Artikel ini terutama membahasMotor arus searah, motor roda gigi, Danmotor langkah, dan motor servo merujuk pada motor mikro DC, yang biasanya paling sering kita jumpai. Artikel ini hanya ditujukan bagi pemula untuk membahas berbagai motor yang umum digunakan untuk membuat robot.
Motor, yang biasa dikenal sebagai "motor", adalah perangkat elektromagnetik yang mengubah atau menyalurkan energi listrik menurut hukum induksi elektromagnetik. Motor listrik, yang juga dikenal sebagai motor, dilambangkan dalam rangkaian dengan huruf "M" (standar lama adalah "D"). Fungsi utamanya adalah untuk menghasilkan torsi penggerak sebagai sumber daya untuk peralatan atau berbagai mesin, dan generator dilambangkan dengan huruf "G" dalam rangkaian.
Motor DC Miniatur
Motor DC mini adalah motor yang paling sering kita gunakan, mainan elektrik, pisau cukur, dll. Motor ini memiliki kecepatan yang terlalu cepat, torsi terlalu kecil, umumnya hanya memiliki dua pin, dengan baterai positif dan negatif yang terhubung ke dua pin akan berputar, kemudian baterai positif dan negatif dan kemudian kebalikan dari dua pin yang terhubung ke motor juga akan berputar ke arah yang berlawanan.
Motor DC mini pada mobil mainan
Motor Gigi Mikro
Motor roda gigi miniatur adalah motor DC miniatur dengan kotak roda gigi, yang mengurangi kecepatan dan meningkatkan torsi, membuat motor miniatur lebih banyak digunakan.
Motor roda gigi mikro
Motor Stepper Mikro
Motor stepper adalah perangkat motor stepper elemen kontrol loop terbuka yang mengubah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut atau linier. Dalam kasus non-overload, kecepatan motor, posisi berhenti hanya bergantung pada frekuensi sinyal pulsa dan jumlah pulsa, dan tidak terpengaruh oleh perubahan beban, ketika driver stepper menerima sinyal pulsa, ia menggerakkan motor stepper untuk memutar sudut tetap dalam arah yang ditetapkan, yang disebut "sudut langkah", rotasinya adalah ke sudut tetap Operasi langkah demi langkah. Jumlah pulsa dapat dikontrol untuk mengontrol jumlah perpindahan sudut, sehingga mencapai tujuan pemosisian yang akurat; pada saat yang sama, frekuensi pulsa dapat dikontrol untuk mengontrol kecepatan dan percepatan putaran motor, sehingga mencapai tujuan pengaturan kecepatan.
Motor Stepper Mikro
Motor servo
Servo terutama mengandalkan pulsa untuk pemosisian, pada dasarnya, Anda dapat memahaminya dengan cara ini, motor servo menerima 1 pulsa, ia akan memutar 1 pulsa yang sesuai dengan sudutnya, sehingga tercapai perpindahan, karena, motor servo sendiri memiliki fungsi untuk mengirimkan pulsa, sehingga motor servo akan mengirimkan jumlah pulsa yang sesuai untuk setiap sudut putaran, sehingga, dan pulsa yang diterima oleh motor servo membentuk gema, atau loop tertutup, dengan cara ini, sistem akan mengetahui berapa banyak pulsa yang dikirim ke motor servo dan berapa banyak pulsa yang diterima kembali pada saat yang bersamaan, sehingga dapat mengontrol putaran motor dengan sangat tepat dan dengan demikian mencapai pemosisian yang tepat, yang dapat mencapai 0,001 mm.
Motor servo DC dibagi menjadi motor sikat dan motor tanpa sikat. Motor sikat berbiaya rendah, strukturnya sederhana, torsi awal besar, rentang kecepatan lebar, mudah dikendalikan, memerlukan perawatan, tetapi perawatannya tidak mudah (mengganti sikat karbon), menimbulkan interferensi elektromagnetik, dan memiliki persyaratan lingkungan. Oleh karena itu, motor ini dapat digunakan dalam aplikasi industri dan sipil umum yang sensitif terhadap biaya.
Waktu posting: 25-Nov-2022