Artikel ini terutama membahas tentangMotor DC, motor roda gigi, Danmotor stepper, dan motor servo mengacu pada motor mikro DC, yang biasanya sering kita temui. Artikel ini hanya untuk pemula untuk membahas berbagai motor yang umum digunakan untuk membuat robot.
Motor, yang umumnya dikenal sebagai "motor", adalah perangkat elektromagnetik yang mengubah atau mentransmisikan energi listrik sesuai dengan hukum induksi elektromagnetik. Motor listrik, juga dikenal sebagai motor, direpresentasikan dalam rangkaian dengan huruf "M" (standar lama adalah "D"). Fungsi utamanya adalah untuk menghasilkan torsi penggerak sebagai sumber daya untuk peralatan atau berbagai mesin, dan generator direpresentasikan oleh huruf "G" dalam rangkaian.
Motor DC Miniatur
Motor DC mini banyak digunakan pada mainan listrik, alat cukur, dan lain-lain. Motor ini memiliki kecepatan yang terlalu tinggi, torsi yang terlalu kecil, umumnya hanya memiliki dua pin. Jika baterai dihubungkan ke dua pin positif dan negatif, motor akan berputar ke arah yang berlawanan. Jika baterai dihubungkan ke dua pin yang berlawanan, motor juga akan berputar ke arah yang berlawanan.
Motor DC mini pada mobil mainan
Motor Mikro dengan Roda Gigi
Motor gir miniatur adalah motor DC miniatur dengan gearbox, yang mengurangi kecepatan dan meningkatkan torsi, sehingga membuat motor miniatur lebih banyak digunakan.
Motor roda gigi mikro
Motor Stepper Mikro
Motor stepper adalah perangkat motor stepper elemen kontrol loop terbuka yang mengubah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut atau linier. Dalam kondisi tanpa beban berlebih, kecepatan motor dan posisi berhenti hanya bergantung pada frekuensi sinyal pulsa dan jumlah pulsa, dan tidak dipengaruhi oleh perubahan beban. Ketika driver stepper menerima sinyal pulsa, ia menggerakkan motor stepper untuk berputar pada sudut tetap dalam arah yang telah ditentukan, yang disebut "sudut langkah", putarannya dilakukan langkah demi langkah ke sudut tetap. Jumlah pulsa dapat dikontrol untuk mengontrol jumlah perpindahan sudut, sehingga mencapai tujuan pemosisian yang akurat; pada saat yang sama, frekuensi pulsa dapat dikontrol untuk mengontrol kecepatan dan percepatan putaran motor, sehingga mencapai tujuan pengaturan kecepatan.
Motor Stepper Mikro
Motor servo
Servo terutama mengandalkan pulsa untuk penentuan posisi. Pada dasarnya, Anda dapat memahaminya seperti ini: motor servo menerima 1 pulsa, kemudian akan berputar sesuai dengan sudut yang ditentukan, sehingga menghasilkan perpindahan. Karena motor servo memiliki fungsi mengirimkan pulsa, maka motor servo akan mengirimkan sejumlah pulsa yang sesuai untuk setiap sudut putaran. Pulsa yang diterima oleh motor servo akan membentuk gema, atau loop tertutup. Dengan cara ini, sistem akan mengetahui berapa banyak pulsa yang dikirim ke motor servo dan berapa banyak pulsa yang diterima kembali secara bersamaan, sehingga dapat mengontrol putaran motor dengan sangat presisi dan mencapai penentuan posisi yang akurat, yang dapat mencapai 0,001 mm.
Motor servo DC dibagi menjadi motor sikat dan motor tanpa sikat. Motor sikat memiliki biaya rendah, struktur sederhana, torsi awal besar, rentang kecepatan luas, mudah dikontrol, namun memerlukan perawatan (penggantian sikat karbon), menghasilkan interferensi elektromagnetik, dan memiliki persyaratan lingkungan. Oleh karena itu, motor ini dapat digunakan dalam aplikasi industri umum dan sipil yang sensitif terhadap biaya.
Waktu posting: 25 November 2022