Bagian yang dililitkan di antara tap tengah kawat, atau di antara dua kawat (bila tanpa tap tengah).
Sudut putar motor tanpa beban, sementara dua fase tetangga tereksitasi
Tingkatmotor steppergerakan melangkah terus menerus.
Torsi maksimum yang dapat ditahan poros tanpa putaran terus-menerus, saat kabel utama terputus.
Torsi statis maksimum yang dimiliki poros sebuahmotor langkahbersemangat dengan arus terukur dapat bertahan tanpa putaran terus menerus.
Laju pulsa maksimum yang dapat dilakukan oleh motor stepper yang tereksitasi dengan beban tertentu untuk dapat melakukan startup dan tidak melakukan desinkronisasi.
Kecepatan pulsa maksimum yang dapat dicapai oleh motor stepper yang membangkitkan beban tertentu dan tidak mengalami desinkronisasi.
Torsi maksimum yang dapat menghidupkan motor stepper yang tereksitasi pada laju pulsa tertentu dan tidak mengalami desinkronisasi.
Torsi maksimum yang dapat ditahan oleh motor stepper yang digerakkan pada kondisi yang ditentukan dan laju pulsa tertentu dan tidak mengalami desinkronisasi.
Rentang laju pulsa yang dapat digunakan motor stepper dengan beban yang ditentukan untuk dapat memulai, menghentikan atau membalikkan, dan tidak mengalami desinkronisasi.
Tegangan puncak yang diukur melintasi satu fasa, saat memutar poros motor pada kecepatan konstan 1000 RPM.
Perbedaan antara sudut (posisi) terintegrasi teoritis dan aktual.
Perbedaan antara sudut satu langkah teoritis dan aktual.
Perbedaan antara posisi berhenti untuk CW dan CCW.
Rangkaian penggerak arus konstan chopper merupakan salah satu jenis mode penggerak dengan kinerja yang lebih baik dan lebih banyak digunakan saat ini. Ide dasarnya adalah bahwa nilai arus dari belitan fasa konduktif tetap terjaga terlepas dari apakahmotor langkahdalam keadaan terkunci atau beroperasi pada frekuensi rendah atau tinggi. Gambar di bawah ini adalah diagram skema rangkaian penggerak arus konstan chopper, yang hanya menampilkan satu rangkaian penggerak fasa, dan fasa lainnya sama. Nyala-mati belitan fasa dikontrol bersama oleh tabung sakelar VT1 dan VT2. Emitor VT2 dihubungkan dengan resistansi pengambilan sampel R, dan penurunan tekanan pada resistansi sebanding dengan arus I belitan fasa.
Ketika pulsa kontrol UI bertegangan tinggi, baik tabung sakelar VT1 maupun VT2 menyala, dan catu daya dc memasok daya ke belitan. Karena pengaruh induktansi belitan, tegangan pada resistansi pengambilan sampel R meningkat secara bertahap. Ketika nilai tegangan yang diberikan Ua terlampaui, komparator mengeluarkan level rendah, sehingga gerbang juga mengeluarkan level rendah. VT1 terputus dan catu daya dc terputus. Ketika tegangan pada resistansi pengambilan sampel R kurang dari tegangan yang diberikan Ua, komparator mengeluarkan level tinggi, dan gerbang juga mengeluarkan level tinggi, VT1 menyala kembali, dan catu daya dc mulai memasok daya ke belitan lagi. Berulang kali, arus dalam belitan fasa distabilkan pada nilai yang ditentukan oleh tegangan yang diberikan Ua.
