Motor merupakan komponen tenaga yang sangat penting padapencetak 3D, akurasinya terkait dengan baik atau buruknya efek pencetakan 3D, umumnya pencetakan 3D pada penggunaan motor stepper.
Jadi, apakah ada printer 3D yang menggunakan motor servo? Motor servo benar-benar hebat dan akurat, tetapi mengapa tidak menggunakannya pada printer 3D biasa?
Satu kekurangannya: harganya terlalu mahal! Dibandingkan dengan printer 3D biasa, harganya tidak sepadan. Kalau untuk printer industri, harganya kurang lebih sama, akurasinya bisa sedikit ditingkatkan.
Di sini kita akan mengambil kedua motor tersebut, analisis perbandingan terinci untuk melihat apa perbedaannya.
Definisi yang berbeda.
Motor penggerakadalah perangkat gerak diskrit, berbeda dengan AC biasa danMotor arus searah, motor biasa menggunakan listrik untuk memutarnya, tetapi motor stepper tidak, motor stepper menerima perintah untuk melakukan suatu langkah.
Motor servo adalah mesin yang mengendalikan pengoperasian komponen mekanis dalam sistem servo, yang dapat membuat kecepatan kontrol, akurasi posisi sangat akurat, dan dapat mengubah sinyal tegangan menjadi torsi dan kecepatan untuk menggerakkan objek kontrol.
Meskipun keduanya serupa dalam mode kontrol (rangkaian pulsa dan sinyal arah), terdapat perbedaan besar dalam penggunaan kinerja dan kesempatan penerapan. Sekarang mari kita bandingkan penggunaan kedua kinerja tersebut.
Keakuratan kontrolnya berbeda.
Dua fasemotor stepper hibridasudut langkah umumnya 1,8 °, 0,9 °
Keakuratan kontrol motor servo AC dijamin oleh enkoder putar di bagian belakang poros motor. Misalnya, untuk motor servo AC Panasonic yang sepenuhnya digital, untuk motor dengan enkoder standar 2500 baris, ekuivalen pulsa adalah 360°/10000=0,036° karena teknologi frekuensi empat kali lipat yang digunakan di dalam penggerak.
Untuk motor dengan enkoder 17-bit, penggerak menerima 217=131072 pulsa per putaran motor, yang berarti ekuivalen pulsanya adalah 360°/131072=9,89 detik, yang berarti 1/655 ekuivalen pulsa motor stepper dengan sudut langkah 1,8°.
Karakteristik frekuensi rendah yang berbeda.
Motor stepper pada kecepatan rendah akan muncul fenomena getaran frekuensi rendah. Frekuensi getaran terkait dengan kondisi beban dan kinerja penggerak, dan umumnya dianggap setengah dari frekuensi awal motor tanpa beban.
Fenomena getaran frekuensi rendah yang ditentukan oleh prinsip kerja motor stepper ini sangat merugikan pengoperasian normal mesin. Saat motor stepper bekerja pada kecepatan rendah, teknologi peredam umumnya harus digunakan untuk mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah, seperti menambahkan peredam pada motor, atau menggunakan teknologi subdivisi pada penggerak.
Motor servo AC beroperasi dengan sangat lancar dan tidak bergetar bahkan pada kecepatan rendah. Sistem servo AC memiliki fungsi peredam resonansi, yang dapat menutupi kurangnya kekakuan mesin, dan sistem memiliki fungsi resolusi frekuensi internal, yang dapat mendeteksi titik resonansi mesin dan memfasilitasi penyesuaian sistem.
Kinerja operasional yang berbeda.
Kontrol motor stepper merupakan kontrol loop terbuka, frekuensi awal yang terlalu tinggi atau beban yang terlalu besar rentan terhadap fenomena langkah yang hilang atau pemblokiran, kecepatan yang terlalu tinggi saat berhenti rentan terhadap overshoot, sehingga untuk memastikan akurasi kontrolnya, harus mengatasi masalah kecepatan naik dan turun.
Sistem penggerak servo AC untuk kontrol loop tertutup, pengemudi dapat langsung mengambil sampel sinyal umpan balik encoder motor, komposisi internal loop posisi dan loop kecepatan, umumnya tidak akan muncul fenomena kehilangan langkah atau overshoot motor stepper, kinerja kontrol lebih andal.
Singkatnya, sistem servo AC dalam banyak aspek kinerja lebih baik daripada motor stepper. Namun, dalam beberapa kesempatan yang tidak terlalu menuntut, motor stepper juga sering digunakan untuk melakukan eksekusi motor. Printer 3D adalah kesempatan yang tidak terlalu menuntut, dan motor servo sangat mahal, sehingga pilihan umum motor stepper.
Waktu posting: 05-Feb-2023