Motor roda gigi mikroterdiri dari motor dan gearbox, motor merupakan sumber tenaga, kecepatan motor sangat tinggi, torsi sangat kecil, gerak putar motor disalurkan ke gearbox melalui gigi-gigi motor (termasuk cacing) yang terpasang pada poros motor, sehingga poros motor merupakan salah satu bagian yang sangat penting pada motor roda gigi mikro.
I. Bahan poros motor
Pemilihan material poros harus mempertimbangkan ukuran torsi, kemampuan mesin, ketahanan korosi, dan konduktivitas magnetis sesuai kebutuhan motor. Material yang dapat dipilih antara lain baja karbon berkualitas tinggi, baja tahan karat, baja paduan, baja karburasi, dan lain-lain. Berikut ini adalah beberapa jenis material poros motor yang umum digunakan.
1. Baja American Standard 1141 & 1144, material domestik terdekat adalah baja No. 45, material yang paling banyak digunakan dalam industri saat ini. Kelemahan utamanya adalah mudah berkarat, sehingga saat digunakan, perlu ditambahkan minyak antikarat untuk mengatasi masalah karat.
2. Baja tahan karat American Standard 416, material domestik yang paling mendekati adalah Y1Cr13. Tidak mudah diproses, tidak cocok untuk diproses dengan fitur yang rumit, seperti kepala poros berulir, harganya lebih mahal dari baja 45, lebih murah dari 303, lebih banyak digunakan.
3. Baja tahan karat American Standard 420, bahan domestik yang paling mendekati adalah 2Cr13. Tidak mudah diproses, tidak cocok untuk diproses dengan fitur yang rumit, seperti kepala poros berulir, lebih mahal dari baja 45, lebih murah dari 416/303, lebih banyak digunakan.
4. Baja tahan karat American Standard 431, bahan ini jarang digunakan, terutama untuk keperluan kontak dengan makanan. Dapat bersentuhan dengan makanan.
5. Baja tahan karat American Standard 303, lebih mahal, bercirikan bahan yang lembut, mudah diolah menjadi bentuk yang rumit.
II. Bentuk poros motor
Gigi motor pada motor roda gigi mikro dan gigi tingkat pertama pada kotak roda gigi saling bertautan untuk mentransmisikan gerakan putar, yang pasti akan menghasilkan torsi. Oleh karena itu, kekencangan gigi motor dan poros motor sangat penting. Perhatikan kesesuaian gigi motor dan poros motor, kita tidak bisa mengabaikan bentuk poros motor.
Bentuk poros motor adalah
A. Poros ringan, cocok untuk beban kecil dan torsi kecil.
B. Poros datar atau poros berbentuk D, cocok untuk beban sedang.
C. Poros beralur, cocok untuk beban sedang.
D. Poros berputar dengan alur pasak, cocok untuk beban berat dan torsi tinggi.
E. Ujung keluaran poros motor adalah cacing, jenis poros motor ini khusus, sebagian besar digunakan untuk penggerak cacing turbo.
III. Persyaratan proses poros motor
Motor roda gigi mikromemiliki persyaratan masa pakai, dan persyaratan proses poros motor juga memengaruhi masa pakai motor roda gigi mikro.
Teknologi pemrosesan poros motor memiliki.
A.Keakuratan ukuran diameter poros motor relatif tinggi, dapat dicapai dalam 0,002 mm.
B. Untuk mencegah karat dan meningkatkan ketahanan terhadap korosi, permukaan poros motor sering dilapisi dengan nikel.
C. Kekasaran permukaan poros motor juga sangat penting, yang secara langsung mempengaruhi ketepatan pemasangan dengan gigi motor.
IV. Klasifikasi poros penggerak peredam kecepatan
Peredam dibagi menjadi pereduksi daya tinggi dan pereduksi daya rendah berdasarkan dayanya. Poros keluaran dari berbagai pereduksi daya, model, dan spesifikasi juga berbeda, dan poros transmisi pereduksi dibagi menjadi poros keluaran dan poros masukan. Prinsip kedua jenis poros tersebut akan dijelaskan secara rinci di bawah ini.
1. Poros keluaran
Poros keluaran adalah poros yang terhubung ke mekanisme reduksi dan transmisi, kecepatan keluaran poros keluaran jauh lebih lambat, menurut bahannya poros keluaran dibagi menjadi poros keluaran logam, poros keluaran plastik; menurut bentuknya dibagi menjadi poros berbentuk D yang dapat disesuaikan, poros bundar, poros datar ganda, poros heksagonal, poros pentagonal, poros persegi, dll.
