1.Apa saja karakteristik bipolar dan unipolar dari sebuah motor?
Motor Bipolar:
Motor bipolar kita umumnya hanya memiliki dua fasa, fasa A dan fasa B, dan setiap fasa memiliki dua kabel keluar, yang merupakan gulungan terpisah. Tidak ada koneksi antara kedua fasa tersebut. Motor bipolar memiliki 4 kabel keluar.
Motor unipolar:
Motor unipolar kami umumnya memiliki empat fase. Berdasarkan dua fase motor bipolar, dua jalur umum ditambahkan.
Jika kabel umum dihubungkan bersama, maka kabel keluarannya ada 5 kabel.
Jika kabel umum tidak dihubungkan bersama, maka kabel keluar berjumlah 6 kabel.
Motor unipolar memiliki 5 atau 6 saluran keluar.
2,Berapakah frekuensi operasi maksimum/frekuensi penarikan maksimum?？
Frekuensi lari maksimum/Frekuensi penarikan maksimum
Frekuensi putaran maksimum, juga dikenal sebagai frekuensi putar maksimum / frekuensi tarik maksimum, adalah frekuensi maksimum di mana motor dapat terus berputar di bawah bentuk penggerak, tegangan, dan arus nominal tertentu, tanpa menambahkan beban.
Karena inersia rotor, motor yang berputar membutuhkan torsi yang lebih kecil untuk berputar dibandingkan dengan motor yang diam, sehingga frekuensi kerja maksimum akan lebih besar daripada frekuensi start sendiri maksimum.
3,Apa yang dimaksud dengan torsi tarik dan torsi tarik pada motor stepper?
Torsi tarik
Torsi putus adalah torsi maksimum yang dapat diberikan tanpa kehilangan langkah. Torsi ini mencapai nilai maksimumnya.
Nilai maksimum terjadi pada frekuensi atau kecepatan terendah, dan menurun seiring meningkatnya frekuensi. Jika beban pada
Jika torsi putaran motor stepper meningkat melebihi torsi putus, maka motor akan kehilangan sinkronisasi.
dan pengoperasian yang akurat tidak akan mungkin dilakukan.
Torsi tarik
Torsi tarik adalah torsi maksimum di mana motor dapat mulai berputar pada frekuensi tertentu dari
status diam. Stepper tidak dapat memulai rotasi jika torsi beban melebihi torsi tarik.
Torsi tarik masuk lebih kecil daripada torsi tarik keluar, karena inersia rotor motor.
4.Berapakah torsi pemosisian otomatis (self-positioning torque) dari motor stepper?
Torsi penahan adalah torsi yang ada dalam keadaan tidak diberi energi karena interaksi antara komponen permanen.
magnet dan gigi stator. Gangguan atau hambatan yang nyata dapat dirasakan dengan memutar motor dengan
Secara umum, motor stepper akan kehilangan sinkronisasi ketika torsi tarik terlampaui karena
beban berlebih. Motor sering dipilih dan dievaluasi menggunakan nilai torsi putus di atas
persyaratan untuk aplikasi guna mencegah kehilangan hitungan atau macetnya motor.
5,Apa saja mode penggerak motor stepper?
Penggerak gelombang/satu fase hanya bekerja dengan satu fase.
Dinyalakan satu per satu, seperti yang ditunjukkan pada ilustrasi di sisi kanan. Ketika penggerak memberi energi pada kutub A (kutub selatan) yang ditunjukkan dengan warna hijau, ia menarik kutub utara rotor. Kemudian ketika penggerak memberi energi pada B dan mematikan A, rotor berputar 90° dan ini berlanjut saat penggerak memberi energi pada setiap kutub satu per satu.
Penggerak 2-2 Fase dinamakan demikian karena dua fase aktif secara bersamaan. Jika penggerak memberi energi pada kutub A dan B sebagai kutub selatan (ditunjukkan dengan warna hijau), maka kutub utara rotor akan tertarik ke keduanya secara merata dan sejajar di tengah-tengah keduanya. Saat urutan pemberian energi berlanjut seperti ini, rotor akan terus menerus sejajar di antara dua kutub. Penggerak 2-2 fase tidak menghasilkan resolusi yang lebih halus daripada penggerak satu fase aktif, tetapi menghasilkan torsi yang lebih besar. Ini adalah metode penggerak yang paling sering kami gunakan dalam pengujian kami, juga dikenal sebagai "penggerak langkah penuh".
Penggerak 1-2 fase dinamakan demikian karena penggerak beralih antara eksitasi 1 fase dan 2 fase. Penggerak memberi energi pada kutub A, kemudian memberi energi pada kedua kutub A dan B, kemudian memberi energi pada kutub B, kemudian memberi energi pada kedua kutub A dan B, dan seterusnya. (Ditunjukkan pada bagian hijau di sisi kanan) Penggerak 1-2 fase memberikan resolusi gerakan yang lebih halus. Ketika 2 fase diberi energi, motor memiliki torsi yang lebih besar. Berikut pengingatnya: Riak torsi merupakan hal yang perlu diperhatikan, karena dapat menyebabkan resonansi dan getaran. Dibandingkan dengan penggerak langkah penuh/penggerak 2-2 fase, sudut langkah penggerak 1-2 fase hanya setengahnya, dan dibutuhkan dua kali langkah untuk berputar satu putaran, sehingga penggerak 1-2 fase juga disebut "penggerak setengah langkah". Penggerak 1-2 fase juga dapat dianggap sebagai penggerak subdivisi paling dasar.
6,Bagaimana cara memilih motor stepper yang sesuai?
Untuk pilihan terbaik, itu
Aturan teoritis dasar harus dihormati:
Tugas pertama adalah memilih motor stepper yang tepat untuk aplikasi tersebut.
1. Pilih motor berdasarkan titik torsi/kecepatan tertinggi yang dibutuhkan oleh aplikasi (pemilihan berdasarkan skenario terburuk)
2. Gunakan setidaknya 30% margin desain dari kurva torsi vs. kecepatan yang dipublikasikan (kurva tarik).
3. Pastikan aplikasi tidak akan terhenti oleh kejadian eksternal.
Waktu posting: 09-09-2025