Prinsip transmisi pada motor stepper roda gigi cacing

Transmisi roda gigi cacing terdiri dari cacing dan roda cacing, dan umumnya cacing merupakan bagian yang aktif. Roda gigi cacing memiliki ulir kanan dan kiri yang sama, yang masing-masing disebut roda gigi cacing kanan dan kiri. Cacing adalah roda gigi dengan satu atau lebih gigi heliks yang menyatu dengan roda cacing untuk membentuk pasangan roda gigi poros yang terhuyung-huyung. Permukaan pengindeksan dapat berbentuk silinder, kerucut atau melingkar, dan ada empat kategori cacing Archimedes, cacing volute, cacing profil lurus normal, dan cacing silinder pembungkus meruncing.

 

Keuntungan transmisi roda cacing.

 

✦ Rasio transmisi satu tahap besar, umumnya i=10~100. Dalam mekanisme pengindeksan untuk transmisi daya, maksimumnya bisa lebih dari 1500.

✦ Jalinan yang sama adalah kontak linier, yang dapat menahan daya besar.

✦ Struktur kompak, transmisi halus, dan kebisingan rendah.

✦ Bila sudut angkat cacing lebih kecil dari sudut gesek ekivalen antar roda gigi, maka terjadi penguncian sendiri dengan gerakan berlawanan arah, yaitu hanya cacing yang dapat menggerakkan roda cacing, bukan roda cacing itu sendiri.

Kerugian penggerak roda cacing.

✦Dengan dua sumbu tegak lurus, kecepatan linier kedua simpul roda tegak lurus, sehingga kecepatan geser relatif besar, mudah panas dan aus.

✦Efisiensi rendah, umumnya 0,7 hingga 0,8; roda gigi cacing dengan roda gigi cacing yang mengunci sendiri bahkan kurang efisien, umumnya kurang dari 0,5.

 

Apakah sebuahmotor stepper roda gigi cacingharus memiliki kinerja penguncian otomatis?

Tidak, ada prasyaratnya. Bila sudut muka < sudut gesekan,motor stepper roda gigi cacingdapat mengunci sendiri.

Biasanya saat motor stepper reduksi gigi dipilih, pengguna harus menggunakan proteksi kegagalan daya atau motor rem, sehingga motor reduksi gigi akan dipilih dengan rem untuk mencapai tujuan penghentian, tetapi tidak berarti berhenti total, masih ada sedikit inersia.

Apa itu penguncian mandiri?Konsep penguncian sendiri adalah bahwa tidak peduli seberapa besar gaya yang dapat dimulai, tidak peduli seberapa besar inersia, selama pekerjaan bagian aktif berhenti berjalan, seluruh mesin dapat mengerem, motor stepper roda gigi cacing memiliki kinerja penguncian sendiri ini. Tidak ada kinerja penguncian sendiri untuk motor stepper roda gigi, dan ada kinerja penguncian sendiri yang andal untuk peredam roda gigi cacing dengan rasio kecepatan 1:30 ke atas, dan semakin besar rasio reduksi, semakin baik kinerja penguncian sendiri.

Bagaimana memilih rasio reduksi untuk memastikan kinerja penguncian otomatis pada motor stepper roda gigi cacing?

1、Koefisien gesekan roda gigi cacing adalah 0,6, sudut pemandu roda gigi cacing kurang dari 3°29′11″ yang mengunci sendiri, dan sebaliknya.

2. Koefisien gesekan roda gigi cacing adalah 0,7, sudut pemandu roda gigi cacing kurang dari 4°03′57″ yang mengunci sendiri, dan sebaliknya.

3. Bila koefisien gesekan roda cacing adalah 0,8, sudut depan cacing kurang dari 4°38′39″, artinya mengunci sendiri, begitu pula sebaliknya.

Ketika sudut muka cacing kurang dari sudut gesekan ekivalen antara gigi roda yang saling bertautan, mekanisme motor stepper reduksi memiliki penguncian sendiri, yang dapat mencapai penguncian sendiri terbalik, yaitu, hanya cacing yang dapat menggerakkan roda cacing, tetapi bukan roda cacing yang menggerakkan cacing. Umumnya dalam desain mesin berat, desainer cenderung menggunakan mekanisme roda gigi cacing dengan penguncian sendiri, karena penguncian sendiri terbaliknya dapat memainkan peran yang sangat penting dalam perlindungan keselamatan.

Rumus perhitungan roda cacing dan gigi cacing.