2. Poros masukan
Poros input adalah poros transmisi penghubung motor transmisi dan peredam, kecepatan input dan torsi poros input kecil, diameter poros; salah satu ujung poros input dapat melewati lubang pemasangan dan tertanam ke dalam rongga pemasangan, poros input dapat menyatu dengan roda gigi di cangkang pemasangan, slot pemasangan dibuka di ujung lain poros input, kemudian poros motor motor peredam tertanam di slot pemasangan, dan kunci datar dimasukkan di antara slot kunci datar dan poros motor untuk mewujudkan koneksi yang cepat dan stabil antara poros motor dan poros input tercapai. Melalui kerja sama yang disebutkan di atas antara poros input, alas pemasangan, slot pemasangan, dan slot kunci datar, motor roda gigi dapat dengan cepat dihubungkan ke poros input melalui poros motor, yang memfasilitasi pemasangan cepat motor roda gigi dengan rumah pemasangan dan membuat bongkar muat staf lebih nyaman.
3. Peranan dan perbedaan poros transmisi reduksi.
A. mentransfer sejumlah daya tertentu.
B. Rotasi kecepatan input, rotasi kecepatan output rendah, untuk mencapai tujuan deselerasi. Dengan mengabaikan hambatan gesekan, poros input dan poros output mentransfer daya yang sama, dan daya = torsi * kecepatan. Artinya, ketika daya sama, torsi dan kecepatan poros input sama. Oleh karena itu, torsinya kecil, hanya diameter poros yang lebih kecil; sebaliknya, kecepatan poros output rendah, sehingga torsinya besar, sehingga diameter poros yang lebih besar harus digunakan.
V. Apa saja penyebab terjadinya pemanasan bantalan motor roda gigi mini?
Motor roda gigi mikrodalam pengoperasian normal, bantalan tidak akan muncul pemanasan abnormal, pemanasan serius pada bantalan motor roda gigi mikro biasanya memiliki alasan berikut.
1. Kerusakan bantalan motor reduksi miniatur akan membuat bantalan motor menjadi terlalu panas.
2. gemuk pelumas yang tercampur dengan partikel abnormal atau benda asing pada bantalan akan membuat bantalan menjadi aus dan terjadi peningkatan panas berlebih.
3. Kekurangan oli pada bearing motor reducer miniatur, apabila motor dalam kondisi seperti ini dalam jangka waktu lama akan mengakibatkan gesekan bertambah sehingga mengakibatkan bearing menjadi terlalu panas.
4. Kualitas oli pelumas terlalu buruk, viskositasnya kurang atau viskositasnya terlalu tinggi, kinerja pelumasan juga akan menyebabkan pemanasan bantalan yang tidak normal.
5. Bantalan reduksi mini dan poros keluaran, penutup ujung terlalu longgar atau terlalu kencang, terlalu kencang akan mengakibatkan deformasi bantalan, terlalu longgar akan mengakibatkan offset yang akan membuat bantalan menjadi panas secara serius.
6. Pemasangan bearing yang tidak tepat sehingga kedua poros tidak segaris atau ketidak seimbangan cincin luar bearing, maka bearing tidak sensitif, beban yang bekerja bertambah berat dan panas.
VI. Apa saja penyebab dasar runout aksial pada motor miniatur?
1. Kasus pertama adalah gerakan relatif poros dan rotor motor mikro, inti rotor dan poros dengan jika karena beberapa alasan lubang inti dan jarak bebas posisi inti poros motor mikro, yang mengarah ke inti rotor motor mikro dan poros antara posisi relatif aksial dan radial berubah, ada fenomena poros yang dirusak, tidak hanya itu, karena gerakan aksial inti rotor, ada kemungkinan tinggi akan menyebabkan deformasi gesekan ujung tutup motor miniatur dan ujung rotor, atau riak ke belitan stator.
2. Kasus kedua adalah kerusakan atau kebocoran pada bantalan penyetelan aksial motor mikro. Dalam proses perancangan dan pengembangan motor mikro, faktor ekspansi termal material merupakan pertimbangan utama. Jadi, celah tertentu akan tertinggal pada aksial. Namun, hal ini secara langsung akan menyebabkan gangguan perpindahan aksial pada sumbu. Oleh karena itu, penggunaan metode pemuatan bantalan dapat mengatasinya. Jika terjadi kebocoran pada bantalan atau kualitas bantalan buruk, akan menyebabkan kegagalan rem aksial dan gangguan pada poros.
