Lilitan sebagian di antara titik tengah kawat, atau di antara dua kawat (jika tanpa titik tengah).
Sudut rotasi motor tanpa beban, sementara dua fasa yang berdekatan diberi eksitasi.
Tingkatmotor steppergerakan melangkah terus menerus.
Torsi maksimum yang dapat ditahan oleh poros tanpa rotasi terus menerus, saat kabel penghubung terputus.
Torsi statis maksimum yang dapat ditahan oleh porosmotor stepperDiberi arus nominal dan dapat bertahan tanpa rotasi terus menerus.
Laju pulsa maksimum yang dapat dihasilkan oleh motor stepper yang diberi beban tertentu untuk memulai operasi tanpa terjadi desinkronisasi.
Laju pulsa maksimum yang dapat dicapai oleh motor stepper yang menggerakkan beban tertentu dan tetap terjaga tanpa terjadi desinkronisasi.
Torsi maksimum yang dapat dihasilkan oleh motor stepper yang digerakkan pada laju pulsa tertentu dan tetap tidak mengalami desinkronisasi.
Torsi maksimum yang dapat ditahan oleh motor stepper yang digerakkan pada kondisi tertentu dan laju pulsa tertentu agar tidak terjadi desinkronisasi.
Rentang laju pulsa yang memungkinkan motor stepper dengan beban preskriptif untuk memulai, menghentikan, atau membalikkan arah, dan tetap tidak mengalami desinkronisasi.
Tegangan puncak yang diukur di seluruh fasa, ketika poros motor berputar pada kecepatan konstan 1000 RPM.
Perbedaan antara sudut (posisi) terintegrasi teoritis dan aktual.
Perbedaan antara sudut satu langkah teoritis dan aktual.
Perbedaan antara posisi berhenti untuk arah searah jarum jam (CW) dan berlawanan arah jarum jam (CCW).
Rangkaian penggerak arus konstan chopper adalah jenis mode penggerak dengan kinerja lebih baik dan lebih banyak digunakan saat ini. Ide dasarnya adalah bahwa nilai arus belitan fasa konduktif dipertahankan terlepas dari apakah arus yang diterima atau tidak.motor stepperberada dalam keadaan terkunci atau beroperasi pada frekuensi rendah atau tinggi. Gambar di bawah ini adalah diagram skematik dari rangkaian penggerak arus konstan chopper, di mana hanya satu rangkaian penggerak fasa yang ditunjukkan, dan fasa lainnya sama. Hidup/mati kumparan fasa dikendalikan bersama oleh tabung sakelar VT1 dan VT2. Emitor VT2 dihubungkan dengan resistansi sampling R, dan penurunan tegangan pada resistansi sebanding dengan arus I dari kumparan fasa.
Ketika pulsa kontrol UI berada pada tegangan tinggi, kedua tabung sakelar VT1 dan VT2 diaktifkan, dan catu daya DC memasok daya ke kumparan. Karena pengaruh induktansi kumparan, tegangan pada resistansi sampling R meningkat secara bertahap. Ketika nilai tegangan yang diberikan Ua terlampaui, komparator mengeluarkan level rendah, sehingga gerbang juga mengeluarkan level rendah. VT1 dimatikan dan catu daya DC dimatikan. Ketika tegangan pada resistansi sampling R kurang dari tegangan yang diberikan Ua, komparator mengeluarkan level tinggi, dan gerbang juga mengeluarkan level tinggi, VT1 diaktifkan kembali, dan catu daya DC mulai memasok daya ke kumparan lagi. Berulang kali, arus dalam kumparan fasa distabilkan pada nilai yang ditentukan oleh tegangan yang diberikan Ua.