1. Rasio transmisi = jumlah gigi cacing ÷ jumlah kepala cacing

2.Jarak tengah = (pitch roda cacing + pitch roda gigi cacing) ÷ 2

3. Diameter roda cacing = (jumlah gigi + 2) × modulus

4、Pitch roda cacing = modulus × jumlah gigi

5. Cacing pitch = diameter luar cacing - 2×modul

6. Panduan cacing = π×modul×kepala

7、Sudut heliks (sudut pemandu) tgB=(modulus×nomor kepala)÷jarak cacing

8、Cacing memimpin = π×modul×kepala

9、Modulus=diameter lingkaran pengindeksan/jumlah gigi

Jumlah kepala cacing: cacing berkepala tunggal (cacing hanya mempunyai satu heliks, yaitu cacing berputar selama satu minggu dan roda cacing berputar melalui satu gigi); cacing berkepala ganda (cacing mempunyai dua heliks, yaitu cacing berputar selama satu minggu dan roda cacing berputar melalui dua gigi).

Modulus merupakan ukuran heliks pada sekrup, artinya semakin besar modulus, semakin besar heliks pada sekrup.

Faktor diameter adalah ketebalan sekrup.

Modulus: Lingkaran pengindeksan roda gigi merupakan patokan dalam perancangan dan perhitungan dimensi setiap bagian roda gigi, dan keliling lingkaran pengindeksan roda gigi = πd = zp, sehingga diameter lingkaran pengindeksan roda gigi adalah πd = zp.

d=zp/π

Karena π adalah bilangan irasional dalam persamaan di atas, maka tidak mudah untuk menempatkan lingkaran indeks sebagai referensi. Untuk memudahkan perhitungan, pembuatan, dan pemeriksaan, rasio p/π sekarang ditetapkan secara artifisial sebagai beberapa nilai sederhana, dan rasio tersebut disebut modulus (modul), yang dinyatakan sebagai m.

Jenis-jenis roda gigi cacing

Berdasarkan bentuk cacingnya, cacing dapat dibagi menjadi penggerak cacing silinder, penggerak cacing annular, dan penggerak cacing kerucut. Di antara semuanya, penggerak cacing silinder adalah yang paling banyak digunakan.

 

Roda gigi cacing silinder biasa sebagian besar dipotong pada mesin bubut dengan alat pemutar dengan bilah bus lurus. Dengan variasi posisi pemasangan alat dan alat yang digunakan, empat jenis roda gigi cacing dengan profil gigi yang berbeda pada penampang sumbu vertikal dapat diperoleh: roda gigi cacing involute (tipe ZI), roda gigi cacing Archimedes (tipe ZA), roda gigi cacing profil lurus normal (ZN), dan roda gigi cacing silinder pembungkus meruncing (ZK).

 

Cacing evolut (tipe ZI)- bidang bilah bersinggungan dengan silinder dasar cacing, dan gigi ujungnya involute, cocok untuk kecepatan yang lebih tinggi dan daya yang lebih besar.

 

Cacing Archimedean (tipe ZA)- Profil gigi yang tegak lurus dengan bidang sumbu merupakan sekrup Archimedes, sedangkan profil gigi pada bidang yang melewati sumbu merupakan gigi lurus, pengolahannya mudah dan tingkat ketelitian rendah. (Roda gigi cacing profil lurus aksial).

Cacing profil lurus normal (ZN)- dapat digunakan untuk mengasah gigi dengan roda gerinda yang dimodifikasi, pengolahannya sederhana, sering digunakan untuk cacing multi-kepala, efisiensi transmisi hingga 0,9.

 

Melihat bahwa Anda memiliki pemahaman singkat tentang transmisiprinsipmotor roda cacing, jika ada hal lain yang ingin Anda sampaikan, silakanHubungi kami!

Kami berinteraksi erat dengan pelanggan, mendengarkan kebutuhan mereka, dan menindaklanjuti permintaan mereka. Kami percaya bahwa dasar dari kemitraan yang saling menguntungkan adalah kualitas produk dan layanan pelanggan.

Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. adalah organisasi penelitian dan produksi profesional yang berfokus pada penelitian dan pengembangan motor, solusi menyeluruh untuk aplikasi motor, serta pemrosesan dan produksi produk motor. Ltd. telah mengkhususkan diri dalam pembuatan motor mikro dan aksesori sejak tahun 2011. Produk utama kami: motor stepper mini, motor roda gigi, motor roda gigi, pendorong bawah air, serta penggerak dan pengontrol motor.

Tim kami memiliki lebih dari 20 tahun pengalaman dalam merancang, mengembangkan, dan memproduksi motor mikro, dan dapat mengembangkan produk serta membantu pelanggan merancang sesuai dengan kebutuhan khusus! Saat ini, kami terutama menjual kepada pelanggan di ratusan negara di Asia, Amerika Utara, dan Eropa, seperti AS, Inggris, Korea, Jerman, Kanada, Spanyol, dll. Filosofi bisnis kami yang "berorientasi pada integritas dan keandalan, kualitas", norma nilai "pelanggan pertama" menganjurkan inovasi yang berorientasi pada kinerja, kolaborasi, semangat perusahaan yang efisien, untuk membangun "membangun dan berbagi". Tujuan utamanya adalah untuk menciptakan nilai maksimum bagi pelanggan kami.