3. Kasus ketiga adalah otomatisasi penyesuaian garis tengah magnet stator-rotor pada motor mikro yang mengakibatkan gangguan. Kondisi ideal motor mikro adalah garis tengah magnet stator dan rotor saling tumpang tindih sepenuhnya. Namun, dalam praktiknya, penyelarasan tumpang tindih yang sempurna pada stator-rotor motor mikro lebih sulit dicapai. Oleh karena itu, dalam proses pengoperasian motor mikro, akan terjadi situasi seperti ini: "penyelarasan - offset - penyelarasan - offset offset ------". Proses penyesuaian penyelarasan otomatis akan menyebabkan runout aksial. Proses penyesuaian yang berulang akan menyebabkan runout aksial.
4. relatif terhadap motor mikro dengan baling-balingnya sendiri yang beroperasi, proses ventilasi akan menghasilkan gaya aksial yang sesuai pada motor mikro, jika efek keseimbangan baling-baling tidak baik, yang juga akan menyebabkan gerakan aksial motor mikro.
Runout aksial motor mikro akan menghasilkan dampak?
Sederhananya, jika runout aksial motor miniatur terjadi, akan menyebabkan getaran dan kebisingan yang tidak normal pada motor miniatur, bantalan tersebar, dan lilitan terbakar, sehingga mengurangi masa pakainya. Kita dapat menambahkan bantalan gelombang untuk menyesuaikan bantalan pada tepi luar bantalan motor miniatur dan paku penutup ujung untuk mengatasi masalah gerakan aksial motor miniatur.
VII. Bagaimana cara mengkonfigurasi bantalan gearbox reduksi planet?
Motor konfigurasi pereduksi planet telah digunakan di berbagai bidang seperti rumah pintar, jadi bagaimana bantalan pereduksi mikro dikonfigurasi?
Umumnya, kotak roda gigi planet mikro menggunakan roda gigi heliks dengan gaya aksial tertentu. Meskipun roda gigi heliks ganda dan roda gigi taji digunakan, arah aksialnya harus tetap diposisikan. Besar dan arah gaya pengikat roda gigi dapat ditentukan, hanya rentang bantalan dan titik kerja gaya pada poros yang perlu ditentukan melalui gambar. Oleh karena itu, pemilihan bantalan berikut dapat dilakukan.
1. Bantalan yang umum adalah bantalan rol bulat, bantalan rol tirus baris tunggal, bantalan rol tirus baris ganda, bantalan rol silinder baris ganda, bantalan bola kontak empat titik, bantalan bola, dll.
2, spesifikasi bantalan untuk pemilihan awal adalah untuk menentukan ukuran lubang bantalan diameter poros, kecepatan poros input lebih tinggi, harus dipilih dengan lubang yang sama dalam spesifikasi kapasitas beban yang lebih besar, poros tengah memiliki dua pasang gaya jala roda gigi yang bekerja pada bantalan, sejalan dengan yang lebih besar, juga harus dipilih dengan lubang yang sama dalam spesifikasi kapasitas beban yang lebih besar;.
3, kecepatan poros keluaran rendah dan hanya sepasang gaya pengikat roda gigi yang bekerja pada poros dan bantalan, Anda dapat memilih lubang yang sama dalam kapasitas beban bantalan sedang atau lebih kecil, tetapi poros keluaran dan sambungan kaku spindel mesin dan benturan, harus memilih bantalan dengan kapasitas beban lebih besar.
VIII. Apa penyebab poros gearbox motor roda gigi patah?
Dalam pekerjaan sehari-hari, selain konsentrisitas rakitan motor reduksi keluaran tidak baik, dan mengakibatkan poros reduksi patah, jika poros keluaran reduksi patah, tidak lebih dari alasan berikut.
Pertama-tama, pemilihan jenis yang salah menyebabkan reduktor tidak memiliki daya yang memadai. Beberapa pengguna dalam pemilihan ini keliru percaya bahwa selama torsi keluaran terukur reduktor yang dipilih memenuhi persyaratan kerja, kenyataannya tidak demikian. Hal ini disebabkan oleh torsi keluaran terukur motor dikalikan dengan rasio reduksi, yang pada prinsipnya menghasilkan nilai sabuk yang lebih rendah daripada torsi keluaran terukur reduktor serupa yang terdapat pada sampel produk.
Kedua, pertimbangkan juga kapasitas kelebihan beban motor penggeraknya dan torsi kerja besar aktual yang dibutuhkan. Khususnya, dalam beberapa kasus, pedoman ini harus benar-benar dipatuhi, yang tidak hanya melindungi roda gigi di dalam peredam, tetapi juga poros keluaran peredam yang terpuntir.
Waktu posting: 25-Nov-2022