang dapat menutupi kekurangan kekakuan mesin, dan sistem ini memiliki fungsi resolusi frekuensi internal, yang dapat mendeteksi titik resonansi mesin dan mempermudah penyesuaian sistem.
Kinerja operasional yang berbeda.
Kontrol motor stepper adalah kontrol loop terbuka, frekuensi awal yang terlalu tinggi atau beban yang terlalu besar rentan terhadap fenomena kehilangan langkah atau pemblokiran, kecepatan yang terlalu tinggi saat berhenti rentan terhadap overshoot, sehingga untuk memastikan akurasi kontrolnya, masalah peningkatan dan penurunan kecepatan harus ditangani.
Sistem penggerak servo AC untuk kontrol loop tertutup, penggerak dapat langsung mengambil sampel sinyal umpan balik encoder motor, komposisi internal loop posisi dan loop kecepatan, umumnya tidak akan muncul fenomena kehilangan langkah atau overshoot pada motor stepper, kinerja kontrol lebih andal.
Singkatnya, sistem servo AC dalam banyak aspek kinerja lebih baik daripada motor stepper. Namun, dalam beberapa kesempatan yang kurang menuntut, motor stepper juga sering digunakan untuk menjalankan fungsi penggerak. Printer 3D adalah contoh kesempatan yang kurang menuntut, dan motor servo sangat mahal, sehingga pilihan umum adalah motor stepper.
Waktu posting: 05 Februari 2023