Transmisi roda gigi cacing terdiri dari cacing dan roda cacing, dan umumnya cacing merupakan bagian aktif. Roda gigi cacing memiliki ulir kanan dan kiri yang sama, yang masing-masing disebut roda gigi cacing kanan dan kiri. Cacing adalah roda gigi dengan satu atau lebih gigi heliks yang menyatu dengan roda cacing untuk membentuk pasangan roda gigi poros stagger. Permukaan pengindeksan dapat berbentuk silinder, kerucut, atau lingkaran, dan terdapat empat kategori: cacing Archimedes, cacing involut, cacing profil lurus normal, dan cacing silinder pembungkus meruncing.
Keuntungan transmisi roda cacing.
✦ Rasio transmisi satu tahap besar, umumnya i=10~100. Dalam mekanisme pengindeksan untuk transmisi daya, rasio maksimumnya bisa lebih dari 1500.
✦ Jalinan yang sama adalah kontak linier, yang dapat menahan daya besar.
✦ Struktur kompak, transmisi halus, dan kebisingan rendah.
✦ Bila sudut angkat cacing lebih kecil dari sudut gesek ekivalen antar roda gigi, maka cacing tersebut akan terkunci sendiri dengan gerakan berlawanan arah, yaitu hanya cacing yang dapat menggerakkan roda cacing, bukan roda cacing itu sendiri.
Kerugian penggerak roda cacing.
✦Dengan dua sumbu tegak lurus, kecepatan linier kedua simpul roda tegak lurus, sehingga kecepatan geser relatif besar, mudah panas dan aus.
✦Efisiensi rendah, umumnya 0,7 hingga 0,8; roda gigi cacing dengan roda gigi cacing pengunci otomatis bahkan kurang efisien, umumnya kurang dari 0,5.
Apakah sebuahmotor stepper roda gigi cacingharus memiliki kinerja penguncian otomatis?
Tidak, ada prasyaratnya. Ketika sudut muka < sudut gesek,motor stepper roda gigi cacingdapat mengunci sendiri.
Biasanya saat motor stepper reduksi gigi dipilih, pengguna harus menggunakan proteksi kegagalan daya atau motor rem, sehingga motor reduksi gigi akan dipilih dengan rem untuk mencapai tujuan penghentian, tetapi tidak berarti berhenti total, masih ada sedikit inersia.
Apa itu penguncian mandiri?Konsep penguncian otomatis adalah bahwa tidak peduli seberapa besar gaya yang dapat dijalankan, tidak peduli seberapa besar inersianya, selama bagian aktif berhenti bekerja, seluruh mesin dapat mengerem. Motor stepper roda gigi cacing memiliki kinerja penguncian otomatis ini. Motor stepper roda gigi cacing tidak memiliki kinerja penguncian otomatis, tetapi terdapat kinerja penguncian otomatis yang andal untuk peredam roda gigi cacing dengan rasio kecepatan 1:30 ke atas. Semakin besar rasio reduksi, semakin baik kinerja penguncian otomatisnya.
Bagaimana cara memilih rasio reduksi untuk memastikan kinerja penguncian otomatis motor stepper roda gigi cacing?
1、Koefisien gesekan roda gigi cacing adalah 0,6, sudut pemandu roda gigi cacing kurang dari 3°29′11″ yang mengunci sendiri, dan sebaliknya.
2. Koefisien gesekan roda cacing adalah 0,7, sudut pemandu roda cacing kurang dari 4°03′57″ yang bersifat mengunci sendiri, dan sebaliknya.
3. Bila koefisien gesekan roda cacing adalah 0,8, sudut depan cacing kurang dari 4°38′39″, artinya mengunci sendiri, begitu pula sebaliknya.
Ketika sudut depan cacing kurang dari sudut gesek ekivalen antara gigi roda yang saling bertautan, mekanisme motor stepper reduksi memiliki penguncian otomatis, yang dapat mencapai penguncian otomatis terbalik, yaitu, hanya cacing yang dapat menggerakkan roda cacing, tetapi roda cacing tidak dapat menggerakkan cacing. Umumnya dalam perancangan mesin berat, perancang cenderung menggunakan mekanisme roda gigi cacing dengan penguncian otomatis, karena penguncian otomatis terbaliknya dapat memainkan peran yang sangat penting dalam perlindungan keselamatan.
Rumus perhitungan roda cacing dan roda gigi cacing.
