1. Alasan penggunaan motor stepper dengan gearbox
Motor stepper mengubah frekuensi arus fasa stator, misalnya dengan mengubah pulsa input rangkaian penggerak motor stepper, sehingga menjadi gerakan kecepatan rendah. Motor stepper kecepatan rendah menunggu instruksi langkah, rotor dalam keadaan berhenti. Pada langkah kecepatan rendah, fluktuasi kecepatan akan besar. Pada saat ini, misalnya dengan beralih ke operasi kecepatan tinggi, dapat mengatasi masalah fluktuasi kecepatan, tetapi torsi akan tidak mencukupi. Artinya, torsi pada kecepatan rendah berfluktuasi, dan torsi pada kecepatan tinggi tidak mencukupi, sehingga perlu menggunakan reduktor.
2. Motor stepper sering dipasangkan dengan reduktor apa?
Reducer adalah sejenis komponen independen yang terdiri dari transmisi roda gigi, transmisi roda gigi cacing, dan transmisi roda gigi-cacing yang terbungkus dalam cangkang kaku, yang sering digunakan sebagai perangkat transmisi perlambatan antara penggerak utama dan mesin kerja, dan berperan dalam mencocokkan kecepatan putaran dan mentransmisikan torsi antara penggerak utama dan mesin kerja atau aktuator;
Terdapat banyak jenis reduktor, yang dapat dibagi menjadi reduktor roda gigi, reduktor cacing, dan reduktor roda gigi planet berdasarkan jenis transmisinya, serta reduktor satu tahap dan multi tahap berdasarkan jumlah tahap transmisinya;
Berdasarkan bentuk roda giginya, dapat dibagi menjadi reduktor roda gigi silinder, reduktor roda gigi bevel, dan reduktor roda gigi kerucut-silinder;
Berdasarkan bentuk susunan transmisinya dapat dibagi menjadi reduktor tipe ekspansi, reduktor tipe shunt, dan reduktor tipe koaksial.
Rakitan motor stepper, reduktor planet, reduktor roda gigi cacing, reduktor roda gigi paralel, reduktor roda gigi ulir.
Bagaimana dengan presisi gearhead planet motor stepper?
Presisi gearhead juga dikenal sebagai celah balik (return clearance). Outputnya tetap, inputnya diputar searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam, sehingga ketika output menghasilkan torsi nominal +-2% torsi, input gearhead mengalami perpindahan sudut kecil. Perpindahan sudut ini adalah celah balik. Satuannya adalah "menit busur", yaitu seperenam puluh derajat. Nilai celah balik yang biasa digunakan mengacu pada sisi output gearhead.
Gearbox planet motor stepper memiliki karakteristik kekakuan tinggi, presisi tinggi (satu tahap dapat dicapai dalam 1 menit), efisiensi transmisi tinggi (satu tahap 97%-98%), rasio torsi/volume tinggi, bebas perawatan, dan sebagainya. Publikasi umum "Literatur Teknik Mesin", pom bensin para insinyur!
Presisi transmisi motor stepper tidak dapat disesuaikan, sudut operasi motor stepper sepenuhnya ditentukan oleh panjang langkah dan jumlah pulsa, dan jumlah pulsa dapat dihitung secara penuh, kuantitas digital tidak ada dalam konsep presisi, satu langkah adalah satu langkah, dan dua langkah adalah dua langkah.
Saat ini, presisi yang dapat dioptimalkan adalah presisi celah balik roda gigi pada gearbox reduktor planet:
1. Metode penyesuaian presisi spindel:
Penyesuaian akurasi putaran spindel reduktor planet, jika kesalahan pemesinan spindel itu sendiri memenuhi persyaratan, maka akurasi putaran spindel reduktor umumnya ditentukan oleh bantalan.
Kunci untuk menyesuaikan akurasi putaran spindel adalah dengan menyesuaikan celah bantalan. Mempertahankan celah bantalan yang tepat sangat penting untuk kinerja komponen spindel dan masa pakai bantalan.
Pada bantalan gelinding, ketika terdapat celah yang besar, beban tidak hanya akan terkonsentrasi pada benda gelinding searah dengan gaya, tetapi juga pada kontak jalur lintasan cincin dalam dan luar bantalan sehingga menghasilkan fenomena konsentrasi tegangan yang serius, memperpendek umur bantalan, dan juga menyebabkan pergeseran garis tengah poros, yang mudah menyebabkan getaran pada bagian-bagian poros.
Oleh karena itu, penyetelan bantalan gelinding harus dilakukan dengan pra-beban, sehingga bantalan menghasilkan sejumlah kelebihan tegangan internal tertentu, yang akan menghasilkan sejumlah deformasi elastis pada kontak antara badan gelinding dan jalur lintasan cincin dalam dan luar, sehingga meningkatkan kekakuan bantalan.
2. Penyesuaian metode jarak bebas:
Penggerak planet dalam proses pergerakannya akan menghasilkan gesekan, menyebabkan perubahan ukuran, bentuk, dan kualitas permukaan antar bagian, serta menghasilkan keausan, sehingga celah antar bagian meningkat. Pada saat ini, kita perlu melakukan penyesuaian dalam rentang yang wajar untuk memastikan keakuratan pergerakan relatif antar bagian.
3. Metode kompensasi kesalahan:
Bagian-bagian tersebut memperbaiki kesalahan internal melalui perakitan yang tepat, sehingga fenomena pergeseran timbal balik selama masa penyesuaian dapat memastikan keakuratan lintasan pergerakan peralatan.
4. Metode kompensasi komprehensif:
Gunakan reduktor itu sendiri untuk memasang alat agar pemrosesan telah dipindahkan untuk menyesuaikan penyesuaian meja kerja yang benar dan bebas kesalahan, untuk menghilangkan hasil gabungan dari berbagai kesalahan akurasi.
Waktu posting: 04 Juli 2024