1. Alasan motor stepper dengan gearbox
Motor stepper mengubah frekuensi arus fasa stator, misalnya dengan mengubah pulsa input rangkaian penggerak motor stepper, sehingga menjadi gerakan kecepatan rendah. Motor stepper kecepatan rendah menunggu instruksi stepper, dan rotor dalam keadaan berhenti. Pada stepper kecepatan rendah, fluktuasi kecepatan akan besar. Pada saat ini, misalnya dengan beralih ke operasi kecepatan tinggi, masalah fluktuasi kecepatan dapat diatasi, tetapi torsinya tidak akan mencukupi. Artinya, fluktuasi torsi pada kecepatan rendah dan torsi pada kecepatan tinggi tidak akan mencukupi, sehingga perlu menggunakan reducer.
2. Motor stepper sering dengan reducer apa
Reducer merupakan salah satu komponen independen yang tersusun dari transmisi roda gigi, transmisi roda gigi cacing, dan transmisi roda gigi cacing yang terbungkus dalam cangkang kaku. Komponen ini sering digunakan sebagai perangkat transmisi deselerasi antara penggerak utama dan mesin kerja, serta berperan untuk mencocokkan kecepatan putaran dan mentransmisikan torsi antara penggerak utama dan mesin kerja atau aktuator.
Ada banyak jenis reduksi, yang dapat dibagi menjadi reduksi roda gigi, reduksi cacing dan reduksi roda gigi planet sesuai dengan jenis transmisi, dan reduksi satu tahap dan multi tahap sesuai dengan jumlah tahap transmisi;
Berdasarkan bentuknya, roda gigi dapat dibagi menjadi roda gigi reduksi silinder, roda gigi reduksi bevel, dan roda gigi reduksi silinder kerucut.
Menurut bentuk susunan transmisi dapat dibagi menjadi reduktor tipe ekspansi, reduktor tipe shunt, dan reduktor tipe koaksial.
Perakitan motor langkah, peredam planet, peredam roda gigi cacing, peredam roda gigi paralel, peredam roda gigi sekrup.
Bagaimana dengan presisi planetary gearhead motor stepper?
Presisi kepala roda gigi juga dikenal sebagai celah balik. Outputnya tetap, sedangkan inputnya diputar searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam. Ketika output menghasilkan torsi terukur +-2% torsi, input kepala roda gigi memiliki perpindahan sudut yang kecil. Perpindahan sudut ini disebut celah balik. Satuannya adalah "menit busur", yaitu seperenam puluh derajat. Nilai celah balik yang umum mengacu pada sisi output kepala roda gigi.
Gearbox planetary motor stepper memiliki karakteristik kekakuan tinggi, presisi tinggi (satu tahap dapat dicapai dalam 1 menit), efisiensi transmisi tinggi (satu tahap pada 97%-98%), rasio torsi/volume tinggi, bebas perawatan, dan sebagainya. Nomor publik "Literatur Teknik Mesin", pom bensin untuk insinyur!
Presisi transmisi motor stepper tidak dapat disesuaikan, sudut operasi motor stepper sepenuhnya ditentukan oleh panjang langkah dan jumlah pulsa, dan jumlah pulsa dapat dihitung secara penuh, kuantitas digital tidak ada dalam konsep presisi, satu langkah adalah satu langkah, dan dua langkah adalah dua langkah.
Saat ini, presisi yang dapat dioptimalkan adalah presisi celah pengembalian roda gigi dari gearbox reduksi planet:
1. Metode penyesuaian presisi spindel:
Penyesuaian akurasi putaran spindel pereduksi planet, jika kesalahan pemesinan spindel itu sendiri memenuhi persyaratan, maka akurasi putaran spindel pereduksi umumnya ditentukan oleh bantalan.
Kunci untuk menyesuaikan akurasi putaran spindel adalah menyesuaikan jarak bebas bantalan. Mempertahankan jarak bebas bantalan yang tepat sangat penting bagi kinerja komponen spindel dan masa pakai bantalan.
Untuk bantalan gelinding, bila terdapat celah yang besar, beban tidak hanya akan terpusat pada badan gelinding searah gaya, tetapi juga pada jalur lintasan cincin bagian dalam dan luar bantalan yang akan menghasilkan fenomena konsentrasi tegangan yang serius, memperpendek umur bantalan, tetapi juga membuat garis tengah spindel bergeser, yang mudah menyebabkan getaran pada bagian spindel.
Oleh karena itu, penyetelan bantalan gelinding harus diberi beban awal, sehingga bantalan menghasilkan sejumlah kelebihan tertentu, sehingga menghasilkan sejumlah deformasi elastis pada badan gelinding dan kontak jalur balap cincin dalam dan luar, sehingga dapat meningkatkan kekakuan bantalan.
2. Penyesuaian metode pembersihan:
Dalam proses pergerakannya, planetary reducer akan menghasilkan gesekan, yang mengakibatkan perubahan ukuran, bentuk, dan kualitas permukaan antar bagian, serta menimbulkan keausan, sehingga jarak antar bagian meningkat. Pada saat ini, kita perlu melakukan penyesuaian yang wajar untuk memastikan keakuratan pergerakan relatif antar bagian.
3. Metode kompensasi kesalahan:
Bagian-bagian dari kesalahan mereka sendiri melalui perakitan yang tepat, sehingga fenomena saling mengimbangi selama periode break-in untuk memastikan keakuratan lintasan pergerakan peralatan.
4. Metode kompensasi komprehensif:
Gunakan pereduksi itu sendiri untuk memasang alat-alat guna membuat pemrosesan telah ditransfer agar sesuai dengan penyesuaian meja kerja yang benar dan bebas kesalahan, guna menghilangkan hasil gabungan dari berbagai kesalahan akurasi.
Waktu posting: 04-Jul-2024