1. Rasio transmisi = jumlah gigi cacing ÷ jumlah kepala cacing
2. Jarak pusat = (pitch roda cacing + pitch roda cacing) ÷ 2
3、Diameter roda cacing = (jumlah gigi + 2) × modulus
4、Pitch roda cacing = modulus × jumlah gigi
5、Pitch cacing = diameter luar cacing - 2×modul
6、Panduan cacing = π×modul×kepala
7、Sudut heliks (sudut pemandu) tgB=(modulus×nomor kepala)÷jarak cacing
8、Cacing memimpin = π×modul×kepala
9、Modulus=diameter lingkaran pengindeksan/jumlah gigi
Jumlah kepala cacing: cacing berkepala tunggal (cacing hanya memiliki satu heliks, artinya cacing berputar selama satu minggu dan roda cacing berputar melalui satu gigi); cacing berkepala ganda (cacing memiliki dua heliks, artinya cacing berputar selama satu minggu dan roda cacing berputar melalui dua gigi).
Modulus merupakan ukuran heliks pada sekrup, artinya semakin besar modulus, semakin besar heliks pada sekrup.
Faktor diameter adalah ketebalan sekrup.
Modulus: Lingkaran pengindeksan roda gigi merupakan patokan dalam perancangan dan perhitungan dimensi setiap bagian roda gigi, dan keliling lingkaran pengindeksan roda gigi = πd = zp, sehingga diameter lingkaran pengindeksan
d=zp/π
Karena π adalah bilangan irasional dalam persamaan di atas, penempatan lingkaran indeks sebagai referensi tidaklah praktis. Untuk memudahkan perhitungan, pembuatan, dan inspeksi, rasio p/π sekarang ditetapkan secara artifisial sebagai beberapa nilai sederhana, dan rasio tersebut disebut modulus (modul), yang dinyatakan sebagai m.
Jenis-jenis roda gigi cacing
Berdasarkan bentuk cacingnya, cacing dapat dibagi menjadi penggerak cacing silinder, penggerak cacing annular, dan penggerak cacing kerucut. Di antara ketiganya, penggerak cacing silinder adalah yang paling banyak digunakan.
Roda gigi cacing silinder biasa umumnya dipotong di mesin bubut dengan pahat bubut berbilah lurus. Dengan memvariasikan posisi pemasangan pahat dan jenis pahat yang digunakan, empat jenis roda gigi cacing dengan profil gigi yang berbeda pada penampang sumbu vertikal dapat diperoleh: roda gigi cacing involut (tipe ZI), roda gigi cacing Archimedes (tipe ZA), roda gigi cacing profil lurus normal (ZN), dan roda gigi cacing silinder selubung tirus (ZK).
Cacing involute (tipe ZI)- bidang bilah bersinggungan dengan silinder dasar cacing, dan gigi ujungnya involut, cocok untuk kecepatan lebih tinggi dan daya lebih besar.
Cacing Archimedean (tipe ZA)- Profil gigi yang tegak lurus terhadap bidang sumbu adalah sekrup Archimedes, sedangkan profil gigi pada bidang yang melewati sumbu adalah lurus, pemrosesannya sederhana dan akurasinya rendah. (Roda gigi cacing profil lurus aksial).
Cacing profil lurus normal (ZN)- dapat digunakan untuk mengasah gigi dengan roda gerinda yang dimodifikasi, pengolahannya sederhana, sering digunakan untuk cacing multi-kepala, efisiensi transmisi hingga 0,9.
Melihat bahwa Anda memiliki pemahaman singkat tentang transmisiprinsipmotor roda gigi cacing, jika ada hal lain yang ingin Anda sampaikan, silakanHubungi kami!
Kami berinteraksi erat dengan pelanggan kami, mendengarkan kebutuhan mereka, dan menindaklanjuti permintaan mereka. Kami percaya bahwa dasar dari kemitraan yang saling menguntungkan adalah kualitas produk dan layanan pelanggan.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. adalah organisasi riset dan produksi profesional yang berfokus pada riset dan pengembangan motor, solusi menyeluruh untuk aplikasi motor, serta pemrosesan dan produksi produk motor. Perusahaan ini telah mengkhususkan diri dalam manufaktur motor mikro dan aksesori sejak tahun 2011. Produk utama kami meliputi motor stepper mini, motor roda gigi, motor roda gigi, pendorong bawah air, serta penggerak dan pengontrol motor.
Tim kami memiliki lebih dari 20 tahun pengalaman dalam merancang, mengembangkan, dan memproduksi motor mikro, serta dapat mengembangkan produk dan membantu pelanggan merancang sesuai kebutuhan khusus! Saat ini, kami terutama menjual produk kepada pelanggan di ratusan negara di Asia, Amerika Utara, dan Eropa, seperti Amerika Serikat, Inggris, Korea, Jerman, Kanada, Spanyol, dll. Filosofi bisnis kami yang "berorientasi pada integritas, keandalan, dan kualitas" serta norma nilai "mengutamakan pelanggan" menganjurkan inovasi yang berorientasi pada kinerja, kolaborasi, dan semangat perusahaan yang efisien, untuk membangun prinsip "membangun dan berbagi". Tujuan utamanya adalah menciptakan nilai maksimal bagi pelanggan kami.
Waktu posting: 30-Jan-2023