Bagaimana motor stepper diperlambat?

Motor stepperadalah perangkat elektromekanis yang secara langsung mengubah impuls listrik menjadi gerakan mekanis. Dengan mengendalikan urutan, frekuensi, dan jumlah impuls listrik yang diberikan pada kumparan motor, motor stepper dapat dikendalikan untuk kemudi, kecepatan, dan sudut putaran. Tanpa bantuan sistem kontrol umpan balik loop tertutup dengan penginderaan posisi, kontrol posisi dan kecepatan yang tepat dapat dicapai dengan menggunakan sistem kontrol loop terbuka yang sederhana dan berbiaya rendah yang terdiri dari motor stepper dan penggerak yang menyertainya.

Motor stepper sebagai elemen eksekutif, merupakan salah satu produk utama mekatronika, yang banyak digunakan dalam berbagai sistem kontrol otomasi. Dengan perkembangan teknologi mikroelektronika dan teknologi manufaktur presisi, permintaan motor stepper meningkat dari hari ke hari, dan motor stepper serta mekanisme transmisi roda gigi yang dikombinasikan dengan kotak roda gigi, juga semakin banyak digunakan dalam berbagai skenario aplikasi, saat ini dan semua orang dapat memahami jenis mekanisme transmisi kotak roda gigi ini.

Cara memperlambatmotor penggerak?

Sebagai motor penggerak yang umum dan banyak dipakai, motor stepper biasanya digunakan bersama dengan peralatan deselerasi guna mencapai efek transmisi yang ideal; dan peralatan serta metode deselerasi yang umum digunakan untuk motor stepper adalah seperti kotak roda gigi deselerasi, enkoder, pengontrol, sinyal pulsa, dan sebagainya.

Deselerasi sinyal pulsa: kecepatan motor stepper, didasarkan pada perubahan sinyal pulsa input untuk berubah. Secara teoritis, berikan driver pulsa,motor penggerakmemutar sudut langkah (dibagi lagi untuk sudut langkah yang dibagi lagi). Dalam praktiknya, jika sinyal pulsa berubah terlalu cepat, motor stepper, karena efek peredaman gaya gerak listrik balik internal, reaksi magnetik antara rotor dan stator tidak akan dapat mengikuti perubahan sinyal listrik, yang akan menyebabkan pemblokiran dan kehilangan langkah.

Perlambatan kotak roda gigi reduksi: motor stepper yang dilengkapi dengan kotak roda gigi reduksi digunakan bersama-sama, motor stepper mengeluarkan kecepatan tinggi, kecepatan torsi rendah, terhubung ke kotak roda gigi reduksi, roda gigi reduksi internal kotak roda gigi membentuk transmisi mesh dengan rasio reduksi, motor stepper mengeluarkan reduksi kecepatan tinggi, dan meningkatkan torsi transmisi, untuk mencapai efek transmisi yang ideal; efek perlambatan bergantung pada rasio reduksi kotak roda gigi, semakin besar rasio reduksi, semakin kecil kecepatan output, dan sebaliknya. Efek perlambatan bergantung pada rasio reduksi kotak roda gigi, semakin besar rasio reduksi, semakin kecil kecepatan output dan sebaliknya.

Kecepatan kontrol eksponensial kurva: kurva eksponensial, dalam pemrograman perangkat lunak, perhitungan pertama konstanta waktu yang disimpan dalam memori komputer, pekerjaan menunjuk ke pilihan. Biasanya, waktu akselerasi dan deselerasi untuk menyelesaikan motor stepper lebih dari 300 ms. Jika Anda menggunakan waktu akselerasi dan deselerasi yang terlalu pendek, untuk sebagian besarmotor langkah, akan sulit mencapai putaran motor stepper berkecepatan tinggi.

Deselerasi yang dikendalikan encoder: Kontrol PID, sebagai metode kontrol yang sederhana dan praktis, telah digunakan secara luas dalam penggerak motor stepper. Ini didasarkan pada nilai yang diberikan r ( t ) dan nilai keluaran aktual c ( t ) merupakan deviasi kontrol e ( t ), deviasi proporsional, integral dan diferensial melalui kombinasi linier dari kuantitas kontrol, kontrol objek yang dikontrol. Sensor posisi terintegrasi digunakan dalam motor stepper hibrida dua fase, dan pengontrol kecepatan PI yang dapat disesuaikan secara otomatis dirancang berdasarkan detektor posisi dan kontrol vektor, yang dapat memberikan karakteristik transien yang memuaskan dalam kondisi operasi yang bervariasi. Menurut model matematika motor stepper, sistem kontrol PID motor stepper dirancang, dan algoritma kontrol PID digunakan untuk mendapatkan kuantitas kontrol, sehingga dapat mengontrol motor untuk bergerak ke posisi yang ditentukan.

Akhirnya, kontrol diverifikasi melalui simulasi untuk memiliki karakteristik respons dinamis yang baik. Penggunaan pengontrol PID memiliki keunggulan berupa struktur sederhana, ketahanan, keandalan, dan sebagainya, tetapi tidak dapat menangani informasi yang tidak pasti dalam sistem secara efektif.