Saat menggunakan penggerak tegangan konstan, tegangan catu daya sesuai dengan tegangan nominal motor dan tetap konstan. Penggerak tegangan konstan lebih sederhana dan lebih murah daripada penggerak arus konstan, yang mengatur tegangan catu daya untuk memastikan arus konstan tetap diberikan ke motor. Untuk penggerak tegangan konstan, resistansi rangkaian penggerak akan membatasi arus maksimum, dan induktansi motor akan membatasi kecepatan di mana arus meningkat. Pada kecepatan rendah, resistansi adalah faktor pembatas untuk pembangkitan arus (dan torsi). Motor memiliki kontrol torsi dan posisi yang baik dan berjalan dengan lancar. Namun, seiring peningkatan kecepatan motor, induktansi dan waktu peningkatan arus mulai mencegah arus mencapai nilai targetnya. Selain itu, seiring peningkatan kecepatan motor, EMF balik juga meningkat, yang berarti bahwa lebih banyak tegangan catu daya hanya digunakan untuk mengatasi tegangan EMF balik. Oleh karena itu, kelemahan utama penggerak tegangan konstan adalah penurunan torsi yang cepat yang dihasilkan pada kecepatan motor stepper yang relatif rendah.
Rangkaian penggerak motor stepper bipolar ditunjukkan pada Gambar 2. Rangkaian ini menggunakan delapan transistor untuk menggerakkan dua set fasa. Rangkaian penggerak bipolar dapat menggerakkan motor stepper empat kawat atau enam kawat secara bersamaan. Meskipun motor empat kawat hanya dapat menggunakan rangkaian penggerak bipolar, hal ini dapat sangat mengurangi biaya aplikasi produksi massal. Jumlah transistor dalam rangkaian penggerak motor stepper bipolar dua kali lipat dari rangkaian penggerak unipolar. Empat transistor bagian bawah biasanya digerakkan langsung oleh mikrokontroler, dan transistor bagian atas membutuhkan rangkaian penggerak atas yang lebih mahal. Transistor pada rangkaian penggerak bipolar hanya perlu menanggung tegangan motor, sehingga tidak memerlukan rangkaian penjepit seperti pada rangkaian penggerak unipolar.
Unipolar dan bipolar adalah rangkaian penggerak yang paling umum digunakan pada motor stepper. Rangkaian penggerak unipolar menggunakan empat transistor untuk menggerakkan dua set fasa motor stepper, dan struktur lilitan stator motor mencakup dua set kumparan dengan tap tengah (tap tengah kumparan AC adalah O, kumparan BD adalah m), dan seluruh motor memiliki total enam jalur dengan koneksi eksternal. Sisi AC tidak dapat diberi energi (ujung BD), jika tidak, fluks magnet yang dihasilkan oleh kedua kumparan pada kutub magnet akan saling meniadakan, hanya konsumsi tembaga kumparan yang dihasilkan. Karena sebenarnya hanya dua fasa (lilitan AC adalah satu fasa, lilitan BD adalah satu fasa), pernyataan yang akurat seharusnya adalah motor stepper dua fasa enam kawat (tentu saja, sekarang ada lima jalur, yang terhubung ke dua jalur umum).
Satu fasa, kumparan daya hanya satu fasa, secara berurutan mengalihkan arus fasa yang menghasilkan sudut langkah rotasi (mesin listrik yang berbeda, 18 derajat 15 7,5 5, motor campuran 1,8 derajat dan 0,9 derajat, 1,8 derajat berikut mengacu pada metode eksitasi ini, dan respons sudut rotasi ketika setiap pulsa tiba adalah getaran. Jika frekuensinya terlalu tinggi, mudah menghasilkan kesalahan.
Eksitasi dua fasa: arus sirkulasi simultan dua fasa, juga menggunakan metode pengalihan arus fasa secara bergantian, sudut langkah intensitas fasa kedua adalah 1,8 derajat, total arus kedua bagian adalah 2 kali lipat, dan frekuensi awal tertinggi meningkat, dapat diperoleh kecepatan tinggi, tambahan, dan kinerja yang berlebihan.
Eksitasi 1-2: Ini adalah metode yang secara bergantian melakukan eksitasi fase masuk, eksitasi dua fase, arus start, setiap dua selalu beralih, sehingga sudut langkahnya adalah 0,9 derajat, arus eksitasinya besar, dan kinerjanya baik. Frekuensi start maksimum juga tinggi. Umumnya dikenal sebagai penggerak eksitasi setengah jalan.
Waktu posting: 06 Juli 2023