Transmisi roda gigi cacing terdiri dari cacing dan roda cacing, dan umumnya cacing merupakan bagian yang aktif. Roda gigi cacing memiliki ulir kanan dan kiri yang sama, yang masing-masing disebut roda gigi cacing kanan dan kiri. Cacing adalah roda gigi dengan satu atau lebih gigi heliks yang berpasangan dengan roda cacing untuk membentuk pasangan roda gigi poros yang berselang-seling. Permukaan pengindeksan dapat berupa silindris, kerucut, atau lingkaran, dan terdapat empat kategori yaitu cacing Archimedes, cacing involut, cacing profil lurus normal, dan cacing silindris meruncing.
Keunggulan transmisi roda gigi cacing.
✦ Rasio transmisi satu tahap besar, umumnya i=10~100. Dalam mekanisme pengindeksan untuk transmisi daya, nilai maksimum dapat melebihi 1500.
✦ Penggabungan yang sama adalah kontak linier, yang dapat menahan daya besar.
✦ Struktur kompak, transmisi lancar, dan kebisingan rendah.
✦ Ketika sudut angkat ulir kurang dari sudut gesekan ekivalen antara roda gigi, maka akan terjadi penguncian otomatis dengan gerakan berlawanan, yaitu, hanya ulir yang dapat menggerakkan roda gigi cacing, bukan roda gigi cacing itu sendiri.
Kekurangan dari penggerak roda gigi cacing.
✦Dengan dua sumbu yang tegak lurus, kecepatan linier dari kedua titik roda juga tegak lurus, sehingga kecepatan geser relatifnya besar, mudah panas dan aus.
✦Efisiensi rendah, umumnya 0,7 hingga 0,8; roda gigi cacing dengan pengunci otomatis bahkan lebih rendah efisiensinya, umumnya kurang dari 0,5.
Apakahmotor stepper roda gigi cacingApakah harus memiliki kemampuan penguncian otomatis?
Tidak, ada prasyaratnya. Ketika sudut kemiringan < sudut gesekan, makamotor stepper roda gigi cacingdapat mengunci sendiri.
Biasanya, ketika motor stepper reduksi gigi dipilih, pengguna harus menggunakan perlindungan terhadap pemadaman listrik atau rem motor, sehingga motor reduksi gigi akan dipilih dengan rem untuk mencapai tujuan penghentian, tetapi bukan berarti berhenti total, masih ada sedikit inersia.
Apa itu penguncian otomatis?Konsep penguncian otomatis adalah bahwa tidak peduli seberapa besar gaya yang diberikan, tidak peduli seberapa besar inersia, selama bagian aktif berhenti bekerja, seluruh mesin dapat mengerem. Motor stepper dengan roda gigi cacing memiliki kinerja penguncian otomatis ini. Motor stepper dengan roda gigi biasa tidak memiliki kinerja penguncian otomatis, sedangkan reduktor roda gigi cacing dengan rasio kecepatan 1:30 ke atas memiliki kinerja penguncian otomatis yang andal, dan semakin besar rasio reduksi, semakin baik kinerja penguncian otomatisnya.
Bagaimana cara memilih rasio reduksi untuk memastikan kinerja penguncian otomatis pada motor stepper roda gigi cacing?
1. Koefisien gesekan roda gigi cacing adalah 0,6, sudut pemandu roda gigi cacing kurang dari 3°29′11″ yang mengunci sendiri, dan sebaliknya.
2. Koefisien gesekan roda gigi cacing adalah 0,7, sudut pemandu roda gigi cacing kurang dari 4°03′57″ yang mengunci sendiri, dan sebaliknya.
3. Ketika koefisien gesekan roda gigi cacing adalah 0,8, sudut ulir cacing kurang dari 4°38′39″, yaitu, penguncian otomatis, dan sebaliknya.
Ketika sudut ulir cacing lebih kecil daripada sudut gesekan ekivalen antara gigi roda gigi yang berpasangan, mekanisme motor stepper reduksi memiliki penguncian otomatis, yang dapat mencapai penguncian otomatis terbalik, yaitu, hanya cacing yang dapat menggerakkan roda gigi cacing, tetapi bukan roda gigi cacing yang menggerakkan cacing. Umumnya dalam desain mesin berat, perancang cenderung menggunakan mekanisme roda gigi cacing dengan penguncian otomatis, karena penguncian otomatis terbaliknya dapat memainkan peran yang sangat penting dalam perlindungan keselamatan.
Rumus perhitungan roda gigi cacing dan roda gigi cacing.