Saat menggunakan penggerak tegangan konstan, tegangan catu daya sesuai dengan tegangan pengenal motor dan tetap konstan. Penggerak tegangan konstan lebih sederhana dan lebih murah daripada penggerak arus konstan, yang mengatur tegangan catu daya untuk memastikan arus konstan yang tetap mengalir ke motor. Untuk penggerak tegangan konstan, resistansi rangkaian penggerak akan membatasi arus maksimum, dan induktansi motor akan membatasi kecepatan kenaikan arus. Pada kecepatan rendah, resistansi merupakan faktor pembatas untuk pembangkitan arus (dan torsi). Motor memiliki kontrol torsi dan posisi yang baik dan berjalan dengan lancar. Namun, seiring peningkatan kecepatan motor, induktansi dan waktu kenaikan arus mulai mencegah arus mencapai nilai targetnya. Selain itu, seiring peningkatan kecepatan motor, ggl balik juga meningkat, yang berarti lebih banyak tegangan catu daya hanya digunakan untuk mengatasi tegangan ggl balik. Oleh karena itu, kelemahan utama penggerak tegangan konstan adalah penurunan torsi yang cepat yang dihasilkan pada kecepatan motor stepper yang relatif rendah.
Rangkaian penggerak motor stepper bipolar ditunjukkan pada Gambar 2. Rangkaian ini menggunakan delapan transistor untuk menggerakkan dua set fasa. Rangkaian penggerak bipolar dapat menggerakkan motor stepper empat-kawat atau enam-kawat secara bersamaan. Meskipun motor empat-kawat hanya dapat menggunakan rangkaian penggerak bipolar, rangkaian ini dapat sangat mengurangi biaya aplikasi produksi massal. Jumlah transistor dalam rangkaian penggerak motor stepper bipolar dua kali lipat dari rangkaian penggerak unipolar. Empat transistor bawah biasanya digerakkan langsung oleh mikrokontroler, dan transistor atas memerlukan rangkaian penggerak atas yang lebih mahal. Transistor pada rangkaian penggerak bipolar hanya perlu menahan tegangan motor, sehingga tidak memerlukan rangkaian penjepit seperti rangkaian penggerak unipolar.
Unipolar dan bipolar adalah sirkuit penggerak yang paling umum digunakan untuk motor stepper. Sirkuit penggerak polar tunggal menggunakan empat transistor untuk menggerakkan dua set fase motor stepper, dan struktur belitan stator motor mencakup dua set kumparan dengan keran perantara (keran perantara kumparan AC O, kumparan BD). Keran perantara adalah m), dan keseluruhan motor memiliki total enam jalur dengan koneksi eksternal. Sisi AC tidak dapat diberi energi (akhir BD), jika tidak, fluks magnet yang dihasilkan oleh dua kumparan pada kutub magnet saling meniadakan, hanya konsumsi tembaga kumparan yang dihasilkan. Karena sebenarnya hanya dua fase (belitan AC satu fase, belitan BD satu fase), pernyataan yang akurat harus menjadi dua fase enam kawat (tentu saja, sekarang ada lima jalur, terhubung ke dua jalur publik) Motor stepper.
Satu fase, belitan daya hanya satu fase, yang secara berurutan mengalihkan arus fase yang menghasilkan sudut langkah putar (berbagai mesin listrik, 18 derajat 15 7,5 5, motor campuran 1,8 derajat dan 0,9 derajat, 1,8 derajat berikutnya mengacu pada metode eksitasi ini, dan respons sudut putar ketika setiap pulsa tiba digetarkan. Jika frekuensinya terlalu tinggi, mudah menghasilkan arus yang ketinggalan zaman.
Eksitasi dua fase: arus sirkulasi simultan dua fase, juga menggunakan metode pengalihan arus fase secara bergantian, sudut langkah intensitas fase kedua adalah 1,8 derajat, total arus kedua sekte adalah 2 kali lipat, dan frekuensi awal tertinggi meningkat, dapat diperoleh Kecepatan tinggi, tambahan, kinerja yang berlebihan.
Eksitasi 1-2: Ini adalah metode untuk melakukan eksitasi fase-masuk secara bergantian, eksitasi dua fase, dengan arus awal. Setiap dua fase selalu berganti, sehingga sudut langkahnya 0,9 derajat, arus eksitasinya besar, dan kinerjanya baik. Frekuensi awal maksimumnya juga tinggi. Umumnya dikenal sebagai penggerak eksitasi setengah jalan.
Waktu posting: 06-Jul-2023