Artikel ini terutama membahasMotor arus searah, motor roda gigi, Danmotor stepper, dan motor servo mengacu pada motor mikro DC, yang paling sering kita temui. Artikel ini ditujukan khusus untuk pemula yang ingin membahas berbagai motor yang umum digunakan untuk membuat robot.
Motor, umumnya dikenal sebagai "motor", adalah perangkat elektromagnetik yang mengubah atau mentransmisikan energi listrik sesuai dengan hukum induksi elektromagnetik. Motor listrik, juga dikenal sebagai motor, dilambangkan dalam rangkaian dengan huruf "M" (standar lama adalah "D"). Fungsi utamanya adalah menghasilkan torsi penggerak sebagai sumber daya untuk peralatan atau berbagai mesin, dan generator dilambangkan dengan huruf "G" dalam rangkaian.
Motor DC Miniatur
Motor DC mini adalah motor yang sering kita gunakan, mainan listrik, pisau cukur, dll. Motor ini memiliki kecepatan yang terlalu tinggi dan torsi yang terlalu kecil. Umumnya, hanya ada dua pin. Dengan baterai positif dan negatif yang terhubung ke kedua pin tersebut, kedua pin tersebut akan berputar. Kemudian, baterai positif dan negatif, serta kedua pin yang terhubung ke motor, juga akan berputar ke arah yang berlawanan.
Motor DC mini pada mobil mainan
Motor Roda Gigi Mikro
Motor roda gigi miniatur adalah motor DC miniatur dengan kotak roda gigi, yang mengurangi kecepatan dan meningkatkan torsi, membuat motor miniatur lebih banyak digunakan.
Motor roda gigi mikro
Motor Stepper Mikro
Motor stepper adalah perangkat motor stepper dengan elemen kontrol loop terbuka yang mengubah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut atau linier. Dalam kondisi tanpa beban berlebih, kecepatan dan posisi berhenti motor hanya bergantung pada frekuensi sinyal pulsa dan jumlah pulsa, serta tidak terpengaruh oleh perubahan beban. Ketika driver stepper menerima sinyal pulsa, motor akan berputar pada sudut tetap ke arah yang ditentukan, yang disebut "sudut langkah". Rotasinya dilakukan secara bertahap ke sudut tetap. Jumlah pulsa dapat dikontrol untuk mengontrol besarnya perpindahan sudut, sehingga mencapai tujuan pemosisian yang akurat; sementara itu, frekuensi pulsa dapat dikontrol untuk mengontrol kecepatan dan percepatan putaran motor, sehingga mencapai tujuan pengaturan kecepatan.
Motor Stepper Mikro
Motor servo
Servo terutama bergantung pada pulsa untuk pemosisian, pada dasarnya, Anda dapat memahaminya dengan cara ini, motor servo menerima 1 pulsa, ia akan memutar 1 pulsa yang sesuai dengan sudutnya, sehingga tercapai perpindahan, karena, motor servo sendiri memiliki fungsi mengirimkan pulsa, jadi motor servo akan mengirimkan jumlah pulsa yang sesuai untuk setiap sudut putaran, sehingga, dan pulsa yang diterima oleh motor servo membentuk gema, atau loop tertutup, dengan cara ini, sistem akan mengetahui berapa banyak pulsa yang dikirim ke motor servo dan berapa banyak pulsa yang diterima kembali pada saat yang bersamaan, sehingga dapat mengendalikan putaran motor dengan sangat tepat dan dengan demikian mencapai pemosisian yang tepat, yang dapat mencapai 0,001 mm.
Motor servo DC dibagi menjadi motor sikat dan motor tanpa sikat. Motor sikat berbiaya rendah, berstruktur sederhana, torsi awal besar, rentang kecepatan lebar, mudah dikontrol, memerlukan perawatan, tetapi perawatannya tidak praktis (mengganti sikat karbon), menghasilkan interferensi elektromagnetik, dan memiliki persyaratan lingkungan. Oleh karena itu, motor ini dapat digunakan dalam aplikasi industri umum dan sipil yang sensitif terhadap biaya.
Waktu posting: 25-Nov-2022