Bagaimana motor stepper diperlambat?

Motor stepperadalah perangkat elektromekanis yang secara langsung mengubah impuls listrik menjadi gerakan mekanis. Dengan mengendalikan urutan, frekuensi, dan jumlah impuls listrik yang diberikan pada kumparan motor, motor stepper dapat dikontrol untuk kemudi, kecepatan, dan sudut putaran. Tanpa bantuan sistem kontrol umpan balik loop tertutup dengan penginderaan posisi, kontrol posisi dan kecepatan yang presisi dapat dicapai dengan menggunakan sistem kontrol loop terbuka yang sederhana dan berbiaya rendah yang terdiri dari motor stepper dan penggeraknya.

Motor stepper, sebagai elemen eksekutif, merupakan salah satu produk utama mekatronika dan banyak digunakan dalam berbagai sistem kontrol otomasi. Dengan perkembangan teknologi mikroelektronika dan teknologi manufaktur presisi, permintaan motor stepper semakin meningkat. Motor stepper dan mekanisme transmisi roda gigi yang dikombinasikan dengan gearbox juga semakin banyak digunakan dalam berbagai skenario aplikasi. Kini, semua orang dapat memahami mekanisme transmisi gearbox jenis ini.

Cara memperlambatmotor langkah?

Sebagai motor penggerak yang umum dan banyak digunakan, motor stepper biasanya digunakan bersama dengan peralatan deselerasi untuk mencapai efek transmisi yang ideal; dan peralatan dan metode deselerasi yang umum digunakan untuk motor stepper adalah seperti kotak roda gigi deselerasi, enkoder, pengontrol, sinyal pulsa, dan sebagainya.

Deselerasi sinyal pulsa: kecepatan motor stepper didasarkan pada perubahan sinyal pulsa input. Secara teoritis, dengan memberikan pulsa kepada driver,motor langkahmemutar sudut langkah (dibagi lagi untuk sudut langkah yang dibagi lagi). Dalam praktiknya, jika sinyal pulsa berubah terlalu cepat, motor stepper, akibat efek redaman gaya gerak listrik balik internal, tidak akan mampu mengikuti perubahan sinyal listrik akibat reaksi magnetik antara rotor dan stator, yang akan menyebabkan pemblokiran dan kehilangan langkah.

Deselerasi kotak roda gigi reduksi: motor stepper yang dilengkapi dengan kotak roda gigi reduksi digunakan bersama-sama. Motor stepper menghasilkan output kecepatan tinggi dan torsi rendah, terhubung ke kotak roda gigi reduksi. Rasio reduksi internal kotak roda gigi membentuk mesh transmisi yang membentuk rasio reduksi. Output motor stepper menghasilkan reduksi kecepatan tinggi, dan torsi transmisi ditingkatkan, untuk mencapai efek transmisi yang ideal. Efek deselerasi bergantung pada rasio reduksi kotak roda gigi. Semakin besar rasio reduksi, semakin kecil kecepatan output, dan sebaliknya. Efek deselerasi bergantung pada rasio reduksi kotak roda gigi. Semakin besar rasio reduksi, semakin kecil kecepatan output, dan sebaliknya.

Kecepatan kontrol kurva eksponensial: kurva eksponensial, dalam pemrograman perangkat lunak, perhitungan pertama konstanta waktu yang tersimpan dalam memori komputer, pekerjaan menunjuk ke pilihan. Biasanya, waktu akselerasi dan deselerasi untuk menyelesaikan motor stepper lebih dari 300 ms. Jika Anda menggunakan waktu akselerasi dan deselerasi yang terlalu pendek, untuk sebagian besarmotor stepper, akan sulit mencapai putaran motor stepper berkecepatan tinggi.

Deselerasi yang dikendalikan encoder: Kontrol PID, sebagai metode kontrol yang sederhana dan praktis, telah banyak digunakan dalam penggerak motor stepper. Ini didasarkan pada nilai yang diberikan r ( t ) dan nilai keluaran aktual c ( t ) merupakan deviasi kontrol e ( t ), deviasi proporsional, integral dan diferensial melalui kombinasi linear dari kuantitas kontrol, kontrol objek yang dikontrol. Sensor posisi terintegrasi digunakan dalam motor stepper hibrida dua fase, dan pengontrol kecepatan PI yang dapat disesuaikan otomatis dirancang berdasarkan detektor posisi dan kontrol vektor, yang dapat memberikan karakteristik transien yang memuaskan dalam kondisi operasi yang bervariasi. Menurut model matematika motor stepper, sistem kontrol PID motor stepper dirancang, dan algoritma kontrol PID digunakan untuk mendapatkan kuantitas kontrol, sehingga dapat mengontrol motor untuk bergerak ke posisi yang ditentukan.

Akhirnya, kontrol diverifikasi melalui simulasi untuk memastikan karakteristik respons dinamis yang baik. Penggunaan pengontrol PID memiliki keunggulan struktur sederhana, ketahanan, keandalan, dan sebagainya, tetapi tidak dapat menangani informasi yang tidak pasti dalam sistem secara efektif.