Analisis poros motor pada gearbox reduksi miniatur

Motor mikro beroda gigiTerdiri dari motor dan gearbox, motor adalah sumber daya, kecepatan motor sangat tinggi, torsi sangat kecil, gerakan rotasi motor ditransmisikan ke gearbox melalui gigi motor (termasuk cacing) yang terpasang pada poros motor, sehingga poros motor adalah salah satu bagian yang sangat penting dalam motor mikro bergear.

 

I. Material poros motor

Pemilihan material poros harus mempertimbangkan ukuran torsi, kemampuan pengerjaan, ketahanan korosi, dan apakah bersifat konduktif magnetik sesuai dengan persyaratan motor. Material dapat dipilih dari baja karbon berkualitas tinggi, baja tahan karat, baja paduan, baja karburisasi, dll. Material poros motor yang umum digunakan adalah jenis-jenis berikut.

 

1. Baja Standar Amerika 1141 & 1144, material domestik terdekat adalah baja No. 45, material yang paling banyak digunakan di industri saat ini. Kerugian utamanya adalah mudah berkarat, sehingga saat digunakan, perlu diaplikasikan minyak anti karat tambahan untuk mengurangi masalah karat.

 

2. Standar Amerika, baja tahan karat 416, material domestik terdekat adalah Y1Cr13. Tidak mudah diproses, tidak cocok untuk pemrosesan dengan fitur kompleks, seperti kepala poros dengan ulir, harganya lebih mahal daripada baja 45, lebih murah daripada 303, lebih banyak digunakan.

 

3. Standar Amerika, baja tahan karat 420, material domestik terdekat adalah 2Cr13. Tidak mudah diproses, tidak cocok untuk pemrosesan dengan fitur kompleks, seperti kepala poros dengan ulir, lebih mahal daripada baja 45, lebih murah daripada 416/303, lebih banyak digunakan.

 

4. Baja tahan karat American Standard 431, bahan ini tidak umum digunakan, terutama untuk keperluan yang bersentuhan dengan makanan. Dapat bersentuhan dengan makanan.

 

5. Baja tahan karat American Standard 303, lebih mahal, bercirikan material yang lunak, mudah diolah menjadi bentuk yang kompleks.

 

II. Bentuk poros motor

Gigi motor pada motor mikro beroda gigi dan gigi tingkat pertama pada gearbox saling terkait untuk mentransmisikan gerakan putar, yang pasti akan menghasilkan torsi, sehingga kekencangan pemasangan gigi motor dan poros motor sangat penting. Dengan mempertimbangkan kesesuaian gigi motor dan poros motor, kita tidak dapat mengabaikan bentuk poros motor.

Bentuk poros motor adalah

A. Poros ringan, cocok untuk beban kecil dan torsi kecil.

 

B. Poros pipih atau poros berbentuk D, cocok untuk beban sedang.

 

C. Poros bergerigi, cocok untuk beban sedang.

 

D. Poros putar dengan alur pasak, cocok untuk beban berat dan torsi tinggi.

 

E. Ujung keluaran poros motor adalah ulir cacing, jenis poros motor ini khusus, sebagian besar digunakan untuk penggerak ulir cacing turbo.

图 foto1

III. Persyaratan proses poros motor

 

Motor mikro beroda gigimemiliki persyaratan masa pakai, dan persyaratan proses poros motor juga memengaruhi masa pakai motor mikro beroda gigi.

Teknologi pengolahan poros motor memiliki...

A. Akurasi ukuran diameter poros motor relatif tinggi, dapat dicapai dalam batas 0,002 mm.

 

B. Untuk mencegah karat dan meningkatkan ketahanan terhadap korosi, permukaan poros motor sering dilapisi nikel melalui proses elektroplating.

 

C. Kekasaran permukaan poros motor juga sangat penting, yang secara langsung memengaruhi ketepatan pemasangan dengan gigi motor.

 

IV. Klasifikasi poros penggerak peredam kecepatan

Reducer dibagi menjadi reducer daya tinggi dan reducer daya rendah berdasarkan dayanya. Poros keluaran dari berbagai reducer daya, model, dan spesifikasi juga berbeda, dan poros transmisi reducer dibagi menjadi poros keluaran dan poros masukan, dan prinsip kedua jenis poros tersebut akan dijelaskan secara detail di bawah ini.

 

1. Poros keluaran

Poros keluaran adalah poros yang terhubung ke reduktor dan mekanisme transmisi, kecepatan keluaran poros keluaran jauh lebih lambat, menurut bahan poros keluaran dibagi menjadi poros keluaran logam, poros keluaran plastik; menurut bentuknya dibagi menjadi poros berbentuk D yang dapat disesuaikan, poros bulat, poros pipih ganda, poros segi enam, poros segi lima, poros persegi, dll.

