1. Alasan motor stepper dengan gearbox
Motor stepper mengganti frekuensi arus fasa stator, seperti mengubah pulsa input rangkaian penggerak motor stepper, sehingga menjadi gerakan kecepatan rendah. Motor stepper kecepatan rendah menunggu instruksi stepper, rotor dalam keadaan berhenti, dalam stepper kecepatan rendah, fluktuasi kecepatan akan besar, saat ini, seperti mengubah ke operasi kecepatan tinggi, dapat memecahkan masalah fluktuasi kecepatan, tetapi torsi tidak akan mencukupi. Artinya, fluktuasi torsi kecepatan rendah, dan torsi kecepatan tinggi tidak akan mencukupi, sehingga perlu menggunakan peredam.
2. Motor stepper sering dengan reducer apa
Reduser merupakan salah satu jenis komponen independen yang tersusun dari transmisi roda gigi, transmisi roda gigi cacing, dan transmisi roda gigi-cacing yang terbungkus dalam cangkang kaku. Umumnya, reduser digunakan sebagai perangkat transmisi deselerasi antara penggerak utama dan mesin kerja, serta berperan untuk menyamakan kecepatan putaran dan mentransmisikan torsi antara penggerak utama dan mesin kerja atau aktuator.
Ada banyak jenis reducer, yang dapat dibagi menjadi reducer roda gigi, reducer cacing dan reducer roda gigi planet sesuai dengan jenis transmisi, dan reducer satu tahap dan multi-tahap sesuai dengan jumlah tahap transmisi;
Berdasarkan bentuk roda gigi dapat dibagi menjadi roda gigi reduksi silinder, roda gigi reduksi bevel dan roda gigi reduksi silinder kerucut;
Menurut bentuk susunan transmisi dapat dibagi menjadi reduktor tipe ekspansi, reduktor tipe shunt, dan reduktor tipe koaksial.
Perakitan motor langkah, peredam planet, peredam roda gigi cacing, peredam roda gigi paralel, peredam roda gigi sekrup.
Bagaimana dengan presisi planetary gearhead motor stepper?
Presisi kepala roda gigi juga dikenal sebagai jarak bebas balik, keluarannya tetap, masukannya diputar searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam, sehingga ketika keluaran menghasilkan torsi terukur +-2% torsi, masukan kepala roda gigi memiliki perpindahan sudut kecil, perpindahan sudut ini adalah jarak bebas balik. Satuannya adalah "menit busur", yaitu seperenam puluh derajat. Nilai jarak bebas balik yang biasa mengacu pada sisi keluaran kepala roda gigi.
Gearbox planetary motor stepper memiliki karakteristik kekakuan tinggi, presisi tinggi (tahap tunggal dapat dicapai dalam waktu 1 menit), efisiensi transmisi tinggi (tahap tunggal dalam 97%-98%), rasio torsi/volume tinggi, bebas perawatan, dan sebagainya. Nomor publik "Literatur Teknik Mesin", pom bensin insinyur!
Presisi transmisi motor stepper tidak dapat disesuaikan, sudut pengoperasian motor stepper sepenuhnya ditentukan oleh panjang langkah dan jumlah pulsa, dan jumlah pulsa dapat dihitung secara penuh, kuantitas digital tidak ada dalam konsep presisi, satu langkah adalah satu langkah, dan dua langkah adalah dua langkah.
Saat ini, presisi yang dapat dioptimalkan adalah presisi celah pengembalian roda gigi dari gearbox reduksi planet:
1. Metode penyesuaian presisi spindel:
Penyesuaian akurasi putaran spindel pereduksi planet, jika kesalahan pemesinan spindel itu sendiri memenuhi persyaratan, maka akurasi putaran spindel pereduksi umumnya ditentukan oleh bantalan.
Kunci untuk menyetel akurasi putaran spindel adalah menyetel jarak bebas bantalan. Mempertahankan jarak bebas bantalan yang tepat sangat penting bagi kinerja komponen spindel dan masa pakai bantalan.
Untuk bantalan gelinding, bila terdapat celah yang besar, beban tidak hanya akan terpusat pada badan gelinding searah datangnya gaya, tetapi juga akan bersentuhan dengan jalur lintasan cincin bagian dalam dan luar bantalan sehingga menimbulkan fenomena pemusatan tegangan yang serius, memperpendek umur bantalan, tetapi juga membuat garis tengah spindel bergeser, yang mudah menyebabkan getaran pada bagian spindel.
Oleh karena itu, penyetelan bantalan gelinding harus diberi beban awal, sehingga bantalan internal menghasilkan sejumlah kelebihan tertentu, sehingga menghasilkan sejumlah deformasi elastis tertentu pada badan gelinding dan kontak jalur balap cincin dalam dan luar, sehingga dapat meningkatkan kekakuan bantalan.
2. Penyesuaian metode clearance:
Dalam proses pergerakannya, reducer planet akan menghasilkan gesekan, yang mengakibatkan perubahan ukuran, bentuk, dan kualitas permukaan antar bagian, serta menimbulkan keausan, sehingga jarak bebas antar bagian bertambah. Pada saat ini, kita perlu melakukan penyesuaian yang wajar untuk memastikan keakuratan pergerakan relatif antar bagian.
3. Metode kompensasi kesalahan:
Bagian-bagian dari kesalahan mereka sendiri melalui perakitan yang tepat, sehingga fenomena saling mengimbangi selama periode break-in untuk memastikan keakuratan lintasan pergerakan peralatan.
4. Metode kompensasi komprehensif:
Gunakan pereduksi itu sendiri untuk memasang alat-alat agar pemrosesan telah ditransfer agar sesuai dengan penyesuaian meja kerja yang benar dan bebas kesalahan, untuk menghilangkan hasil gabungan dari berbagai kesalahan akurasi.
Waktu posting: 04-Jul-2024