Bagian yang berliku di antara tap tengah kawat, atau di antara dua kawat (bila tanpa tap tengah).
Sudut putar motor tanpa beban, sementara dua fase tetangga tereksitasi
Tingkatmotor steppergerakan melangkah terus menerus.
Torsi maksimum yang dapat ditahan poros tanpa putaran terus-menerus, saat kabel utama terputus.
Torsi statis maksimum yang dapat dihasilkan oleh porosmotor penggerakbersemangat dengan arus terukur dapat bertahan tanpa putaran terus menerus.
Laju pulsa maksimum yang dapat dilakukan oleh motor stepper yang diberi beban tertentu untuk dapat melakukan startup dan tidak mengalami desinkronisasi.
Laju pulsa maksimum yang dapat dicapai motor stepper yang bersemangat untuk menggerakkan beban tertentu dan tidak mengalami desinkronisasi.
Torsi maksimum yang dapat digunakan untuk menghidupkan motor stepper yang tereksitasi pada laju pulsa tertentu dan tidak mengalami desinkronisasi.
Torsi maksimum yang dapat ditahan oleh motor stepper yang digerakkan pada kondisi yang ditentukan dan laju pulsa tertentu dan tidak mengalami desinkronisasi.
Kisaran laju pulsa yang dapat digunakan motor stepper dengan beban yang ditentukan untuk dapat melakukan startup, stop atau reverse, dan tidak mengalami desinkronisasi.
Tegangan puncak yang diukur melintasi suatu fasa, saat menggerakkan poros motor pada kecepatan konstan 1000 RPM.
Perbedaan antara sudut (posisi) terintegrasi teoritis dan aktual.
Perbedaan antara sudut satu langkah teoritis dan aktual.
Perbedaan antara posisi berhenti untuk CW dan CCW.
Rangkaian penggerak arus konstan chopper merupakan salah satu jenis mode penggerak dengan kinerja yang lebih baik dan lebih banyak digunakan saat ini. Ide dasarnya adalah bahwa nilai arus dari belitan fasa konduktif dipertahankan terlepas dari apakahmotor penggerakdalam keadaan terkunci atau berjalan pada frekuensi rendah atau tinggi. Gambar di bawah adalah diagram skema rangkaian penggerak arus konstan chopper, yang hanya memperlihatkan satu rangkaian penggerak fasa, dan fasa lainnya sama. On-off lilitan fasa dikontrol bersama oleh tabung sakelar VT1 dan VT2. Emitor VT2 dihubungkan dengan resistansi pengambilan sampel R, dan penurunan tekanan pada resistansi sebanding dengan arus I lilitan fasa.
Ketika pulsa kontrol UI bertegangan tinggi, baik tabung sakelar VT1 maupun VT2 dinyalakan, dan catu daya dc menyuplai lilitan. Karena pengaruh induktansi lilitan, tegangan pada resistansi pengambilan sampel R meningkat secara bertahap. Ketika nilai tegangan yang diberikan Ua terlampaui, pembanding mengeluarkan level rendah, sehingga gerbang juga mengeluarkan level rendah. VT1 terputus dan catu daya dc terputus. Ketika tegangan pada resistansi pengambilan sampel R kurang dari tegangan yang diberikan Ua, pembanding mengeluarkan level tinggi, dan gerbang juga mengeluarkan level tinggi, VT1 dinyalakan lagi, dan catu daya dc mulai menyuplai daya ke lilitan lagi. Berulang kali, arus dalam lilitan fasa distabilkan pada nilai yang ditentukan oleh tegangan yang diberikan Ua.