 

2. Poros masukan

Poros input adalah poros transmisi penghubung antara motor transmisi dan reduktor. Kecepatan dan torsi input poros input kecil, dengan diameter poros yang kecil. Salah satu ujung poros input dapat melewati lubang pemasangan dan tertanam di dalam rongga pemasangan. Poros input dapat berpasangan dengan roda gigi di dalam cangkang pemasangan. Slot pemasangan dibuka di ujung lain poros input, kemudian poros motor reduktor ditanamkan di dalam slot pemasangan, dan pasak pipih dimasukkan di antara slot pasak pipih dan poros motor untuk mewujudkan koneksi yang cepat dan stabil antara poros motor dan poros input. Melalui kerja sama antara poros input, alas pemasangan, slot pemasangan, dan slot pasak pipih tersebut, motor geared dapat dengan cepat dihubungkan ke poros input melalui poros motor, yang memudahkan pemasangan motor geared dengan rumah pemasangan dan membuat proses bongkar muat lebih nyaman bagi staf.

 

3. Peran dan perbedaan poros transmisi pada reduktor.

A. mentransfer sejumlah daya tertentu.

B. Putaran kecepatan masukan tinggi, putaran kecepatan keluaran rendah, untuk mencapai tujuan perlambatan. Dengan mengabaikan hambatan gesekan, poros masukan dan poros keluaran mentransfer daya yang sama, dan daya = torsi * kecepatan, yaitu, ketika daya sama, torsi dan kecepatan sama dengan kecepatan poros masukan, sehingga torsi kecil, hanya diameter poros yang lebih kecil; sebaliknya, kecepatan poros keluaran rendah, sehingga torsi besar, harus menggunakan diameter poros yang lebih besar.

https://www.vic-motor.com/motor-stepper-beroda-gigi/

V. Apa penyebab terjadinya pemanasan pada bantalan motor roda gigi miniatur?

 

Motor mikro beroda gigiDalam pengoperasian normal, bantalan tidak akan menunjukkan pemanasan abnormal, pemanasan bantalan motor mikro yang serius biasanya disebabkan oleh hal-hal berikut.

 

1. Kerusakan bantalan motor reduktor miniatur akan menyebabkan bantalan motor menjadi terlalu panas.

 

2. Gemuk pelumas yang bercampur dengan partikel abnormal atau benda asing pada bantalan akan meningkatkan keausan bantalan dan menyebabkan panas berlebih.

 

3. Kekurangan oli bantalan motor reduktor miniatur, jika motor dalam kondisi ini untuk waktu yang lama akan menyebabkan gesekan meningkat sehingga bantalan menjadi terlalu panas.

 

4. Jika kualitas oli pelumas terlalu buruk, viskositas tidak mencukupi atau terlalu tinggi, kinerja pelumasan juga akan menyebabkan pemanasan bantalan yang tidak normal.

 

5. Bantalan reduktor miniatur dan poros keluaran, penutup ujung terlalu longgar atau terlalu kencang, terlalu kencang akan menyebabkan deformasi bantalan, terlalu longgar akan menyebabkan pergeseran yang akan membuat bantalan menjadi sangat panas.

6. Pemasangan bantalan yang tidak tepat sehingga kedua poros tidak berada dalam garis lurus atau cincin luar bantalan tidak seimbang, maka bantalan tidak akan sensitif, beban kerja akan meningkat dan panas akan bertambah.

 

VI. Apa penyebab mendasar terjadinya penyimpangan aksial pada motor miniatur?

 

1. Kasus pertama adalah pergerakan relatif poros dan rotor motor mikro, di mana inti rotor dan poros, jika karena suatu alasan terdapat celah antara lubang inti dan posisi inti poros motor mikro, menyebabkan perubahan posisi relatif aksial dan radial antara inti rotor motor mikro dan poros, sehingga terjadi fenomena pergeseran poros. Tidak hanya itu, karena pergerakan aksial inti rotor, ada kemungkinan besar akan menyebabkan deformasi gesekan pada tutup ujung motor mini dan ujung rotor, atau riak pada lilitan stator.

 

2. Kasus kedua adalah kerusakan atau kebocoran bantalan penyesuaian aksial motor mikro. Dalam proses desain dan pengembangan motor mikro, faktor ekspansi termal material merupakan pertimbangan utama, sehingga akan ada celah tertentu pada aksial, tetapi ini akan langsung menyebabkan pergeseran aksial dan kerusakan poros. Oleh karena itu, digunakan metode penambahan bantalan untuk mengatasi masalah ini. Jika bantalan bocor atau kualitas bantalan buruk, akan menyebabkan kegagalan rem aksial dan kerusakan poros.