1. Rasio transmisi = jumlah gigi roda gigi cacing ÷ jumlah kepala cacing
2. Jarak pusat = (jarak antar gigi cacing + jarak antar gigi cacing) ÷ 2
3. Diameter roda gigi cacing = (jumlah gigi + 2) × modulus
4. Jarak ulir roda cacing = modulus × jumlah gigi
5. Ukuran cacing = diameter luar cacing - 2 × modul
6. Panduan cacing = π×modul×kepala
7. Sudut heliks (sudut pemandu) tgB=(modulus×jumlah kepala)÷jarak ulir cacing
8. Panjang cacing = π × modul × kepala
9. Modulus = diameter lingkaran indeks / jumlah gigi
Jumlah kepala cacing: cacing berkepala tunggal (hanya ada satu heliks pada cacing, yaitu cacing berputar selama satu minggu dan roda cacing berputar melalui satu gigi); cacing berkepala ganda (ada dua heliks pada cacing, yaitu cacing berputar selama satu minggu dan roda cacing berputar melalui dua gigi).
Modulus adalah ukuran ulir pada sekrup, yaitu semakin besar modulus, semakin besar ulir pada sekrup.
Faktor diameter adalah ketebalan sekrup.
Modulus: Lingkaran pengindeksan roda gigi adalah patokan untuk mendesain dan menghitung dimensi setiap bagian roda gigi, dan keliling lingkaran pengindeksan roda gigi = πd = zp, sehingga diameter lingkaran pengindeksan
d=zp/π
Karena π adalah bilangan irasional dalam persamaan di atas, maka penempatan lingkaran indeks sebagai referensi menjadi kurang praktis. Untuk mempermudah perhitungan, pembuatan, dan pemeriksaan, rasio p/π kini secara artifisial ditentukan sebagai nilai-nilai sederhana, dan rasio tersebut disebut modulus (modulus), yang dinyatakan sebagai m.
Jenis-jenis roda gigi cacing
Berdasarkan bentuk ulir yang berbeda, ulir dapat dibagi menjadi ulir silinder, ulir cincin, dan ulir kerucut. Di antara ketiganya, ulir silinder adalah yang paling banyak digunakan.
Roda gigi cacing silindris biasa umumnya dipotong pada mesin bubut dengan alat bubut bermata pisau lurus. Dengan variasi posisi pemasangan alat dan alat yang digunakan, empat jenis roda gigi cacing dengan profil gigi yang berbeda pada penampang sumbu vertikal dapat diperoleh: roda gigi cacing involut (tipe ZI), roda gigi cacing Archimedes (tipe ZA), roda gigi cacing profil lurus normal (ZN), dan roda gigi cacing silindris tirus (ZK).
Cacing involut (tipe ZI)- Bidang mata pisau bersinggungan dengan silinder dasar ulir, dan gigi ujungnya berbentuk involut, cocok untuk kecepatan lebih tinggi dan daya lebih besar.
Cacing Archimedean (tipe ZA)- Profil gigi yang tegak lurus terhadap bidang sumbu adalah sekrup Archimedes, dan profil gigi pada bidang yang melewati sumbu adalah lurus, pemrosesannya sederhana dan akurasinya rendah. (Roda gigi cacing profil lurus aksial).
Cacing profil lurus normal (ZN)- Dapat digunakan untuk mengasah gigi dengan roda gerinda yang dimodifikasi, prosesnya sederhana, sering digunakan untuk ulir multi-kepala, efisiensi transmisi hingga 0,9.
Mengingat Anda memiliki pemahaman singkat tentang transmisi tersebut,prinsipmotor roda gigi cacingJika ada hal lain yang ingin Anda sampaikan, silakanHubungi kami!
Kami berinteraksi erat dengan pelanggan kami, mendengarkan kebutuhan mereka dan menindaklanjuti permintaan mereka. Kami percaya bahwa dasar dari kemitraan yang saling menguntungkan adalah kualitas produk dan layanan pelanggan.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. adalah organisasi riset dan produksi profesional yang berfokus pada riset dan pengembangan motor, solusi menyeluruh untuk aplikasi motor, serta pengolahan dan produksi produk motor. Sejak tahun 2011, perusahaan ini telah mengkhususkan diri dalam pembuatan motor mikro dan aksesorisnya. Produk utama kami meliputi: motor stepper miniatur, motor roda gigi, motor beroda gigi, pendorong bawah air, serta penggerak dan pengontrol motor.
Tim kami memiliki pengalaman lebih dari 20 tahun dalam mendesain, mengembangkan, dan memproduksi mikromotor, dan dapat mengembangkan produk serta membantu mendesain produk sesuai kebutuhan khusus pelanggan! Saat ini, kami terutama menjual produk kepada pelanggan di ratusan negara di Asia, Amerika Utara, dan Eropa, seperti AS, Inggris, Korea, Jerman, Kanada, Spanyol, dll. Filosofi bisnis kami yang berfokus pada "integritas dan keandalan, serta kualitas", serta nilai-nilai "pelanggan utama", menganjurkan inovasi yang berorientasi pada kinerja, kolaborasi, dan semangat perusahaan yang efisien, untuk membangun dan berbagi. Tujuan utamanya adalah menciptakan nilai maksimal bagi pelanggan kami.
Waktu posting: 30 Januari 2023