Saat menggunakan penggerak tegangan konstan, tegangan catu daya sesuai dengan tegangan pengenal motor dan tetap konstan. Penggerak tegangan konstan lebih sederhana dan lebih murah daripada penggerak arus konstan, yang mengatur tegangan catu daya untuk memastikan arus konstan tetap diberikan ke motor. Untuk penggerak tegangan konstan, resistansi rangkaian penggerak akan membatasi arus maksimum, dan induktansi motor akan membatasi kecepatan kenaikan arus. Pada kecepatan rendah, resistansi merupakan faktor pembatas untuk pembangkitan arus (dan torsi). Motor memiliki kontrol torsi dan posisi yang baik dan berjalan dengan lancar. Namun, saat kecepatan motor meningkat, induktansi dan waktu kenaikan arus mulai mencegah arus mencapai nilai targetnya. Selain itu, saat kecepatan motor meningkat, EMF balik juga meningkat, yang berarti bahwa lebih banyak tegangan catu daya hanya digunakan untuk mengatasi tegangan EMF balik. Oleh karena itu, kerugian utama penggerak tegangan konstan adalah penurunan torsi yang cepat yang dihasilkan pada kecepatan motor stepper yang relatif rendah.
Rangkaian penggerak motor stepper bipolar ditunjukkan pada Gambar 2. Rangkaian ini menggunakan delapan transistor untuk menggerakkan dua set fase. Rangkaian penggerak bipolar dapat menggerakkan motor stepper empat-kawat atau enam-kawat secara bersamaan. Meskipun motor empat-kawat hanya dapat menggunakan rangkaian penggerak bipolar, rangkaian ini dapat sangat mengurangi biaya aplikasi produksi massal. Jumlah transistor dalam rangkaian penggerak motor stepper bipolar dua kali lipat dari rangkaian penggerak unipolar. Empat transistor yang lebih rendah biasanya digerakkan langsung oleh mikrokontroler, dan transistor yang lebih tinggi memerlukan rangkaian penggerak atas yang lebih mahal. Transistor dari rangkaian penggerak bipolar hanya perlu menahan tegangan motor, sehingga tidak memerlukan rangkaian penjepit seperti rangkaian penggerak unipolar.
Unipolar dan bipolar adalah sirkuit penggerak yang paling umum digunakan yang digunakan motor stepper. Sirkuit penggerak polar tunggal menggunakan empat transistor untuk menggerakkan dua set fase motor stepper, dan struktur belitan stator motor mencakup dua set kumparan dengan keran antara (keran antara kumparan AC O, kumparan BD) Keran antara adalah m), dan seluruh motor memiliki total enam jalur dengan koneksi eksternal. Sisi AC tidak dapat memberi energi (akhir BD), jika tidak, fluks magnet yang dihasilkan oleh dua kumparan pada kutub magnet saling membatalkan, hanya konsumsi tembaga kumparan yang dihasilkan. Karena sebenarnya hanya dua fase (belitan AC adalah satu fase, belitan BD adalah satu fase), pernyataan yang akurat harus menjadi dua fase enam-kawat (tentu saja, sekarang sekarang ada lima jalur, terhubung ke dua jalur publik) Motor stepper.
Fase tunggal, lilitan daya hanya satu fase, secara berurutan mengalihkan arus fase yang menghasilkan sudut langkah rotasi (berbagai mesin listrik, 18 derajat 15 7,5 5, motor campuran 1,8 derajat dan 0,9 derajat, 1,8 derajat berikutnya dirujuk ke metode eksitasi ini, dan respons sudut rotasi saat setiap pulsa tiba digetarkan. Jika frekuensinya terlalu tinggi, mudah menghasilkan yang ketinggalan zaman.
Eksitasi dua fase: arus sirkulasi simultan dua fase, juga menggunakan metode pengalihan arus fase secara bergantian, sudut langkah intensitas fase kedua adalah 1,8 derajat, total arus kedua sekte adalah 2 kali lipat, dan frekuensi awal tertinggi meningkat, dapat diperoleh Kecepatan tinggi, tambahan, kinerja yang berlebihan.
1-2 Eksitasi: Ini adalah metode melakukan eksitasi fase-masuk secara bergantian, eksitasi dua fase, arus awal, masing-masing dua selalu berganti, sehingga sudut langkahnya adalah 0,9 derajat, arus eksitasi besar, dan kinerja berlebihnya bagus. Frekuensi awal maksimum juga tinggi. Umumnya dikenal sebagai penggerak eksitasi setengah jalan
Waktu posting: 06-Jul-2023