 

3. Kasus ketiga adalah penyesuaian penyelarasan garis tengah magnetik stator-rotor motor mikro yang mengakibatkan kesalahan, kondisi ideal motor mikro adalah garis tengah magnetik stator dan rotor sepenuhnya tumpang tindih, tetapi dalam praktiknya stator-rotor motor mikro lebih sulit mencapai penyelarasan tumpang tindih yang sempurna, sehingga motor mikro dalam proses operasinya akan keluar dari situasi ini: "penyelarasan - pergeseran - penyelarasan - pergeseran Pergeseran ------" sehingga proses penyesuaian penyelarasan otomatis, sehingga proses penyesuaian berulang akan menghasilkan penyimpangan aksial.

 

4. Berkaitan dengan mikromotor yang memiliki baling-baling sendiri saat beroperasi, proses ventilasi akan menghasilkan gaya aksial yang sesuai pada mikromotor. Jika efek keseimbangan baling-baling tidak baik, hal ini juga akan menyebabkan pergerakan aksial pada mikromotor.

Apakah penyimpangan aksial motor mikro akan menghasilkan dampak tersebut?

Sederhananya, jika terjadi penyimpangan aksial pada motor mini, maka akan menyebabkan getaran abnormal, kebisingan, kerusakan bantalan, terbakarnya lilitan, dan mengurangi masa pakai motor mini. Kita dapat menambahkan bantalan gelombang untuk menyesuaikan bantalan di tepi luar bantalan motor mini dan paku penutup ujung untuk mengatasi masalah pergerakan aksial motor mini.

 

VII. Bagaimana cara mengkonfigurasi bantalan pada gearbox reduksi planet?

 

Motor konfigurasi reduktor planet telah digunakan di berbagai bidang seperti rumah pintar, lalu bagaimana konfigurasi bantalan pada reduktor mikro?

Pada umumnya, gearbox planet mikro menggunakan roda gigi heliks dengan gaya aksial tertentu, dan bahkan jika digunakan roda gigi heliks ganda dan roda gigi lurus, arah aksial harus diposisikan. Besaran dan arah gaya penggerak roda gigi dapat ditentukan, hanya rentang bantalan dan titik aksi gaya pada poros yang perlu ditentukan dengan menggambar. Oleh karena itu, pemilihan bantalan berikut dapat dilakukan.

 

1. Jenis bantalan yang umum digunakan adalah bantalan rol bulat, bantalan rol tirus baris tunggal dan ganda, bantalan rol silinder baris ganda, bantalan bola kontak empat titik, bantalan bola, dan lain sebagainya.

 

2. Spesifikasi bantalan untuk pemilihan awal adalah menentukan ukuran lubang bantalan diameter poros. Jika kecepatan poros input lebih tinggi, sebaiknya dipilih bantalan dengan ukuran lubang yang sama tetapi kapasitas beban lebih besar. Jika poros tengah memiliki dua pasang roda gigi yang bekerja pada bantalan, maka jika ukurannya lebih besar, sebaiknya juga dipilih bantalan dengan ukuran lubang yang sama tetapi kapasitas beban lebih besar.

 

3. Kecepatan poros keluaran rendah dan hanya sepasang gaya penggerak roda gigi yang bekerja pada poros dan bantalan, Anda dapat memilih bantalan dengan kapasitas beban sedang atau lebih kecil dengan diameter yang sama. Namun, karena poros keluaran dan spindel mesin terhubung secara kaku dan terjadi benturan, sebaiknya pilih bantalan dengan kapasitas beban yang lebih besar.

图 foto1

VIII. Apa penyebab patahnya poros pada gearbox motor penggerak?

Dalam pekerjaan sehari-hari, selain konsentrisitas rakitan motor reduktor yang tidak baik, dan mengakibatkan poros reduktor patah, poros keluaran reduktor jika patah, tidak lebih dari alasan-alasan berikut.

Pertama-tama, pemilihan jenis yang salah menyebabkan reduktor memiliki daya yang tidak mencukupi. Beberapa pengguna dalam pemilihan, secara keliru percaya bahwa selama torsi keluaran nominal reduktor yang dipilih memenuhi persyaratan kerja, padahal sebenarnya tidak, karena torsi keluaran nominal motor dikalikan dengan rasio reduksi, nilai torsi sabuk pada prinsipnya akan lebih rendah daripada torsi keluaran nominal reduktor serupa yang disediakan oleh sampel produk.

Kedua, pada saat yang sama perlu mempertimbangkan kapasitas beban berlebih dari motor penggeraknya dan torsi kerja besar yang sebenarnya dibutuhkan. Secara khusus, dalam beberapa kesempatan, pedoman ini harus dipatuhi secara ketat, yang bukan hanya untuk melindungi roda gigi di dalam reduktor, tetapi terutama untuk mencegah poros keluaran reduktor patah.

图 foto1

Waktu posting: 25 November 2022

Kirim pesan Anda kepada kami:

Tulis pesan Anda di sini dan kirimkan kepada kami.

Kirim pesan Anda kepada kami:

Tulis pesan Anda di sini dan kirimkan kepada kami.